Устройство для управления исполнительными механизмами

бмбпиртср, Ядь д О П И С А Н И Е (и) 497560ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Республик 61) Дополнительное к авт. свид-ву 278/1 22) Заявлено 09,11.71 121) 17 с присоединением заявки(51) М. Кл. б 05 Ь 19/О Государственный комитет (23) Приорит Совета Министров С ло делам изобретен убликовано 30.12,75. Бюллетень ЛЪ 4 3) УДК 62-50(088 открытий та опубликования описанп 6.03,7 72) Авторизобретения71) Заявитель Б, С. Дмитровский Ленинградское отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектного института Теплопроект(54) УСТРОЙСТВО Д ПРАВЛЕНИЯ и ИСПОЕХАНИЗМАМИ ЕЛЬНЫМИ 2 цель достигается тем, что в нем д первого реле через первые и цеиз которых состоит из последованенных выпрямителя, первого рентакта второго контактного поля ателя, подключен к первой клемсточника питания, второй выводчерез вторые и цепей, каждая Указ ервый ей, ка нна выв ждая соед тельно зистора шагово ме вто первого представлена псхема устройства горел Изобретение относится к области управления и может быть использовано, в частности, для управления исполнительными механизмами, работающими в определенной последовательности, связанными между собой блокировочными зависимостями,Известны устройства для управления исполнительными механизмами, содержащие электромагниты, подсоединяемые к источнику питания через контакты контактного поля шагового искателя, путевые выключатели исполнительных механизмов и реле.Недостатком подобных устройств является малая надежность, обусловленная тем, что включение и выключение электромагнитов производится контактами шагового искателя, а взаимные блокировки между механизмами осуществляются с помощью реле повторяющих контакты выключателей.Целью изобретения является повышение надежности устройства. из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного поля шагового искателя и выключателя, подключен к первой клемме второго источника питания, общие точки соединения контактов третьего контактного поля шагового искателя и выключателей через соответствующие вторые резисторы подключены к второй клемме второго источника питания, к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питания через последовательно соединенные первый замьпсающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искателя, параллельно которым подключена цепочка, состоящая из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искателя, общая точка соединения первого резистора и выпрямителя первой из первых и цепей через соответствующие выпрямители подключена к общим точкам соединений контактов третьего контактного поля шагового искателя и выключателей и и и - 1 цепей из вторых и цепей, а вторые выводы обмоток электромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источника питания.На чертеже ринципиальная электрическаяВ обозначениях указаны номера электромагнитов и соответствующих им элементов устройства.Устройство содержит электромагниты 1, первые выводы которых присоединены к клемме А источника питания через контакты 2 первого поля шагового искателя 3, первое реле 4, подключаемое к клемме + источника питания через первые и цепей, состоящих из выпрямителей 5, первых резисторов б и контактов 7 второго поля шагового искателя, и через вторые и цепей, состоящие из контактов 8 третьего поля шагового искателя и выключателей 9.Общие точки соединений контактов 8 искателя и выключателей 9 через вторые резисторы 10 соединены с клеммой - источника питания. С помощью контакта 11 первого реле 4 к источнику питания подключена обмотка второго реле 12. Первый 13 и второй 14 контакты реле 12, включенные последовательно: первый - с размыкающим контактом 15 шагового искателя 3, второй - с резистором 16, образуют цепи, служащие для управления шаговым искателем 3.Через третий контакт 17 второго реле 12 вторые выводы электромагнитов 1 подсоединены к клемме В источника питания. Общая точка а соединения первого резистора 6 и выпрямителя 5; первой из первых и цепей через выпрямители 18 и 19 подключена соответственно к общим точкам ди 6, соединений контактов 8 и 8искателя и выключателей 9 и 9 вторых и и и - 1 цепей,Устройство работает следующим образом.Пусть щетки шагового искателя 3 перешли на первую позицию. При этом контакт 2, искателя 3 подготовит цепь питания электромагнита 1 первого исполнительного механизма, замыкая цепь: клемма А источника питания, контакт 2, искателя, первый вывод катушки электромагнита 1,. Одновременно замыкается цепь: + источника питания, контакт 7 ь резистор бь выпрямитель 5 ь обмотка реле 4, контакт 8 резистор 10 - источника питания.В том случае, если выключатель 9 не включен, точка Ь, имеет отрицательный потенциал и реле 4 срабатывает, замыкая свой контакт 11 в цепи второго реле 12. Реле 12 замыкает свой контакт 17, подключая второй вывод электромагнита 1 к клемме В источника питания. Электромагнит включается и исполнительный механизм приходит в движение. Одновременно реле 12 замыкает контакты 13 и 14. 11 ри этом образуются цепи; +, контакт 13, контакт 15, катушка искателя 3, - ; и +, резистор 16, контакт 14, катушка искателя 3, - , Включается катушка искателя 3 и его контакт 15 размыкается. При этом искатель остается включенным, причем ток проходящий через его катушку ограничен резистором 16,По окончании движения механизма замыкается контакт его выключателя 9 ь точка Ь, приобретает потенциал +, реле 4 отпускает, При этом контакт 11 реле 4 разрывает цепь 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 оо 65 питания реле 12, которое размыкает контакт 17 в цепи электромагнита 1 ь в связи с чем электромагнит обесточивается и механизм останавливается.Одновременно размыкается контакт 14 и обесточивается катушка 3 искателя, Щетки искателя переходят на вторую позицию. При этом вновь включается реле 4 и процесс работы устройства повторяется, Исполнительные механизмы, управляемые электромагнитами 1, осуществляют перемещения в заданной последовательности.При этом замыкание и размыкание контактов 2 шагового искателя 3 осуществляется без тока, Взаимные блокировки между механизмами осуществляются с помощью соединений, производимых через выпрямители между точками а и о соответствующих первой и второй и цепей.На чертеже точка а через выпрямители 18 и 19 соединены с точками би б,. При такой связи включение электромагнита 1, возможно только в том случае, если механизмы, управляемые электромагнитами 1 и 1 находятся в определенном положении и выключатели 9 и 9, включены, т. е. тогда, когда точки би 6, имеют потенциал +. В том случае, если хотя бы один из выключателей, например выключатель 9, не включен, то точка о приобретает отрицательный потенциал, Образуется цепь: +, контакт 7 резисторов б выпрямитель 18, резистор 10, - . Соотношение величин резисторов 6 и 10 таково, что на резистор б падает основная часть напряжения источника. При этом напряжение в точках а, равное напряжению на резисторе 10 мало, реле 4 не срабатывает, включение электромагнита 1, не происходит. Выпрямители 5 служат для разделения цепей. Предмет изобретения Устройство для управления п исполнительными механизмами, содержащее электромагниты, первые выводы обмоток которых через соответствующие контакты первого контактного поля шагового искателя подключены к первой клемме первого источника питания, реле, выключатели, резисторы и выпрямители, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем первый вывод первого реле через первые и цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных выпрямителя, первого резистора и контакта второго контактного поля шагового искателя, подключен к первой клемме второго источника питания, второй вывод первого реле через вторые а цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных контакта третьего контактного поля шагового искателя и выключателя, подключен к первой клемме второго источника питания, общие точки соединения контактов третьего контактного поля шагового искателя и выключателей через соответствующие втоаказ 324/9 Изд ЦНИИПИ Госуд по 113035, ЧЪ 2089ственногделам изоосква, Ж Тираж 869комитета Совета Министров Сретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеР Типография, пр. Сапунов рые резисторы подключены к второй клемме второго источника питания, к которому через замыкающий контакт первого реле подключено второе реле, к второму источнику питания через последовательно соединенные первый замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт шагового искателя, параллельно которым подключена цепочка, состоящая из последовательно соединенных резистора и второго замыкающего контакта второго реле, подключена обмотка шагового искателя,общая точка соединения первого резистора и выпрямителя первой из первых и цепей через соответствующие выпрямители подключена к общим точкам соединений контактов третьего 5 контактного поля шагового искателя и выключателей а и и - 1 цепей из вторых и цепей, а вторые выводы обмоток электромагнитов через третий замыкающий контакт второго реле подключены к второй клемме первого источ ника питания.