Система автоматического управления трубогибочной машиной

О П И С А Н И Е 11) 493223ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Свез Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 21 т 1 7/126 05 Ь 19/02 Государственный комитет (23) Приоритет вета Мнннстров СССо делам изобретений и открытий Опубликовано 30,11.75, Бюллетень44Дата опубликования описания 25,02.76 53) УДК 621.774.63.06(088.8) 2) Авторы изобретени М, Н. Басин, В. В. Будыковский, Э. Д. Брук, Н. И. Личман,И, Меерович, В. С. Рехтер, А. ф. Слюсаренко и Б, Я, фихмаОдесский завод прессов и автоматов(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНОЙ2 е относится к трубогибочном в частности к .оборудовани Изобретени У производству, ю для гибки труб.Известны системы автоматического управления трубогибочными машинами, содержащие установленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодействующие на каждой позиции с путевыми выключателями, установленными на станине машины, и переключатели выбора позиции операции гибки.Целью изобретения является сокращение времени переналадки машины па различные параметры гибки.Эта цель достигается тем, что система снабжена шаговым искателем, рабочее поле которого соединено с каждым путевым включателем через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, которые в свою очередь соединены с полем возврата указанного шагового искателя.Для изменения очередности срабатывания позиций гибки в ней установлены штепсельные разъемы, соединяющие поля шагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки.На фиг, 1 представлен командоаппарат трубогибочной машины; на фиг. 2 - электрическая схема управления машиной. Командоаппарат работает совместно со схемой управления машиной,Командоаппарат (фиг. 1) состоит из корпуса 1, барабана 2, закрепленного на валу 3 и5 установленного в корпусе на подшипниках 4.На валу 3 установлена звездочка 5, котораяпри помощи цепи связывает барабан с валомгибочного сектора (не показан). На барабанеустановлено п командных секций, состоящих1 О из втулки 6, лимба 7, командного диска 8,разделительного диска 9 п указательногокольца 10, с которым при помощи отогнутогоусика связан командпыи диск. Все секции набарабане стягиваются гайкой 11.15 На командном диске 8 каждой секции имеется вырез плп выступ, при прохождении которого через щель бесконтактного путевоговыключателя 121 - 12 подается сигнал дляпрекращения вращения гибочного сектора.Для задания требуемого угла гпба командные диски в процессе наладки устанавливаютв положение, при котором включаются путевые выключатели и совмещают нулевые риски на лимбах 7 с рисками разделительныхдисков. Затем лимбы 7 фиксируют посредством винтов на втулках 6.Устройство работает следующим образом.При подаче кнопкой 13 или контактом реле 14 цикла импульса напряжения на катушку шагового искателя 15 ротор последнего переходит с позиции О на позицию 1.Если для требуемого угла гиба используется установка позиции 1, то переключатель 16 позиции замыкает цепь питания конечного выключателя 12,. В процессе гибки по достижении заданного угла гиба срабатывает путевой выключатель 12 через который напряжение поступает на катушку реле 17, Контактом реле 17 подается команда в схему управления приводом трубогиба на прекращение рабочего хода, Другой контакг реле 17 дает команду на переход ротора на следующую позицию,На позиции 11 контакт переключателя 16 замыкает цепь питания путевого выключателя 12, По достижении заданной координаты путевой переключатель 12, повторно активизирует реле 17, посредством которого шаговый искатель 15 переходит в положение следующей позиции.В случае использования следующих позиций должны быть установлены в положение Включено переключатели 16 - 16.Если по циклу не требуется использовать установленную на приборе координату, то необходимо отключить соответствующий переключатель этой позиции. В этом случае после отработки предыдущей координаты ротор шагового искателя 15 устанавливается в требуемое положение, и через контакт напряжение поступает на соответствующую панель второго поля шагового искателя 15, а затем через ротор и размыкающий контакт подводится к катушке шагового искателя 15, При этом ротор переходит до той позиции, на которой переключатель находится в положении В ключено. Если использустся толькость устаповлеиных координат, то шаговый искатель возвращается в положение О, и схема приходит в исходное положение.5 Если по технологическому циклу необходимо изменить очередность применения заранее установленных координат гибов, то переключением штепсельных переключателей 18 - 18, выбирают любую требуемую последователь ность работы путевых выключателей 12 - 12 .Таким образом, коммутируя переключателиили заменяющие их контакты реле и штепсельные переключатели, осуществляют выбор требуемых координат из числа заданных за ранее.Предмет изобретения1. Система автоматического управлениятрубогибочной машиной, содержащая уста новленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодействующие на каждой позиции с путевыми выключагелями, установленными на станине машины, и переключатели выбора позиции операции гибки, 25 о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью окращения времени переналадки машины иа различные параметры гибки, она снабжена шаговым искателем, рабочее поле которого соединено с каждым из упомянутых выключателей ЗО через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, а последние соединены с полем возврата шагового искателя.2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью изменения очередности срабатыЗ 5 зания позиций гибки, в ней установлены:птепсельные разъемы, соединяющие поля :пагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки.4932 3 оставитель 3 , енисовТехред М. Сем нов Изд,20ИПИ Государственнпо делам113035, Москва,ираж 966вета Министров Скрытийнаб д, 4/5 каз 148/ одписн ипография, пр. Сапунов Редактор Н. Сухан 9ого коми ета Сизобрете ий и о Ж.35, Р ушска рректоры: М. Лейзерма и Т. Гревцов