Устройство дискретного смещения электрического нуля для синуснокосинусного вращающегося трансформатора

И Е 1111 495640 Союз Советских Социалистических Республик01 9/О Государственный комит Совета Мини в СССРетений(53) УДК 621,3(088,8 дедам нэ открытий 2) Авторы изобретени Л, С. Шлесберг, Г. Г. Дмитриев и В. Г, Кулешо 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО СМЕЩЕНЛЕКТРИЧЕСКОГО НУЛЯ ДЛЯ СИНУСНО-КОСИН ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА ГО Устройство относится к технике автоматического управления и может быть использовано в качестве задающего органа следящего привода, когда требуется задавать следящему валу различные дискретные углы (например, угол исходного положения, угол для смены инструмента и т. п.) по командам программного блока.Известно устройство дискретного смещения электрического нуля для синусно-коспнусного вращающегося трансформатора, содержащее реле, обмотка которого подсоединена к источнику питания через замыкающий контакт программного блока, а одна из обмоток возбуждения связана с источником питания через соединенные в реверсивный мост контакты реле, Это устройство позволяет смещать устойчивый электрический нуль на входе следящего привода на 180 относительно собственного нуля синусно-косинусного вращающегося трансформатора.Недостатком такого устройства является невозможность задания следящему валу любого дискретного угла в пределах 360.Цель настоящего изобретения состоит в расширении области применения устройства.Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит коммутирующее реле, две группы переменных резисторов и дополнительных реле по числу позиций смещенного нуля, резисторы первои группы через соответствую 1 цис замыкающие контакты дополнительных реле первой группы подключены параллельно первой выходной обмотке, а 5 подвижные контакты псремснных резисторовпервой группы соответственно через другие за.1 ы 1 са 10 щие контякть 1 тех же реле соединены с первой выходной клеммой, которая через параллельно сосдинснныс замыкающие кон такты дополнительных реле второй группысвязана с Н 11111 лОм перВОЙ ВыхОднОЙ Оомотки переменныс резисторы второй группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле второй группы подключе ны параллельно второй выходной обмотке, аподвижные контакты переменных резисторов второн группы соответственно через другие зях 1 ыкающие контакты тех же реле соединены со второй выходной клеммой, которая через 20 замыкающие контакты дополнительных релепервой группы связана с началом и концом второй выходной обмотки, которые соответственно через размыкающий и замыкающий контакты коммтиру 1 ощего реле соединены с 25 концом псрвои выходной обмотки, причем обмотки всех реле, кроме коммутир ющего, связаны с источником питания через замыкающие контакты программного блока, обмотка коммутирующего реле подключена параллель- ЗО но к одною пз дополнительных реле каждой-Л 50 дЭ 60 65 грпны 1(.рсз третьи заГчыка 10 Н(ис коптакть эт 1 х )кс рссс; В цспц Оомотки псле сацовлс ы включсцпыс цараллслыо отдсльцыс замыкающие контакты всех доцолцитслыцх ОСЛС.Сущность изобрстсция поясняется схемой, представленной на чертеже.Обмотка возбуждения синусцо-кос,шусного Вращающегося трансформатора 1 подсоедицепа к источнику питания 2 через контакты реле 3, соединенные в реверсивный мост, Параллельно первой выходной обмотке Н 1 - К 1 сицусцо-косинусного вращающегося трансформатора подсоединены переменные резисторы 4 и 5 соответственно через за(ыкаОщие контакты 6 и 7 дополнительных реле первой группы, а цх подви 5 кцые контакты через реле 6 и 7 соединены с первой выходной клеммой 8 устройства. Нараллельно второй выходной обмОтке Н 2 - К 2 подсоединены переменные рс.зисторы 9 и 10 соответственно через замыкающие контакты дополнительных реле 11 и 12 второй группы, и подвижные контакты переменных резисторов 9 и 10 через другие замыкающие контакты реле 11 ц 12 соединены со Второй выходной клеммой 13 устройства, Начало первой выходной обмотки Н соедцнсцо с первой выходной клеммой 8 устройства через параллельно соединенные замыкающие контакты дополнительных реле 11 и 12 второй группы. Вторая выходная клемма 13 устройства соединена с началом второй выходной обмотки Н 2 через замыкающиц контакт дополнительного реле б первой группы и через замыкающий контакт дополнительного реле 7 второй группы - с концом второй выходной обмотки К 2. Конец первой выходной обмотки К 1 соединен через замыкающий контакт коммутцрующего реле 14 с концом второй выходной обмотки К 2, а через размыкающий контакт того же реле - с началом второй выходной обмотки Н 2. Обмотки дополнительных рсле б, 7, 11 и 12 соединены с истоником питания через замыкающие контакты программного блока 15. Обмотка коммутирующего реле 14 соединена параллельно с обмоткой дополнительного реле б первой группы через его замыкающий контакт и с оомоткой дополнительного реле 11 второй группы через его замыкающий контакт, В цепи обмотки рслс 3 влючены параллельно соединенные замыкающие контакты всех дополнительных реле 6, 7, 11 и 12.Работа устройства заключастся в следующем.Для смещения электрического пуля в одш из сорокапятпградусцых диапазонов угло.), отсчитыВаемых От собстВепного э,скрцческого пуля синусно-косинусного вращаюНсгося трансформатора в пределах 0 - 180, программный блок 15 включает одно из дополнительных реле 6, 7, 11 или 12 и коммутирующее реле 14, если включалось дополнительное реле 6 или 11. С помощью контактов дополнительного реле б, переменного резистора 4 ц контакта ком.,1,тир 1Н 1 сго рл: 4 элскт)цескц, с 5 Сн;ается ц дцацазон у:лов 40 зо. Это :рцходит б,1 ГО;11,р:; то ,:г, ч ГО к Выходным кл е.1)111: 8 1 1 3 уст р Оцсв 11 пр 1 Сосд Нси ц выпходцых обмоток ц цс)емсццого резистора 4 конт актами рс;е 6 ц 14 подВодится напряжениее, амплитуд которого равна алгсбраичсско с 5 м:с н(1 ря)ксния ВыхОдной 00 "10 тки 12 К 2 ц нацряжецц 51 ме)кду подви)кным контактом цсремеццого резистора 4 и выводом К 1 вь:хо Ной обмотки Н 1 К 1. 11 ри соединении Вхос)ных 00.оток Одцои 1 енными ВыВодами В Дцацазо:е углов 45 - 90" суммирусмые нагряжецця на:(одятся В противофазе, причем амплитуда н)цр 51)кенц 5 первой выходной обмотки в этом диапазоне больше, чем у второй выходной обмотки, Гак как в су)1:(у Входит только часть амплитуды цапряжепя первой Выходной оомотки, определяемая положением подвижного контакта переменного резистора 4, то при угле рассогласования статора и ротора вращающегося трансформатора, при котором амплитуды суммируемых напряжений будут равны, на выходных клеммах 8 и 13 устройства напряжение будет равно нулю, т. е. и отношению к собственному электрическому цул о вращающегося трансформатора электрический пуль на выходе устройства смещается. Изменением положения подвижного контакта переменного рсзцстора можно установить любоц дискретный угол в пределах диапазона.Аналогично происходит смещение электрического нуля в диапазоне углов 90 - 135 при Включении дополпителыого реле 7, в диапазоне углов 0 - 45 при Включении дополнительного реле 11 ц комхутиру)оцсго реле 14, в диапазоне углов 135 180 црц включении дополнительного реле 12. 11 рсдмст 1;зоб рстсцияУстройство дискретного смецения электрического нуля для синусно-косинусного вращающегося трансформатора, содержащее реле, обмотка которого подсоедпцена к источнику пцтаня через за 1:1 ка)ощи) контакт програм(1 цого блок;1, Одна цз Обмоток Возбуждения связана с исто:шиком питания через соединенцые в реверсивный мост контакты реле, о т л ичающссся тем, что, с целью расширения области примсце:ия, оно содержит коммутирующес реле, дье группы переменных резисторов и дополнительных реле по числу позициЙ смещенного пуля, резисторы первои группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле первой группы подклюсцы параллельно первой выходной обмотке, а цодви)кные контакты переменных резисторов псрвой группы соответственно через другие замыкающие контакты тех же реле соединены с первой выходцо:" клеммой, которая через параллельно соединенные замыкающие контакты дополнительных реле второй группы связана с началом перзой выходной обмотки,рректор Е, Рожков Изд. М 2071 Т Государственного комитета Сопо делам изобретений и о 13035, Москва, К.35, Рат 1 иска раж 869вета Министровкрытийиаб и. 45 ПодписноеР аз 284,5ЦНИИП пографня, пр. Сапунова,переменные резисторы второй группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле второй группы подключены параллельно второй выходной обмотке, а подвижные контакты переменных резисторов второй группы соответственно через другпс замыкающие контакты тех же реле соединены со второй выходной клеммой, которая через замь ьающие контакты дополнительных реле первой группы связана с началом и концом второй выодой обмотки, которые соответственно через размыкающий и замыкающий контакты коммутирующего реле соединены с концом первой выходной обмотки, причем обмотки всех реле, кроме коммутирующего, связаны с источником питания через замыкаю 1 цие контакты программного блока, обмоткакоммутирующего реле подключена параллельно одному из дополнительных реле каждой группы через третьи замыкающие контакты этих жс реле, и в цепи обмотки реле установ лены включенные параллельно отдельные замыкающие контакты всех дополнительных реле.