Струйное устройство цифрового программного управления

(111 498605 Сони Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт. свид-ву 1) М. Кл.е 6 05 В 19/44 Г 15 В 21/0222) Заявлено 16.05,74 (21) 202558 вкиисоединением Государственный комитет Совета Министров СССР 23) ПриоритетДата публикования описания 18.03.7(72) Авторы изобретения П. М. Атлас, В, В. Васильев, А, А. Ершов, Ю Ю. С, Почтарь и В. Н, Тельнов безнов Московский завод точных измерительных прибор(71) Заявитель 4) СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИфРОВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯрная схе рограмм ания 1,Изобретение относится к области автоматического управления.Известно струйное устройство цифрового программного управления, содержащее узел считывания, соединенный с блоком сравнения, выполненным в виде последовательно соединенных элементов грубого и точного отсчета, блок управления движением, подключенный через последовательно соединенные пневмогидравлические преобразователи, гидродвигатель и редуктор к рабочему органу, и датчик обратной связи, вход которого связан с выходом редуктора, а выходы через логические преобразователи - со входами блока сравнения. Однако такое устройство недостаточно 15 надежно.С целью повышения надежности работы устройства в нем установлен блок совпадения, входы которого подключены к другим выходам каждого элемента грубого отсчета блока 20 сравнения, а выходы - к блоку управления движением, Благодаря этому команда равно формируется только в случае совпадения сигналов равно одновременно на выходах всех элементов сравнения, входящих в блок срав пения.На чертеже представлена структ ма струйного устройства цифрового ного управления.Устройство содержит узел счи блок сравнения 2, пневмоусилители 3, пневмогидропреобразователи 4, гидродвигатель 5, редуктор 6, рабочий орган 7, датчик обратной связи точного и грубого отсчетов 8, логические преобразователи точного 9 и грубого 10 отсчетов, блок управления считыванием кодов 11 и блок управления движением 12,Блок сравнения состоит из элементов сравнения грубого отсчета 13 и элементов сравнения точного отсчета 14. Каждый элемент сравнения строится из ячеек сравнения и выполняет функции выдачи сигналов больше Л, меньше У и равно Л=Уп, Средние выходы равно (Л =У,) элементов сравнения грубого отсчета соединены с входами блока совпадения 15, выполняющего операцию И, выходной сигнал которого поступает на блок управления движением 12.Устройство работает следующим образом.Информация о необходимом перемещении рабочего органа (задание) с узла считывания 1 поступает в блок сравнения 2, где происходит оравнение задания с информацией о действительном положении рабочего органа 7, поступающей с датчика сравнения обратной связи 8 через логические преобразователи 9, 10. В результате сравнения заданной и действительной координат, блок сравнения 2 формирует сигналы Е, У, управляющие через усилители 3 и пневмогидропреобразователи 4 на4986 О 5 Предмет изобретения 11 у У( Составитель Б. ШевченкоЛ. Утехина Техред Т, Курилко Корректор М. Лейзерма едак аказ 435/8 Подписно ЦНИИПИ тров СССРИзд.182 Тираж 1029 Государственного комитета Совета Минис по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4пография, пр. Сапунова, в поправлением вращения гидродвигателя на малой скорости, сигналы А, Уь поступающие на блок управления движением 12 и через усилители 3 и пневмогидропреобразователи 4 управляющие направлением вращения гидродвигателя на большой скорости. Блок совпадения 15 при достижении равенства по грубому отсчету формирует сигнал равно (Л= У), по которому с помощью блока управления движением отключается большая скорость гидро- двигателя.При движении исполнительного органа с большой скоростью на входах блока сравнения происходит одновременное изменение нескольких входных сигналов, а в результате должен формироваться только один выходной сигнал Л, У равно 2, = У поэтому в переходном режиме может появиться ложный сигнал равно (Л, = У,), что приведет к преждевременному переключению на малую скорость движения.Введение блока 15, связанного со средними выходами равно Л=УП, 2+=У+ (младшие разряды) элементов сравнения 13 позволяет исключить преждевременное прохождение ложного сигнала равно на блок управления движением и, следовательно, преждевременное переключение скорости гидродвигателя.5 Струйное устройство цифрового программного управления, содержащее узел считыва ния, соединенный с блоком сравнения, выполненным в виде последовательно соединенных элементов грубого и точного отсчетов, блок управления движением, подключенный через последовательно соединенные пневмогидропреоб разователи, гидродвигатель, редуктор к рабочему органу, и датчик обратной связи, вход которого связан с выходом редуктора, а выходы через логические преобразователи - со входами блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я 20 тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем установлен блок совпадения, входы которого подключены к другим выходам каждого элемента грубого отсчета блока сравнения, а выходы - к блоку 25 упр авл ения движением.