Беспоисковая система экстремального регулирования, например, процессов обогащения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯЫВСМЮ СИДИСТВ Союз СоветскихСоциалистическихРеспуопик(22) Заявлено 10.04.73 (21) 1905083/18(5 Кл. 605 Ь 13/02 присое ением заявкиооудвротввнный коинтетСовета Министров СССРпо делан иэобрвтвнийи открытий-50(088. юллетен Ю 7 Дата опубликования сания 11.03,7 72) Авторизобретения Синепольски Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторски научно-исследовательского института по автоматизации угольнойп омышленности 71) Заявитель технической кидом вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, авыход к соответствующему входу блокасравнения, входы блока коррекции подключены к выходам датчика производительностипроцесса и датчика качества готового продукта, выход которого подключен также ковторым входам сумматоров.На чертеже изображена блок-схема систем ы.Она содержит оптимизируемый объект 1,датчик качества готовою продукта 2, датчик производительности процесса по готовому продукту 3, блок коррекции 4, источники сигналов смешения 5 и 6, сумматоры 7 и 8, блоки умножеьия 9 и 10, вычислительные блоки 11 и 12 блок сравнения 1 Э, сигнум-реле 14, исполнительныймеханизм 15, блок задания качества готового прадукта 16,Оптимизируемый объект 1 характеризуется критерием эффективности (функциейцели) вида 1 зобретение относится бернетике и можавтоматическойнологических просов обогащенияИзвестны бесмального регулич:к качества готпроизводительос ет быть использоптимизации сл овано для иных техер, процесемых.емы экстрежащие датцессов, наприм полезных ископ поисковые сист ания, содер ого продукта и датчик следователь 10цесса, поравнения, сигнум-р еханизм, подключен о соединенныеле и исполнител ыи ый к объекту ре ки, каждая из ко гулирования, и две цепочторых состоит из сумматорог о подключен источники вычислительного блока, дключен к выходу блока готового продукта. ения является повышение овация, 20 ра, ко вход сигнала см ход которого по адания качества Целью изобретточности регулирЭто достигаетдержит блок корр, ны с выходами с ся тем, что система со; екции и в каждой цепочке- входы которого соединеответственно сумматора , а выход - с другим вхо=Ф (1) лока коррекц(54) БЕСОИСКОВАИ СИСГЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИ НА ИИМЕР, 1 РОЦЕССОВ ОБОГАЩЕНР 1 Ягде Ж - количество готового продукта;- производительность процессапо готовому продукту.Зависимость (1) является унимодальной экстремальной функцией; экстремуммаксцмум которой .произвольно дрейфуетпод влиянием возмущающих воздействий Л(вызывающих вертикальный дрейф) и 1 (вызывающих горизонтальный дрейф), Величиньг: - и ф являются линейными функциями ( противоположного знака) управляющего воздействия Ьа между собой связаны коэффициентом Ккоторый изменяется произвольным образом в зависимостиот изменения характеристике исходногосырья,Задачей системы является поиск и поддержание (без ввода пробных воздействий.Фна объект) таких значений Ж и Цпри0которых обеспечивается экстремум-максимумфункции цели (1) при наличии в каждый момент времени значений Д,Я и К,Система работает следующим образом,Сигналы с датчика качества продукта 225и датчика производительности процесса поэтому продукту 3 поступают в блок коррекции 4, где производится вычисление усредненного текущего значения К.Блоки 5 и 6 являются источниками сиг 30палов смешения - Л х и + Ь М соответственно, значения которых устанавливаютсяпри наладке системы и в процессе работыостаются постоянными. В сумматоре 7из текущего значения сигнала Ж вычитается сигнал смещения й Жа в сумматоре8 сигнал смешения ам суммируется стекущим значением сигнала жТаким образом, на выходе сумматора 7получается сигнал 40с.С: Х - ЬЖа навыходе сумматора 8 сигналВ блоках 9 и 10 восстанавливаютсязначения у и у , соответствующие зна 1чениям сигналов Х и Х, В это соответст-вие они непрерывно приводятся с помощьюсигнала коррекции, поступающего цз блокакоррекции 4.Сигналы ХУ и ХфУ и поступаютв идентичные вычислительные блоки 11 и 12 соответственно, в каждом из которых реализуется алгоритм вычисления функции цели (1).На выходе блока сравнения 13 получается величинаИЬФ=Ф -Фгде ф":(Х", У", Х,),СР= Е(Х, У, Х ) Сигнал Х пропорциональный заданномузначению качества продукта, формируется в блоке 16 (дистанционарный или автоматический задатчик.Сигнум-реле 14 в зависимости от,знака дф реверсирует исполнительный механизм 15, непрерывно поддерживая с помощью управляющего воздействия Ц равенство Ь Ф = О, что соответствует экстремумумаксимому критерия эффективности, т. е оптимальному режиму оптимизирующего процесса.формула и з о б р е т е н и яБеспоисковая система экстремального регулирования, например, процессов обогащения, содержащая датчик качества готового продукта и датчик производительности процесса, последовательно соединенные блок сравнения, сигнум-реле и исполнительный механизм, подключенный к объекту регулирования, и две цепочки, каждая из которых состоит из сумматора и вычислительного блока, вход которого подключен к выходу блока задания качества готового продукта, отличающаяся тем, что, оцеФлью повышения точности регулирования, она содержит блок коррекции и в каждой цепочке-блок, умножения входы которого соединены с выходами соответственно сумматора и блока коррекции, а выход - с другим входом вычислительного блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - к соответствугощему входу блока сравнения, входы блока коррекции подключены к выходам датчика нроизводительнос тц процесса и датчика качества готового продукта, выход которого подключен также к другим входам сумматоров.496537авитель В.Синепольский Рдктор Д.цинчук Техред И,Карандашова Корректор Л,Денисицн ЦИТираж акПодписноеов СС ЦНИИП сударственного комитета Совета Ми по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб 2