Релейный следяший привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликприсоединением зая3) Приоритет Государственный комитет Соввта Министров СССР по делам изобретений) УДК Дата опубликования описан 1.03.7 2) Авторы изобретения Б. В. 11 овоселов и В. ин 1) Заявител(54) РЕЛВП 1 Ы 11 ИЕДЯЩИЙ 11 РИВ зобретение тносится к автоматике, ам автоматического регу у, что точник пидвигателя второй и логичерого под- огласовастем именно лирования, Известен релейный следя держашпй соединенные пос евод ьно ее едова лектронныи меритель рассогласования, лцтель и устройство управл ное к датчику скорости и к управления исполнительного полненного в виде двигател поля. Вал двигателя соедин ния, подключен первой обмотке зистору, питания устройства, вь речноготчиком схема; ейного агрузкои, свяасования и скорости и через редуктор с занной с измерителем рассог с тормозным устройством. содержит соответственно сое гателем поперечного поля ис кже с двитания евод ненн пает сигс выхочни ания обмоткиечного поля,имеет низкую якорной цепи и источник и оединени одля попер привод ла в ий напразброса ства 4,. им из связи с изме т яжения источшних усл ением второ и датчика ервой об еречного двигатеетро ника питания из-а в. схемы,изобретене лемен повышение точностиИ Цельработы ив возбуждения двигате Однако известныйточность отработки уг гДостигается это благодаря томпредлагаемый привод содерЖит истания второй обмотки управленияпоперечного поля, соединенный сообмоткой управления двигателя,ское устройство, первый вход котоключен к выходу измерителя рассния, второй - к регулировочному ра выходы соединены с источниками тормозным устройством,На фиг, 1 дана функциональнаяна фиг, 2 - диаграмма работы релследящего привода,В предлагаемой схеме на одинчувствительного элемента 1 постунал Д , а второй вход соединен1дом нагрузки 2, выход элемента 1с входом электронного усилителяним из входов логического устройвыход усилителя 3 соединен с однвходов устройства управления 5,вход которого соединен с выходомскорости 6, а выход - с входом пмотКи управления 7 двеегателя попполя 8, якорная цепь Ц - О.3ля 8 соединена с выходом источника питания 9, вход которого соединен с выходомлогического устройства 4; поперечная обмотка возбуждения 10 двигателя 8 соединена с выходом источника питания 11,вход которого соединен с выходом логиче ского устройства 4; вторая обмотка управления 12 двигателя 8 соединена с выходомстабилизированного источника питания 13,вход которого соединен с выходом логического устройства 4; регулировочное сопротивление 14 поперечной цепи б-б двигателя 8 соединена с одним из входов логического устройства 4; выход двигателя 8 со единен со входом редуктора 15 и входом )бдатчика скорости 6 выход редуктора 15соеяинен с одним из входов нагрузки 2;один выход которой соединен с одним извходов чувствительного элемента 1, а второй - с одним из входов тормозного уст 3)ройства 16, второй вход которой соединенс выходом логического устройства 4,Схема работает следующим образом,При подаче на вход чувствительного эле 2 бмента 1 сигнала 8 , пропорционального задающему углу по сигналу О ,пропорционального углу рассогласования, равному9 й - 19 (при этом 8 пропорционален1 2 230отработанному углу), и сигналу, снимаемому с сопротивления 14, логическое устройство 4 включает стабилизированный источник питания 11 на вход обмотки возбуждения10, а источник питания 9 на вход цепиа-а и исключает из работы устройство управления 5, первую обмотку управления 7,источник питания 13 и вторую обмоткууправления 12,В диапазоне скоростей от 0 до 0,5 номинальной скорости двигателя л двигантель поперечного поля работает как однокаскадная машина, у которой возбуждениеосуществляется через обмотку возбуждения10 по поперечной цепи, а выход нагрузки4 бна строго фиксированную скорость осуществляется по продольной цепи а-а от стабилизированного источника питания 9 (участок о 1 на фиг. 2 ); магнитная системазб 0двигателя насыщена,По достижении скоростью двигателя,значения 0,5 и логическое устройство4 включает в райту устройство управления 5, первую обмотку управления 7, ис ббточник питании 13 и вторую обмоткууправления 12 и отключает источник питания 11Двигатель теперь работает какдвухкаскадная машина, управляемая со стороны обмоток управления 7, 12, при по-60 стоянном напряжении на выходе источникапитания 9, как бы снижением напряжениявозбуждения, Причем, на обмотку управления 12 подается опорное напряжение отстабилизированного источника питания 13,а на обмотку управления 7 подается с датчика скорости 6 через устройство управления. 5 сигнал, пропорциональный скоростидвигателя. В момент отключения источникапитания 11 и включения устройства управления 5, первой обмотки управления 7,источника питания 13 и второй обмотки управления 12, сигнал с источника питания13 исключает появление переходного процесса в приводе, т, е, обеспечивает сокращение участкадо минимума.Управлением со стороны обмоток управления 7, 12 обеспечивается выход нагрузки 2 на максимальную скорость нагруз.- ки А 2 т (участокфиг2)3Движение нагрузки 2 со скоростью 3.2 щпродолжается до рассогласования 8 , Пооценке значений 8 и Я устройство упа 2 щравления 5 вырабатывает сигнал на обмотку управления 7, обеспечивающий торможение нагрузки до скорости 3 , соответстовующей 0,5 д двигателя на участке(фиг, У),Логическое устройство 4 при рассогла-,совании 8 и достижении нагрузкой 2строго фиксированной скорости Я вклюочает тормозноа устройство 15, обеспечивающее строго фиксированную остановкунагрузки 2; О = О в момент времени2 1Предлагаемая схема обеспечивает строго фиксированную максимальную скоростьдвижения нагрузки 2 и включениеф" 2 лчтормозного устройства 15 при строго фиксированной скорости Я , что обеспечиваоет постоянство угла торможения нагрузки 2 тормозным устройством 16,Применение двигателя поперечного поля8, стабилизированных источников питания9, 11, 13 и устройства управления 5 позволяет соавнительно просто реализоватьизложенный принцип построения релейното привода без применения сложной исильно-токовой коммутирующей аппаратуры. формула изобретенияРелейный следящий привод, содержащийпоследовательно соединенные измерительрассогласования, усилитель и устройствоуправления, подключенное к первой обмотке управления исполнительного устройства, выполненного в виде двигателя поперечного поля с регулировочным резисторомбв поперечной цепи, вал двигателя поперечного поля соединен с датчиком скоростии через редуктор с объектом, связанным сизмерителем рассогласования и с тормозным устройством, а также содержит соединенные с двигателем поперечного поля источник питания якорной цепи и источникпитания обмотки возбуждения двигателя поперечного поля, а датчик скорости соединен со входом устройства управления, о т л ичаюши йс я тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит источник питания второй обмотки управления двигателя поперечного поля, соединенный со второй обмоткой управления двигателя, и логическое устройство, первый вход которого подключен к выходу измерителя рассогласования, второй,-к регулировочному резистору, а выходы соединены с источниками питания и тормозным устройством," а "т Р Е.Гончар Техред ц.Ханеев о Р Ре кто Р Е.Хмелева ЬЩ Тираж 689сударственного комитета Совета Министров ССпо делам изобретений и открытийМосква, 113035, Раушская наб 4 ак дписно ИИПИ Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 2