Устройство для функциональной обработки управляющего сигнала в следящих системах

(23) Приоригет -Опубликовано 05.12.75, Бюллетень Ме 4Дата опубликования описания 12.08.76 сударственный комитет овета Министров СССР о делам изобретенийи открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНО ОБРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ ункция ад ходе регу Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение,в следящих системах, работающих в уславиях аддитивных шумов.Известные устройства для функциональной обработки управляющего сигнала для,повышения помехозащищенности,следящих систем в условиях шумов, некоррелированных с управляющим сигналом, содержат множительное звено, выход которого соединен с регулятором. Ко входам этого множительного звена подключены авено сравнения и генератор синусоидальных колебаний. Выход второго,множительного звена соединен с объектом регулирования, а ко входам подключены выход регулятора и выход того же генератора синусоидальных колебаний. На вход регулятора поступает также аддитивный шум. При такой функциональной обработке автокорреляционная функция шума й, (т) после объекта регулирования, принимает вид:Р к(т) = 1, (т) сов стт,где Я,(т) - автокорреляционная фдитивного шума на влятора;а - круговая частота опорного сигнала.Недостатком известных устройств является то, что при повышеннных требованиях к точности следящеи системы в условиях шумов, некоррелированных с управляющим сиг,налом, они не обеспечивают требуемой точности из-за недостаточной фильтрации по мехиОтличием предложенного устройства является то, что оно содержит генератор пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом генератора синусоидальных О колебаний, выход - со вторым входом третьего множительного авена,:выход которого подключен к перовым входам первого и второго множительного звеньев.Это позволяет увеличить точность обра ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.На чертеже изображена структурная. схема следящей системы с устройством функциональной обработки.О ,Схема включает в себя звено сравнения 1,множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования бгенератор пилообразного напряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.5 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.Сигнал ошир авляющетоО мой в еличиньоставитель А. ЛащевТехред Т. Курилко Корректор В. Гутман ехина акто каз 73/908ЦНИИП Изд.181 Тираж 864 осударственного комитета Совета Мииистро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5. фил. пред, Патент ип. жительное звено 2, на другой вход которого ,1 тодает 1 ся опорный сигнал У,Ы сов а 1. Дляполучения опорного сигнала У,а 1 соз очаг исЙользуются генератор аилообразного напря. жения 7, с которого снимается периодически повторяющееся напряжение Ы для - П(а 1(П, и генератор синусоидальных колебаний 8, сигналы с выходов которых перемножают 1 ся на множительном звене 4. Промодулированный сигнал в(1) У,Ы сов Ы аддитивно с некоррелированным шумом д(1), через регулятор б подается на множительное звено 3, где неремножается с опорным сигналом Уасов в 1, Автокорреляционная функция Я, (т) шума после объекта регулирования б принимает вид Множитель /, в формуле автокорреляционной функции указывает на большую степень фильтрации аддитивного шума, действующето на следящую систему, что повышаетточность обработии управляющего сигнала. Предмет изобретения 5Устройство для функциональной обработки управляющето сигнала в следящих системах, содержащее множительные звенья, первые входы двух из которых соединены между собой, вторые входы и выходы включены соответственно между звеном сравнения и регулятором, регулятором и объектом регулирования, а,первый вход третьего множительного авена подключен к,выходу генератора синусоидальных колебаний, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки управляющего сигнала,при работе в условиях шумов, некоррелираванных с управляющим сипналом, оно содержит генератор пилообразного напряжения, вход которого 20 соединен с выходом генератора синусоидальных колебаний, выход - со вторым входом третьего множительного звенавыход которого подключен к первым,входам первого и второго множительных звеньев,