Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихУеспубпик Ф) 496538 61) ополиительиое к авт у(22) Заявлено 13,04,73 (21) 1907813 51) М. Кл. С 05 Ь 23/О с присоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования ания 11,03,7(72) Автор . изобретен ф. Авраменко 71) Заявител НОСОВ 01 11"./.ЛЕ 114 Я СО 11 РЯЖЕ 11 ЫХ И.СО 3 ЫХ ФУИУНЕСТВЕ 1 НО НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ) и суммируют половины зобретение от тся к истик ределеншостационарны тствующих им множественмной корреляции,чается в следующем,но большом числе тестовыхемых на систему, вычислединамических характсистем управления сми,истдческими метода Способ заклюПри достато Известны способы опрефункций заключающиеся ввход исследуемой системьили псевдослучайные сигиреакции системы, и по полности входных сигналов иют множественную функциреляции. деления совь гналов, задав том, что на подают случайные алы, регистрируют ученной совокупреакции вычисля 10 взаимной ко е способ имеют недостаесовой функкистемы и соОднако извчную точнос ь определения во испытаний этому объем ции а количестответствующийзначительны,Целью изобропределения сопри сохраненииДля этого виспользуют неп числении етения является упрощение пряженных весовых функций точности. вокупности и именьшими д качестве входного сигнала овторяюшиеся попарно равные,2 тсигналов уолша с в "1 ительностями тактов Т/2 М оания множественных функций взаимной корр ляции эквивалентны решению обобщенного интегрального уравнения Винера,В связи с тем, что задаваемые на интервале сигналы Уолша являются ортогональными и двоичными, принимающими в дискретные моменты времени, кратные наименьшей длительности такта, значения ам плитуд, область изменения переменных мно жественной автокорреляционной функции уравнения Винера разбивается на ряд квадратов со сторонами, равными наименьшей длительности тактовтТаким образом, подав на нестаци ную систему, работающую из цикла в при неизменных начальных условиях, ряд тестовых сигналов Уолша и, определив по результатам ее испытаний множественную496538 ющий быстрой сходимости процесса ее отт-ределения,Полученная сопряженная весоваяфункция, определенная в результате проведенных испытаний системы, имеет попарносимметричные значения и более высокуюдостоверность,Использование в качестве тестовых ортогональных на заданном интервале сигналов Ублша в сочетании с принципом после.довательного накопления информации осопряженной весовой функции исследуемойсистемы позволяет в значительной степениупростить процесс ее определения,Способ определения сопряженных весовых функций существенно нестационарных систем управления, при котором на вход системы подают случайный сигнал и по совокупности входного сигнала и реакции системы определяют множественные функции взаимной корреляции, о т л и чаю щ и й с я тем, что, с целью упрощения определения сопряженных весовых функций при сохранении точности, в качестве входного сигнала используют неповторяюшиеся попарно равные совокупности из 2 . сигналов Уолша с наи 71 меньшими длительностями тактов Т/2и Т/2 (т= 1,2.тт ) и суммирУют половины значений соответствующих им множественных функций взаимной корреляции,Составитель Ю.Шувалов Редактор А.Зиньковский Техред Н.Ханеева Корректор Е.Хмелева Изд. М ВЩ заказ Я Тираж 869 Подписное Ц 11 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий Москва, 13035, Раушская нвб., 4 Греднриятие Патент, Москва, Г 59, Ьережковская наб 24 зфункцию взаимной корреляции, получаютс точностью до известного множителя иошибки способа, сопряженную весовую. функцию системы для любого момента времени в заданном интервале,5Однако при практическом определениисопряженной весовой функции неизвестнымявляется такое число испытаний системыкоторое позволило быполучить искомыйрезультат с погрешностью, не превышающей заданную,Исходя из наличия неполной информациио динамических свойствах системы, определение ее сопряженной весовой функции целесообразно провести в несколько попарно 1 бобъединенных этапов с использованием накаждом из них результатов предшествующихвычислений,Для этого каждое предполагаемое множество испытаний системы представляют состоящим из основного и дополнительного,При проведении основной серии испытанийгтт системы используют 2 тестовых сигналов с . наименьшей длительностью такта1 т е 1 МТ/2, а при проведении дополнительной серии испытаний - остальные сигналы,.По функциям взаимной корреляции, определенным на соответствующих множествахиспытаний системы, осуществляют процесс 30поэтапного вычисления множественной функции взаимной корреляции, Каждое из значений используется дважды для получениясоседних с ними значений,:При этом реализуется процесс накопле- Мния информации с сопряженной весовойфункции исследуемой системы, способствуФормула изобретения