Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(11) 495642 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 08.04.74 (21) 2015879118-2 пением заявки М при итет Государотвенныи риоритет вета Министров СССР(53) УДК 62-50(088.8 чбликовано 15.12.75, Бюллетень чв иий по делам из открыта а опубликования описания 05.03.7 72) Авторы изобретет) Заявцтел ЯЩАЯ СИСТЕМ 4) Изобретение относится к области систем автоматического управления.Известна следящая система, содержащая два приемника, соединенные с датчиком рассогласования, при этом первый приемник через силовой редуктор соединен с объектом, а второй через приборный редуктор - с валом исполнительного двигателя, и усилитель. Сигнал первого приемника используется для управления приводом в качестве сигнала ошибки, а сигнал второго приемника используется для получения производной в последовательном дифференцирующем контуре. При этом получается сигнал, аналогичный сумме сигналов принимающего и дающего тахогенераторов.Однако такие системы имеют ряд недостатков, Так, люфт вызывает дополнительную статическую ошибку из-за наличия приемника, связанного с двигателем, кроме того, прц изменении соотношения сигналов в связи с нестабильностью элементов или изменении величины люфта колебания могут возникнуть вновь,Для повышения точности работы привода предлагаемая следящая система содержит фазочувствительный выпрямитель, вход которого соединен с выходом второго приемника, и дифференцирующую цепочку, входом подключенную к выходу фазочувствительцого выпрямителя, а выходом - ко входу усилителя. На чертеже представлена функциональнаясхема описываемой системы.Дающий сельсцн 1 соединен с двумя принимающими сельсцнамц 2 ц 3. Сельсцц 3 свя зан с объектом управления 4, соединенным свалом исполнительного двигателя посрсдством редуктора 5 с люфтом, а сельсцн 2 связан с валом исполнительного двигателя через приборный безлюфтовый редуктор 6.10 Сигнал оцп 1 бки, снимаемый с выходной обмоткц сельсцна 3, поступает на вход усилителя 7, усиленное напряжение поступает на вход усилителя мощности 8 и управляет исполнительным двигателем 9. Сигнал ошибки, 15 снимаемый с обмотки сельсцна 2 через фазочувствцтельный выпрямитель 10, последовательную дцфференццрующую цепочку 11 также поступает на вход усилителя 7 в качестве стабилизирующего сигнала, пропорццональ ного производной от ошибки. Производнаясигнала ошибки аналогична в линейном диапазоне дифференцирования сумме сигналов дающего ц пргппгмающего тахогенераторов.Прц неподвижном датчике производная сцгна ла ошибки сельсцна 2 пропорциональна сигналу принимающего тахогенератора, связанного с валом исполнительного двцгатсля, до люфта ц, следовательно, подавляет вызв;цгныс наличием люфта в силовом редукторе автоко лсбанця.В целом при такой стабилизации ошибка496642 Составитель Г. Беликов Корректор Е Рожков Петра ше ехред М. Семено да Изд Ъго 2071Государственного комитетпо делам изобретена" 13035, Москва, А(-35, Рау аказ 2846ЦНИИП Ти 1)аж 869Совета Министровоткрытийская иаб., д. 45 ПодиисноСР пография, пр. Сапуно привода не возрастает, так как в качестве сигнала ошибки используется сигнал о сельсина 3.В качестве дифференцирующего контура может быть использовано пассивное КС-звено и фазочувствительным усилителем. Формула изобретения Следящая система, содержащая два приемника, соединенные с датчиком рассогласования, при этом первый приемник через силовой редуктор соединен с объектом, а второй через приборный редуктор - с валом исполнительного двигателя, и усилитель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точно.сти работы системы, она содержит фазочувствптельный выпрямитель, вход которого соединен с выходом второго приемника, и дифференцирую 1 цую цепочку, входом подключен ную к выходу фазочувствительного выпрямителя, а выходом - ко входу усилителя.
СмотретьЗаявка
2015879, 08.04.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3141
КОМБАРОВ АЛЕКСАНДР НИКИТОВИЧ, ЛОПЫРЕВ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая
Опубликовано: 15.12.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-495642-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Предыдущий патент: Устройство для коррекции системы автоматического регулирования
Следующий патент: Устройство для программного управления загрузкой бункеров
Случайный патент: 417625