B63H 25/04 — автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса

Номер патента: 991

Опубликовано: 15.09.1924

Автор: Мускар

МПК: B63H 25/04

Метки: аппарат, ведения, заданному, курсу, судна

...металлического стержня 124 - 125 с изолированными друг от друга металлическимирейками 752 в 753.При нерабочем положении пластинка, 729, находясь между рейками 752 в 7,не касается ни одной из них, - она изо-, лирована от угольника 154.Шайба 72 б не имеет винтовой на-резки и передвигается по бесконечномувинту посредством сидящего на винто. ( вой нарезке угольника 754, При пере-движении влево, она делает контакт 755, при передвижении вправо - 15 б, при- нерабочем положении контакта шайбы, 12 б с угольником 154 не имеется; 157 " и 158 - изоляторы.Рейки 134 в 143 и 152, 153 и ихизоляции, а также два штифта 14 б переключателей 144, 145 при передви-женки рамы 159 - 1 б 2 посредством винта 1 бЗ могут быть передвигаемы вправо и влево по...

Номер патента: 1348

Опубликовано: 15.09.1924

Автор: Ковганкин

МПК: B63B 49/00, B63H 25/04

Метки: автоматический, выпрямитель, курса, судового, электрический

...рычагу Ь (фиг. 3 и 4);В - насаженное на ту же ось з зубчатое колесо, сцепляющееся тем или инымустройством с рулевым механизмом;и и и, - отверстия (прямоугольные илицилиндрические выемки) в зубчатых ко- )лесах М и В; К перегороженнаявнутри пополам коробка, которая можетпри помощи рукоятки Ь передвигатьсявдоль оси з на некоторое расстояние;ив продольный гребенчатый выступв нижней части коробки й (Ы можетскользить в выемке у); т и т, в шты,которые могут впадать в отверстия ии и 1 и 1, - спиральные пружины;у и у, - скобы, охватывающие коробку йи прикрепленные к оси з;и г, в пружинные собачки для удерживания коробки А на оси я в том или ином положении.Если нужно сохранять прямой ходсудна, то коробка А придвигаетсяк зубчатому...

Номер патента: 23138

Опубликовано: 30.09.1931

Автор: Тарасов

МПК: B63B 49/00, B63H 25/04

Метки: направления, прибор, реки, судна, фарватеру

...показаниям которого соответственно направляется судно помощью компаса, установленного в посте управления судном.На чертеже фиг. 1 изображает вид спереди прибора для направления судна по фарватеру реки; фиг. 2 - вид его сбоку; фиг. 3 - вид его сверху.На полотнище 2 из грубого полотна или брезента наносится в определенном масштабе точная карта фарватера реки, каковое полотнище может быть перемещаемо барабаном В со скоростью,.соответствующей скорости судна в масштабе карты. Барабан приводится во вращение от электромотора или другого вида двигателя. Фарватер реки на карте изготовлен в виде канавки из каучука, по каковой, при перемещении карты, скользит каретка А, размер которой а равняется длине судна в масштабе карты. На каретке помещен...

Номер патента: 48692

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Вязовик

МПК: B63B 49/00, B63H 25/04

Метки: кораблевождения

...корабля,Поворотом следящей системы задается изменение курса корабля. Кроме того, от той же следящей системы одновременно работает дающий ключ, которым можно управ по питерами), наход мис р стах на корабле.На чертеже фиг, ража ют схему предлагаемого в двух вариантах.Картушка К компаса (фиг. 1), связанная с магнитной системой И - 5, сделана из непрозрачного материала и в ней вырезана радиальная щель О, через которую постоянно пропускается параллельный пучок света "от рефлектора Р, освещающего картушку снизу,Над картушкой установлена следящая система, состоящая из зеркальной призмы 3 и двух фотоэлементов Ф, и Ф .Нижняя крышка следящей системы, ращенная к картушке, имеет вырезы против плоскостей призмы, через которые может проходить свет...

Номер патента: 108865

Опубликовано: 01.01.1957

МПК: B63H 25/04

Метки: 108865

...к небалансу мостовой Направление небаланса попа вход усилителя, ца выхоорого включены исполнительементы рулевого электроприПредмет ц тень Все известные схемы фотоэлектрических датчиков, используемых в автоматических стабилизаторах курса судна, работают с резкой отсечкои фототока, что ведет к ухудшению динамической точности системы и значительному периоду заческии стяоцг 1 затор курмагниторулевой) с фотокцм датчкох 1, устанавня азимутальном круге о компаса так, что фото- датчика воспринимают Автомат са судна э.ектрцчес ливаемым м агццтног элементыПризаданцразницментоввенстворое прсхемы.даетсяде котчыс элвода. Предлагаемая конструкция автоматического стабилизатора курсы лишена этих недостатков, что достигается применением в...

Номер патента: 119569

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Муратиков

МПК: B63H 25/04

Метки: заданном, курсе, судна, удержания

...работает на принципе непрерывного регулирования положения руля с помощью следящего электропривода, содержащего систему генератор-двигатель с возбудителем в виде электро- машинного усилителя.В качестве стабилизирующего элемента в устройстве применен индукционный магнитный датчик 1 с обмоткой 2 обратной связи, реагирующий на изменение величины, горизонтальной составляющей магнитного поля земли и установленный на маятниковом карданном подвесе с жидкостным демпфером. Сигнал от датчика, усиленный фазочувствительным усилителем 3, подается на потенциометричнскую следящую систему 4, управляющую подачей сигналов в обмотку б электромашинного усилителя следящего привода 6 руля. Обмотка обратной связи подключена к средней точке и к движку...

Номер патента: 134158

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Гребенщиков

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевого, введения, курса, сигнала, систему, скорости, судна, ухода

...схеме предлагается исключит ифференцирующий узел и использов ачестве сигнала, пропорционального с л, поступающий с усилителя на следя тривающие специаль в себя редуктор, та альный скорости ухо ь из конструкции ав ать для работы авто сорости ухода судна щий электродвигател отвращения ооратного влияния сум 1 ого (курсового и обратной связи) ежду схемой следящей системы посл ить разделительные устройства люб арного сигнала в схема схему гирокомпасаеднего и схемой автого известного типа. зобретени дме Способ введения сиги авторулевого с гирокомпа личающийся тем, что нала, пропорционального нал, поступающий с усил мотор) гирокомпаса, ала скоросом и усис цельюскоростиителя на с Общеизв ные диффере хогенератор,да судна с к В предлторулевого...

Номер патента: 126383

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Отвагин, Тетюев

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматический, курса, стабилизатор, судов

...картушке образуют схему моста, питаемую переменным током. Следовательно, любое отклонение судна от заданного курса вызовет перемещение неподвижных электродов относительно картушки, что, в свою очередь, приведет к появлению в диагонали моста пропорционального по величине напряжения с фазой, зависящей от стороны отклонения судна. Потенциометры ручного управления и обратной связи образуют второй мост, питание которого также производится переменным током, Обе мостовые схемы соединены последовательно по своим диагоналям и подключены на вход электронного усилителя, управляющего работой рулевой машинки. Очевидно, что на вход усилителя будет поступать алгебраическая сумма напряжений разбаланса этих двух мостов. Следовательно, рулевая машинка...

Номер патента: 147104

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Новиков, Скакодуб

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...подвижный контакт 34 находит на контакт 33 и включает звуковую сигнализацию. При положении судно на курс подвижный контакт 31 находится в нейтральном положении, реле 19 и 20 замкнуты, а реле 21 и 22 разомкнуты; контакторы 23 и 24 также разомкнуты, При уходе судна с курса влево сельсип 13 через дифференциал 18 начнет разворачивать подвижный контакт 31, находящийся под напряжением. При накате контакта 31 на контакт-плату 30 напряжение подается на обмотку реле 22, обе пары контактов которого замыкаются и напряжение подается на обмотку контактора 24 и сигнальную лампу 12, которая указывает о повороте. пера руля на правый борт, При замыкании контактора 24 напряжение подается через регулятор б скорости перекладки руля в обмотку...

Номер патента: 162433

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B63H 25/04

Метки: 162433

...реле 20 или 21. Электродвигатель соединен с редуктором 26. На оси 27 редуктора укреплен механизм 28, который обеспечивает приход руля в диаметральную плоскость немного раньше, чем судно возвратится на курс. На оси 29 сидит пестерня 30, взаимодействующая с шестерней 31 сельсина 32 обратной связи, соединенного с дифференциалом 3.Принимающий сельсин 2 передает показания гирокомпаса 1 на шкалу 33 курса, выступы которой замыкаются контактами 34 сигнального устройства ухода судна с курса (на чертеже не показано).При рысканий судна сельсин 2 гирокомпаса разворачивается на угол рыскания судна и через электрическую синхронную связь разворачивает на такой же угол дифференциал 3. При этом последний через механическую и фрикционную передачу...

Номер патента: 163915

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B63H 25/04

Метки: 163915

...1 гирокомпаса па шкалу 21 точОго отсчета курсасудна. Иа шкале 21 установлен диск 22 1 з5 Органисского стекла, который при пОБОротесВОими Гыступами замыкает ко;такты 25сигпальОго устро 1 ства ухода су,1 па с курс,1,Авторулевой действует слс 1 ующим образом. При рыскани су Па ссльсии 1 гирокомО паса повораПвастся 1 угол рыскания н через электрическую с 11 нхронную связь погорачивает па тко 1 же угол дифференциал 2.Дпффе 1 эснц 1 ал через гращс 1 Ощп 1 с диск 1взаимодействуОщ.п с 1 грнкпиошым Иском5 , поворачивает сельспн б, который гыполпяет роль фазового трапсфоритора.При согласОВяпиом повеясини роторныхобмоток сс"ьс 1 О с " с 1 и Ося р В ьпо Вел ичиис 1 апри:с 111 я 1.". Олок Бьпряхи 0 телы 7, при этом ток, поступа 101 ци 11 на...

Номер патента: 179639

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гайворонский, Гнутов, Синицкий, Эстонское

МПК: B63H 25/04

Метки: «синица», авторулевой, судовой

...встроена стрелка 17 шкалы репнтера.20 Сельсин 4 механически присоединен к диску 18, который при повороте своим кулачком 19 замыкает контакт 20 ревуна 21. Усилитель 22.гирокомпаса посредством переменного сопротивления 23 электрически присоединен к 25 фазозависимому выпрямителю, Авторулевойснабжается рукояткой 24 установки руля в новую диаметральную плоскость.Действие авторулевогокурса репитера механически30 шкалу репитера. Курсовой сиги179639 Типография, пр. Сапунова, 2 при отклонении судна от заданного курса и подается на первичную обмотку суммирую щего трансформатора, на который также подается сигнал от датчика 14 аксиометра (обратной связи),В зависимости от величины и фазы регулиРующего сигнала с выхода фазозависимого выпрямителя...

Номер патента: 180974

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Дыпина, Кузьмин, Муратиков, Отвагнн, Ченцов

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматическое, рулевое, судовое

...рулевой привод 6 состоит изисполнительного двигателя 44 с редуктором 45,Одна Ось кот 01)ОГО кинем атическп присоедпИЕНЗ 1( ОСИ ДЗТЧИКЗ 46 руля, ЭЛЕКТрИсЕСКН СОРДИпенного с аксио)етро 8. Уситель 23 с 35 ззпс усилителем мощности 4 и реле 47 подачиэлект)и )еских сигналов ня лампочки 4 Ь.Все переключатели сблокпрованы В одномместе - позиция 5 на фиг. 1.Работа устройства. Злектрический сигналот датчика 21 сигналов углов курса Гироппдукциопного компаса 1 поступает на приемник 17 сигналов углов курса следящей системы, который находится в трансформатор)ол)",и(1.,)(. 1 СЬ).)с)1) 13 (.ЛГД1) (.)(."1)1( Г У С, - л 1,)с) с)2,рп ПЯГ 1 Пи 1 у,) 3 зсОГл с) 0)3 )- )п)я )си(д) д ) ) 1м - 1)(11)(7)с 1(71 1 ИКс 1 Е 1 Р с)ЗПОСТПЫИ ЭЛЕКТ 7 П 1 СКИП СИ 1 Ис 1...

Номер патента: 206335

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Суриков, Юха

МПК: B63H 25/04

Метки: гидравлическим, приводол1, силовым, судовогоруля

...усилителя разность напряжений задач- чика курса ц датчика 2 не уменьшится до такой величины, которая после усиления це смо- ЖЕТ СоздсТЬ На рОТ 01 ЭС дВИГВТЕЛ 5 1 д ЪОЪ 1 СНТ, достаточный для его поворота. Двигатель останавливается. Одновременно с ротором двигателя смещается и останавливается пулевой установитель 17 и управляющий орган 18 гид- ряВЛИЧЕСКОГО П 1 ЭИВОдя. 1 с 1 К КсЕ уц 1 ЭсВ.15 иощий орган привода смещен от нулевого пОлОжсния, то привод перекладывает руль. 11 рц этом рызворасивсстся датчик 1 о, нспр 51 кснис С 1 ОТОРОГО Н 2 ВХОД УСПЛ 1 ГгеЛ 51 2 ПОС 1 УПсСТ В такой фазе, что двигатель поворачивает управляющий орган 18 и датчик 2 к нулевому положению, Двигатель остановится тогды, когда напряжения на входе усилителя от...

Номер патента: 264178

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Муратиков, Ходарев, Чинакал, Шлейер

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...усилит ль б и силитель мощности 7.В качестве датчика информации используется датчик угловых скоростей 1, выходное напряжение У которого, пропорциональное угловой скорости судна, подается на вход интегрирующего операционного усилителя 2, С выхода усилителя 2 напряжение У пропорциональное углу курса судна, через, переменное сопротивление 3 посгупает на один из входов усилителя мощности 7, на другой вход которо264178 Фиг. 2Составитель Г. П, Котов Редактор Н. Л. Корченко Корректор Н, С. Сударенкова Заказ 1612/9 Тираж 480 Подписное Типография. пр. Сапунова, 2 го через переменное сопротивление 4 подключен выход датчика угловой скорости 1, Дополнителыный выход датчика угловой скорости подключен к дифференцирующему усилителю б,...

Номер патента: 288581

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Морозов, Пичугин, Цыганков

МПК: B63H 25/04, G05D 1/02

Метки: автоматическая, приводом, руля, силовым, судового

...8 1трически связством 5, а тамодействующтмами 7.Между сум.нительнымивключен ширвключающийразователь 9,изображена блок-схема с нала, дешифратор 11, блок 12 формированиядлительности импульса, схем;., 18 и 14 соз алений и электронные ключи 15 - 18. При отклонении судна от курса сигналы с датчика курса, дифференц:,рующего и интегрирующего устройств, а также с датчика обратной связи складываются на суммирующем устройстве. Суммарный сигнал поступает ца аналого-цифровой преобразователь и блок определения фазы сигнала. 1 а выходе аналого-цифрового преооразователя в дискретные моменты времени, определяемые и:риодом повторения. формируется значение сигнала ошибки в цифровом виде, которое передается на дешифратор. Лешпфроваццый сигнал поступает на...

Номер патента: 331971

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Левицкий, Мильман, Треть

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевом, блока, интегрирования, мгновенного, сброса

...в нулевое положение,ПредУстройство д 25 интегрированияинтегрирующий ски через зубча нейным враща личающееся те, 30 времени зт повь мет изобретен Изобретение относится к судостроению, . в частности к устройствам для мгновенного сброса блока интегрирования в авторулевом на судах.Известны устройства, в которых интегрирующий электродвигатель через зубчатый редуктор кинематически связан с линейным вращающимся трансформатором (ЛВТ) . Недостатком таких устройств является длительность и недостаточная точность сброса блока интегрирования в нулевое положение.Целью изобретения является создание устройства, конструкция которого обеспечивала бы мгновенный сброс блока интегрирования и повышение его точности.Эта цель достигается тем, что...

Номер патента: 337300

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лещинский, Мордовченко, Суриков, Чист

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой, судовой

...курса, которое соединено с устройством 8 выработки стандартных сигналов.Выходы датчика 4 курса, дифференцирующего и интегрирующего устройства 5, устройства 8 выработки стандартных сигналов, датчика 9 насоса и датчика 10 обратной связи образуют суммирующую схему, выход которой подключен на вход усилителя 11, который соединен с исполнительным двигателем 12, механически связанным с управляющим органом рулевой машины 13, которая механически соединена с баллером руля и датчиком 10 обратной связи.С датчика курса переменное напряжение, пропорциональное углу отклонения судна от курса, поступает на вход дифференцирующего и интегрирующего устройства, а также на вход устройства выработки первой и второй производных, с выхода которого сигналы...

Номер патента: 403606

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B63H 25/04, G05B 23/02

Метки: 403606

...ца выходе элемента сравнения 1,В контрольном режиме система работает следующим образом.Для выявления места и характера неисправности в канале управления регулируе. мого параметра выход интегратора 15 при помощи блока переключений 6 подключается ко входам функциональных устройств 3 - 5, а вход усилителя 9 сервопривода 10 через блок переключения 6 - ко входу усилителя мощности 11. Изменяют величину входного воздействия. При этом напряжсние, пропорциональное рассогла сова нию, с элемента сравнения 1 через функциональные устройства 3 - 5, масштабное устройство 7 и суммирующий усилитель 8 поступает на вход усилителя 9 сервопривода 10 и через блок переключения 6, усилитель мощности 11 - на кнопку 12. Нажатием ца кнопку 12 напряжение подают...

Номер патента: 380532

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гнд

МПК: B63H 25/04

Метки: ограничения, угла

...исполнительный механизм рулевоймашины и выдает сигнал в сигнально-регистрирующий блок 9. Последний сигнализирует облокировке исполнительного механизма и ре 15 гистрирует количество блокировок. Кроме того, блок 9 отключает (или вкчючает) выходкоммутатора 7 от исполнительного механизмарулевого привода.Устройство работает следующим образом.20 От датчика 3 скорости вращения двигателя(электротахометра) напряжение, величина которого определяется числом оборотов главного двигателя, поступает через выпрямитель 2на сумматор 5,25 От датчика 4 напряжения, величина которого определяется величиной угла поворота руля поступает через выпрямитель 1 ца сумматор 5. Результирующий сигнал с сумматора5 подается на блок б. При достижении опрс 30 деленной...

Номер патента: 423703

Опубликовано: 15.04.1974

МПК: B63H 25/04

Метки: скорости, судна, хода

...сигнал коррекции, прстчорциональный производной от скорости хода, имеет наи.большее значение и существенно уменьшает5 основной управляющий сигнал.С целью улучвцения быстродействия присохранении стабплизирующпк качеств системы регулирования предлагаегся подавать крегулирующему органу главного судового10 двигателя сигнал рассогласования между за.данной и фактической скоростью хода судна впериод маневрирования, а коррекцию по сигналу производной от скорости осуществлять впериод стабо 1 лизации.15 Изменение способов,регулирования предла.гаегся производить посредсгвом у 1 сгройства,обеспечивающего отключение спгцала коррекции при значениях абсолютной разности между заданной и фактической скоростью кода20 судна, большей некоторой уставки,...

Номер патента: 432041

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Ильин, Ленинградское, Рейберг, Рум

МПК: B63H 25/04

Метки: аксиометр, бортовой, перекладки, руля

...образом.С выхода датчика 1, механггческгг связанного с рулем, сигнал в виде разности фаз между опорным напряжением и ггапряхсениехг фазовращателя поступает в измерительное устройство 2 на вход измерителя 3, в которомпреобразуется во вэемеццой интервал, пропорциональный модулю угла перекладки руля, Данный временной интервал с помощью схемы 7 заполняется импульсами от генератора 6 счетных импульсов, частота следования которых выбирается из условий требуемой точности измерений. Пачка импульсов, количество которых пропорционально модулю угла перекладки руля, с выхода схемы 7 поступает,ца вход счетчика 8, с выхода которого код, соответствующий измеренному значени 1 о угла перекладки руля, записывается в регистр 10 оперативной памяти в...

Номер патента: 434044

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Бердснников, Короп, Хазин

МПК: B63H 25/04

Метки: скорости, судна, хода

...время разгона судна, Это происхо 1 редмет изобретения Изобретение относиения и касается управыми установками.В настоящее времяширокое применениелого и среднего водщие динамические пбольшие скорости двиверженность динам ичванным волнением моми возмущениями, итребования к маневредержания скорости хняют задачу стабилизна. дит благодаря тому, что в период маневра сигнал коррекции, пропорциональный производной от скорости хода имеет наибольшее значение и существенно уменьшает основной 5 управляющий сигнал.Цель изобретения - улучшение быстродействия при сохранении стабилизирующих качеств системы регулирования.Для этого по предлагаемому способу коэф фициент усиления сигнала производной отскорости хода судна изменяют по непрерывной...

Номер патента: 449853

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Любимов, Мирошниченко, Муратиков, Ходырев, Ченцов, Шлеер

МПК: B63H 25/04

Метки: курса, речных, стабилизатор, судов

...коэффициенты.Сигнал Ус ДУС 1, а при повороте еще и сигнал пропорциональный производной от угловой скорости, поступает на УС 3 и далее усиленный сигнал Кз 1/ или.скоростного параметра подается на усилитель мощности 6, Сигнал От снимается с обмотки возбуждения сельсина 4, предварительно согласованного по положению ротора (штурвальчик) 7 с сигналом ИД 2, возбужденного вектором магнитного поля катушки компаса 13, 11 олученный курсовой сигнал предварительно усиливается с введением временной задержки в усилителе 5 и поступает в усилитель мощности 6. Суммированный в усилителе 6 сигнал является сигналом (У - бортсеть) управления питанием рулевого электропривода 8, отработка которого приводит к перекладке руля 14 и повороту рулевого датчика 9,...

Номер патента: 472066

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Муратиков, Павлов, Цыпина

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...состоит из соответствующим образом включенных линейных и нелинейных сопротивлений, а также диодов и стабилитронов, позволяющих обеспечить нелинейность выходных характеристик.Статический усилитель мощности (СУМ) 4 в зависимости от мощности нагрузки может быть выполнен однофазным (см. фиг. 2) и трехфазным (см, фиг. 3), Однофазный СУМ выполнен в виде мостовой схемы, образованной вторичной обмоткой разделительного трансформатора 11 и двумя группами управляемых вентилей 12, 13 (по два в каждой группе). Для каждой группы управляемых вентилей предусмотрена система управления, соответственно 14 и 15, построенная по вертикальному принципу, Нагрузка 16 включена в диагональ моста и шунтируется сопротивлением 17, которое служит для защиты...

Номер патента: 483305

Опубликовано: 05.09.1975

Авторы: Мордовченко, Панякин, Смирнов, Чистяков

МПК: B63H 25/04

Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической

...контакты которого электрически соединены с блоком 15 питания и обмотками реле.Действие системы управления осуществляется следующим образом.Формирователь 1 закона управления вырабатывает сигнал, пропорциональный углу отклонения судна от курса, производной и интегралу от угла отклонения, который усиливается предварительным каскадом 2 усиления. Демодулятор-модулятор 3 преобразовывает сигнал определенной фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления отклонения судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган 10 насосного агрегата и нулевой...

Номер патента: 495234

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Васильев, Диманис, Полищук, Шехтман

МПК: B63H 25/04, G05B 19/02

Метки: автоматизированного, двигателями, дистанционного, судовыми

...входы которого соединены с выходами соответственно датчика скорости и датчика фиксированных команд, а выход - с другим входом устройства пуска-реверса, выход датчика перегрузки подключен к программному устройству.На чертеже дана блок-схема предлагаемой системы ДАУ.Предлагаемая система содержит датчик 1 фиксированных команд, механически связанный с рукояткой машинного телеграфа в рулевой рубке, датчик 2 плавной регулировки с отдельной рукояткой, сумматор 3, программное устройство 4, устройство 5 пуска-реверса, усилитель 6, переключающее устройство 7, определяющее два режима работы исполнительного механизма 8 (в режиме управления скоростью вращения и в режиме пуска и реверса), регулятор 9 скорости главного двигателя 10, датчик 11...

Номер патента: 501928

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Горстков

МПК: B63H 25/04

Метки: автоматической, авторулевого, бесконтактного, испытания, курса, режиме, серийном, стабилизации, судне

...машину, авторулевой -в режиме Автомат. На панели пульта управления авторулевого ручки изменения коэффи циента регулировки сигнала тахогенератора икоэффициента обратной связи устанавливают в положения, выставленные на ходовых испытаниях авторулевого. На пульт управления авторулевого подают сигнал изменения курса.25 Характер и величину сигнала изменения курсаподбирают такими, чтобы угол перекладки пера руля на оба борта не превышал 20. Фиксируют характер и величину изменения курса (амплитуду и частоту) по указателю курса 30 на пульте управления авторулевого, Фикси501928 Формула изобретения Составитель Ю. ГорстковРедактор С. Титова Техред Е, Подурушина Корректоры: Е. Давыдкина и В. Дод Заказ 657/9 Изд, Ма 209 Тираж 575 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 569485

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Миренский, Мордовченко

МПК: B63H 25/04

Метки: авторулевой

...соединенные усилитель 10, исполнительный узел 11, и датчик 12 обратной связи, С датчиком 4 курса кинемагически связан кулачок 13 кулачково-контактного механизма 14, замыкающие контак-,0 ты 15 и 16 которого подсоединены к втооичным обмоткам трансформаторе 17, в первичная обмотке последнего подключена к источнику переменного напряжения, например к сети .(на чертеже не показан), 15Устройство работает следукнцим образом.При появлении рассогласования между заданным и фактическим углом поворота руля 9 направления, вызванного либо отклонением судна от заданнога прямого курса 20 в режиме стабилизации, либо вводом поправки к курсу с помощью эедетчике 1, датчик 4 курса разворачивается на угол, пропорциональный атому рвссогласоввнию. Куда чок...

Номер патента: 644666

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Катышева, Мордовченко

МПК: B63H 25/04

Метки: судном

...включает в себя суммирующий блок 15, 10 включенный на его входе и соединенный своими входами с сумматором 7, датчиком 16 насоса, которым снабжен исполнительный механизм 17, и датчиком 18 обратной связи, которым снабжена рулевая маши на 19. Выход суммирующего блока 15 подключен к исполнительному механизму 17 через усилитель 20.Система работает следующим образом, Сельсин-приемник в гирокомпасе при от клонении судна от курса через механическую передачу 2 разворачивает датчик 3 курса. Сигналы датчика 3 п датчика скорости хода поступают на первый и второй входы фильтра 4 соответственно, в котором 25 происходит выделение частоты собственных колебаний судна, зависящей от скорости хода. Выход фильтра 4 электрически связан с блоками 5 и 6...