B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1337251

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Великович, Двоскин, Канаев, Круковец, Ширикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с образующимироликов 21. Верхний торец втулки 19.непосредственно контактирует с шайбой 18.Привод захватного устройства спомощью магистралей 26 и 27 связанс золотниковым распределителем 28.Устройство работает следующимобразом.При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель помагистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства,в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото"рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит насерьги О, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 всторону открытия захватного устройства,Принудительное перемещение внизкаретки 8 становится возможным лишьблагодаря тому,...

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1337253

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бабич, Баженова, Луцык, Смирнов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...корпусом каретки 4 и коаксиально трубами 31 и 32, при этомполость 65 связана каналом 67, выполненным в корпусе каретки, с источникомохлаждающей среды, а полость 66 каналом 68, выполненным в цапфе 33, свя-,зана с внешней средой, В цапфе 33 идержателе 52 выполнены каналы 69и 70. Канал 70 соединяет полость 65с отверстием 60 кольцевого радиатора56, а канал 69 соединяется с полостью 66.30В осях 48 выполнены осевые 71 и радиальные 72 отверстия. Отверстие 61кольцевого радиатора посредством канала 73 в держателе 52 и сухаре 51связано с крайним каналом 62, Приэтом осевое отверстие 71 связано сканалами 62 и 63 плоских радиаторов54 и 55, а осевое отверстие 71 другой оси 48 через радиальное отверстие 72 - с каналами 63 и 74, последний из которых...

Номер патента: 1337254

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Ермилов, Кустарев

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...пластины 5 при нагреве 40 в сторону, противоположную звеньям 2, во избежание упора в эти звенья, На биметаллической пластине 5 закреплены нагревательные элементы 9, например электрические спирали с тепло вой изоляцией. Середины биметаллических пластин 5 каждой соседней пары звеньев 2 соединены между собой дополнительно жестким кольцом 10, установленным концентрично шарниру 3 бО сочленения смежных звеньев 2, Биметаллические пластины 5 расположены по образующей цилиндрической поверхности, описанной вокруг каждого звена 2 (фиг. 2 и 4), в паре смежных звеньев.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем положении звенья 2 манипулятора располагаются вдоль продольной оси, а биметаллические пластины 5 - прямолинейны (фиг. 2). При...

Номер патента: 1339011

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Викулин, Галустьян, Зотов, Климентовский, Тюнев, Яковенко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, прессу

...12вертикального цилиндра опущен, конус упора 14 находится в пазу плиты 25,По сигналу устройства 26 управления об окончании процесса вулкани 3 133901эации и раскрытии очередного прессаманипулятор осуществляет его перезарядку, Гри этом поршень 12 со штоком1 механизма подъема перемещается вверхнее крайнее положение цилиндра10, в результате чего поднимаетсякаретка 15 по роликам 9 рамы 8 иупор 14 выходит из паза плиты 25.Посредством электродвигателя тележки 6 манипулятор начинает движениек соответствующему прессу.После остановки манипулятора возле пресса поршень 12 со штоком 11механизма подъема вместе с кареткой15 перемещается вниз. Перемещениезаканчивается, когда упор 14 входитв паз плиты 25, высота которой обеспечивает установку...

Номер патента: 1340868

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Кузьмичев, Фадеев, Шаблинский

МПК: B21D 43/00, B25J 13/00

Метки: прессу, робот, штамповочному

...при этом захватный орган 68 25 находится в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 - в штампе 13. Для включения робота необходимо нажать кнопку пневмораспределителя 26, В связи с тем, что толкатель пневмораспределителя 17 утопленупором 16, та сжатый воздух по трубопроводам попадает в пневмораспределители 18 и 19, причем в пневмораспределитель 19 ,он поступает раньше,нежели в пневмораспределитель 18,в результате захватные органы 5 и 6захватывают заготовку соответственноиэ магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществляетсяперемещение каретки в крайнее правое положение, При эгам штанга 4 сзахватными органами 5 и 6 поднимается вверх в соответствии с профилемкопирного паза. Выдвижению плунжеравсилового цилиндра 8...

Номер патента: 1341015

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Васильев, Есюнин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...10 и 11 гидрораспределителей 12 и 13, которые, в свою очередь, магистралями связаны с насосами 14. Узел управления состоит иэ шарнирно- рычажного параллелограмма со звеньями 15-18, в котором звено 15 является ведущим, при этом звено 17 через тягу 19, двуплечие рычаги 20 и 21 и тяги 22 и 23 шарнирно связано с золотником 11, а звено 18 через тягу 24, двуплечий рычаг 25 и тягу 26 шарнирно связано с золотником 10.Ианипулятор работает следующим образом.Для поворота плеча 5 оператор за ведущее звено 15 узла 3 управления перемещает параллелограмм 15-18 в положение, показанное на фиг.2 пунктиром. При этом перемещается золотник 10 относительно корпуса гидро- распределителя 12 и рабочая жидкость от насоса 14 начинает поступать в...

Номер патента: 1341016

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/08

Метки: модуль, промышленного, робота

...конецстакана 15 оснащен присоединительнымфланцем 17 и является выходным звеноммодуля. Стакан 15 образует поступательную кинематическую пару со штоком5 посредством шпонки 18. Ходовойвинт 9 выполнен с возможностью осевого перемещения вдоль корпуса 1 силового цилиндра.Модуль промышленного робота работает следующим образом.Рабочий цикл состоит из двух фаз:настройка размерной информации и силовое перемещение, В процессе настройки модуля на конкретную величинуперемещения фланца 17 информация отсистемы управления (не показана)подается на электродвигатели 7 и 8,Последние вращают связанные с нимиходовые винты 9 и 10. В зависимостиот направления вращения двигателей7 и 8 поршни 3 и 4 перемещаются относительно корпуса 1 в осевом нашавлении...

Номер патента: 1341017

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Джолдасбеков, Джумадулаев, Есиков, Слуцкий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...точности позиционирования путемповышения жесткости конструкции.На фиг,1 изображен манипуляторв диметрической проекции; на фиг.2 -кинематическая схема переключающегоустройства; .на фиг.3 - кинематическая схема переключающего устройства,вид сверху, на фиг.4 - кинематическая схема манипулятора в крайнемположении ползуна.Манипулятор содержит основание 1на поворотной колонне 2. К основанию шарнирно прикреплено первое звено 3 основного механизма с тормозом4. К звену 3 прикреплено второезвено 5, между звеньями 3 и 5 размещен приводной двигатель 6, Звено 25 шарнирно связано со схватом 7, имеющим приводы 8 и 9 ориентации, и свторым звеном 10 дополнительногодвухзвенного механизма. Первое звено11 этого механизма шарнирно присоединено к...

Номер патента: 1341018

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гвоздев, Коваленко, Сонин, Старобинский

МПК: B25J 11/00

Метки: робот, транспортный

...егопродольного перемещения, включающийсиловой цилиндр 9 с ходом, равнымшагу конвейера. При этом для стопорения основания 1 использован силовой цилиндр 10 со штырем 11, входящим в гнездо,выполненное в фундаменте.Число гнезд в фундаменте, которыеслужат для точной остановки робота,определяется гнездом у станка плюсдва гнезда, соответствующие позицииприема заготовок иэ накопителя заготовок, а также позиции перекладкиобработанных заготовок в выходной накопитель, Таким образом, минимальноеколичество гнезд равно трем.Транспортный робот работает следующим образом,Предварительно транспортный роботподъезжает к накопителю заготовок,стопорится силовым цилиндром 10 и 5 10 15 20 25 30 35 40 штырем 11, после чего с помощью левой секции шагового...

Номер патента: 1341019

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...4, приводов поступательного перемещения в радиальном и аксимальном направлениях. Приводы расположены по четыре 25 в одной плоскости, перпендикулярной, оси вала 1, при этом приводы,. лежащие в одной плоскости, например 5, 7 и 6,8, лежат на одной оси и сдвинуо ты друг относительно друга на 90 . ЗО Приводы снабжены штоками 9, связанными через шарниры 10 с валом 1 и корпусом 11. Шарниры 10 установлены с помощью подшипников 12 на коленах 13 вала 1, Позициями 14, 15 и 16 условно обозначены подшипники, связанные с остальными приводами групп.Манипулятор работает следующим образом.При одновременном действии приво О дов, лежащих на одной оси, происходит продольное и радиальное перемещение исполнительного органа манипулятора.При поочередном...

Номер патента: 1341020

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дмитриев, Зинченко, Чак, Шардыко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...23,24,29 и 30 установленымеханизмы 37 прижима ленты.55Устройство работает следующим образом.Установку на координату Х осуществляют синхронным перемещением салаэок 2,3,6 и 7 вдоль направляющих по команде из системы управления,.затем механическая рука 1 О выводится в рабочую позицию по координатам У и Е.Установку на координату У производят одновременным вращением приводных барабанов 21-24. При наматывании лент 1 и 13 на барабаны 21 и 23 ленты 12 и 4 сматываются с барабанов 22 и 24 и механическая рука 10 перемещается влево (фиг.1)Перемещение руки 10 вправо осуществляют реверсивным вращением приводных барабанов 21-24.Установку на координату Е производят одновременным вращением приводных барабанов 25-28, При наматывании лент 15 и 17 барабаны...

Номер патента: 1341021

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дрижов, Мельников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...М. Ходанич Корректор СЛекмар Редактор М.Петрова Заказ 1818/2 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Захватное устройство включает корпус 1, фиксатор 2, рычаг 3 с губкой и. хвостовиком, рычаг. 4 с губ кой, упор 5. Рычаги 3 и 4 под действием пружины 6 стремятся сблизиться, Фиксатор 2 за счет усилия пружины 7 находится в нижнем положении.Боковые поверхности фиксатора упира ются в губки, которые в результате этого фиксируются в раскрытом положении. Захватное устройство работает25)сЛедующим образом. При движении устройства вниз корпус 1 с фиксатором 2 опускается на...

Номер патента: 1341022

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Увакин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...направляющих 8, элементы 11 автоматики, установленные на корпусе 1Захват работает следующим сбря : амЗахват рукой манипулятора выводится в исходное полажение для взятия детали распслсу анной в нркопителр или падающем .строй:." г е, Нривадной реечный механизм 6 устанавливает з ажимныеулачки 2 ив и сходноеположение, позволяющее вводить их на базовую поверхность детали. Движением руки манипулятора зажимные кулачки 2 и 3 вводятся на базовую поверхность детали до нажатия на кам" пенсирующую базу 7, которая вместе с подвижными направляющими 8 переме дается, =жимая пружины 9 дс тех пор, пока упор 10 войдет в контакт с эле ментом 11 автоматики, после чего рука манипулятора останавливается Величина хода компенсирующей базы 7определяется...

Номер патента: 1341023

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Геселев, Серебрякова, Топчиашвили, Чадунели

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...нафиг. 2- то же, вид сверху.Захватное устройство закрепляется на исполнительном механизме 1, например, механической руки, промьппленного робота или манипулятора, состоит из корпуса 2 и закрепленного на нем силового цилиндра 3 со штоком 4. На корпусе 2 закреплены с возможностью проворота на осях 5 щечки 6, вы полненные с пазами 7, а к штоку 4 силового цилиндра 3 прикреплен подвижной элемент 8, выполненный в виде планки. Захватное устройство, содержащеекорпус, зажимные элементы, один изкоторых приводной, а другой жестко 35 сОединен с корпусомр О т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыгщения точности базирования и надежности работы, оно снабжено двумя парами шарнирно установленных на кор пусе щечек с пазами, а в приводномзажимном...

Номер патента: 1341024

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Богачев, Даниленко, Патриков, Сысоев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...Аиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1.Электромагнитный схват содержит электромагниты 1, установленные в корпусе 2, эластичные стержни 3, установленные с возможностью продольного перемещения и поворота вокруг своей оси в державке 4. Одни концы стержней 3 жестко связаны с корпусом 2. По обе стороны от державки 4 на стержнях 3 установлены упоры 5, которые могут перемещаться вдоль стержня и фиксироваться вчнтами б. Между упорами 5 и державкой 4 расположены упругие элементы 7. Позицией 8 обозначены штанги для крепления схвата на руке робота (не показана),Схват работает следующим образом.Перед перемещением схвата осуществляется его настройка, которая сводится к выбору необходимой жесткости стержней 3 путем изменения их...

Номер патента: 1341099

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Крускоп, Старов

МПК: B25J 15/00, B63C 7/20

Метки: аппарата, исполнительный, манипулятора, орган, подводного, спасателя

...в виде гнезда 8 клиновогозамка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 1 О, пропущенного через проушину 11 гнезда8, Другой конец грузового троса 10закреплен на грузоподъемном устройстве 12.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра"ботает следующим образом,спасаемого обьекта губками 3 и 4происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8При этомтрос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объектаПосле отде"ления запорной части 6 и гнезда 8от губок 3 и 4 вся нагрузка от спа"саемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос10 без участия захвата 1. 2 ил. Аппарат-спасатель...

Номер патента: 1341146

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Фоменко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/66

Метки: грузозахватное

...14 и 15 для исключения проворота губок относительно стоек.Устройство работает следующим образом.Поступившее по транспортеру 16 изделие 17, имеющее узел адресования и фланцы 18, фиксируется в зоне манипулирования, после чего грузозахватное устройство перемещается вниз до тех пор, пока фланцы 18 не будут препятствовать выдвижению малых из пазов губок 5 под действием пружин губки утоплены при ходе захвата вниз вследствие взаи модействия поверхностей 14 губок с фланцами 18 изделия). По окончании хода устройства вниз рабочие поверхности 11 и 13 малых губок оказываются ниже фланцев 18, а рабочие поверхности 12 больших губок 9 - выше флан 2цев 18, так как хода захвата вниз недостаточно, чтобы и большие губки оказались ниже фланцев 18....

Номер патента: 1342658

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...закрепленного на корпусе 25центрирующего плунжера 40, сопряженного по точной подвижной посадке скорпусом 22, соленоида 41, пружин42 и электромагнита 43, содержащего 3 псердечник 44 и обмотку 45.Внутри корпуса 25 расположен полый шток 46, корпус 47 и корпус 48.В полом штоке 46 размещен шток 4,имеющий возможность вращения от при 35вода 49, жестко закрепленного наполом штоке 46. Полый шток 46 установлен в корпусе 47 посредством двухподшипников 50 с возможностью качания в вертикальной плоскости относи -тельно оси Х (фиг.2), Регистрацияэтих движений осуществляется датчиком 51 угловых смещений, жесткозафиксированном в корпусе 47. Электромагнит 52, содержащий сердечник53 и обмотку 54, служит для фиксацииповорота полого штока 46...

Номер патента: 1342717

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...7 к корпусу 1 и имеет привод 8 схвата 9, Последний соединен с приводом 8 тягой 1 О, проходящей внутри руки 6. Корпус укреплен на основании 11. Манипулятор работает с деталью 12, Двигатели 3 выполнены в виде слитка, находящегося в магнитном поле, Восемь двигателей объединены в две группы, Рука 6 охвачена обоймой 13 с приводом 14 фиксатора 15, который перемещается поступательно в направляющих 16. Фиксатор 15 с помощью шарнира соединен с рычагом 17, который штоком 18 связан с сердечником 19 привода, который охвачен катушкой 20 электромагнита и взаимодействует с пружинои 21, фиксируемой заглушкой 22, установленной в корпусе 23.Манипулятор работает следующим образом.Каждый иэ двигателей 3 обеспечива-ет два направления перемещения вдоль...

Номер патента: 1342718

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Лавренов, Молчанов

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, промышленного, робота, устройством

...2, асинхронный электродвигатель3 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 4. Привод обеспечиваетмаршевую скорость стационарного движения робота по трассе между обслуживаемыми объектами, а другая ось 5связана с дополнительным приводом,содержащим несамотормозящийся редуктор 6, асинхронный электродвигатель7 с фазным ротором и электромагнитный тормоз 8. На ведущей оси 5, реализующей скорость дотягивания (т.е.ползучую скорость), установлена шестерня 9, которая взаимодействует сзубчатой рейкой 10, смонтированнойна всем участке позиционирования, Дляобеспечения плавного захода шестерни9 на рейку 1 О последняя по концамвыполнена со скосом по высоте зубьев.С цепью получения высокой точностипозиционирования зубчато-реечное зацепление...

Номер патента: 1342719

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кутьин, Лазариди, Максимов, Тушаков, Яник

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нижним концом на кула чок 3. На верхнем конце вала закреплен кронштейн с механической рукой,закрепленный на корпусе палец 4 расположен внутри паза 5, выполненногов боковой стенке вала 2. На кронштейне этого вала смонтированы ролики 6,в которых размещены рамки механической руки 7, которая посредством гиб ких элементов 8 и 9 связана с толкателем 10, расположенным в отверстиивала 2. Толкатель 10 опирается на ку 1 лачок 11, закрепленный вместе с кулачком 3 на общем валу их привода,состоящего из двигателя 12 и кривошипно-шатунного механизма, кривошип ЗО13 которого кинематически связан сдвигателем, а шатун 14 - с зубчатымколесом 15. Это колесо, ось вращениякоторого закреплена ,а корпусе, находится в зацеплении с другим зубчатым колесом...

Номер патента: 1342720

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Румянцев, Сальников, Чертков

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...корпусе 9 установлены регулируемые упоры 12 и 13, еще один регулируемый упор 14 установлен на корпусе 8.Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Приводной вал 1 приводится во вращение электродвигателем и вращает" ся на опорах 2. Через коническую передачу вращение передается на ведомый вал 3, который вращается на опорах 4, Вместе с ведомым валом вращаются относительно оси 1-1 и схваты 5, занимающие первоначально положение Б и В. Таким образом, происходит движение качания схватов. Схваты 5 занимают взаимно перпендикулярное положение, исходя иэ технологических требований. Когда кронштейн 6 упирается в регулируемый упор 7, расположенный на дополнительном корпусе 8, движение качания заканчивается. Так как вращакзций...

Номер патента: 1342721

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Бергер, Диневич

МПК: B25J 9/04

Метки: промышленный, робот

...изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числаподвижных элементов привода,На чертеже показана кинематическая схема промышленного роботаРобот содержит основание 1 с направляющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой Ь, двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный с каретками4 и 6, и две механические руки 8 и 9.Механическая рука 8 снабжена аахватом 10 и шарнирно связана с рычагом7 и кареткой 3. Механическая рука9 снабжена захввтом 11, шарнирносвязана с кареткой 3 и размещена в.направляющих каретки 6,Захваты 10 и 11 связаны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещения вдоль их продольных осей.Робот работает следующим образом.При подаче рабочего тела в силовой...

Номер патента: 1342722

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Ли, Молчанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...перемещениях: повороте вместе с водилам 13, в котором они установлены на подшипниках 12, вокруг оси центрального колеса и повороте вокруг собственных осей, который приводит к повороту вокруг этих же осей губок 17, жестко скрепленных с сателлитами, что обеспечивает разжатие губок схвата и освобождение изделия.По сигналу системы управления манипулирующего устройства его рука осуществляет вертикальное перемещение схвата вверх, обеспечивая выход губок 17 из зоны расположения детали. По сигналу системы управления манипулятора сжатый воздух выпускаетсяиэ полости корпуса двигателя 2 силовога цилиндра, при этом под действием усилия сжатой пружины 5 рейка 3 ипоршень 4 возвращаются в исходное положение, осуществляя поворот губок17 в обратном...

Номер патента: 1342723

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...закреплена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестерней 10, расположенной соосно с платформой 6. Для подвода электроэнергии к двигателям приводов на неподвижной шестерне 10 на нижней торцовой поверхности закреплены токо- съемные кольца 11, взаимодействующие с щетками 12, установленными на платформе 6, На валу 13 электродвигателя привода вертикального перемещения исполнительного органа 14 также закреплена шестерня 15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, ца од ном валу с которой находится ходовой винт 17, гайка 18 которого че 40 рез подшипник 19 связана с промежуточным основанием 20, Вал 21 электродвигателя горизонтального перемещения исполнительного органа 14 через шлицевое соединение 22 и конические шестерни 23 и 24...

Номер патента: 1342724

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Мухина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...состоит из корпуса 1 г приводом, пальцами 2, установлецными в корпусе 1 с возможасть 7 пиейного перемещения. На пальцах 2 дкреплецы одним концом убки 3, вьполцецне в виде ппастицчдтых пружин. 1 х рдбочие концы размещены го стороны рабочих участков пальцеви смонтированы под угломк плоскости симметрии схвата, причем, плоскости губок 3 выполнены парал:епьцыми одна другой, а закрепление концов - ос.симметричным.Угол наклона губок 3 относительнопагкости симметрии схвата, а соответственно и угол пгворота заготовки, жд гон в гхвдте, относительно его аси могут быть выполнены регупируемыми, например, за счет установки регупировочцьх витв-упоров 4, взаимодействующих с губками 3.Захватное устройство рабтает следующим образам.Заготовка ,...

Номер патента: 1342725

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Царевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам предназначенным для механизаФ5ции и автоматизации основных и вспомогательных о пераций,Цель изобретения - улучшение динамических характеристик,Ца фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг2разрез А-А на фиг. 1.Захватное устройство содержит установленный на основании 1 силовойцилиндр 2, содержащий прямоугольныйв сечении корпус 3, в котором установлены с возможностью перемещенияподвижные уплотнительные пластины 4,подпружиненные относительно корпуса3 пружинами 5 сжатияСиловой цилиндр 22 имеет поршень 6 прямоугольного сечения, имеющий в осевом сечении профиль, соответствующий закону перемещения захватных губок 7. Поршень 6связан через шток 8 с...

Номер патента: 1342726

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...35 16, который с помощью шариковых направлявших 17 подвижно установлен на корпусе 3, причем на основании 1, корпусе 3 и ползуне 16 выполнены упоры 18 - 20, а между упорами 19 и 40 20 размещена пружина 21 сжатия в предварительно сжатом состоянии.Поворотные рычаги 12 и 13 второй зажимцой губки 5 шарнирно размещены ца корпуе 3, шток 2 жестко зафикси рован на основании 1, а коромысла 14 и 15 шдрнирно связаны со штоком 2, Полости 22 ц 23 корпуса 3 связаны с источником сжатого воздуха (не показан) посредством каналов 24 и 25, вы п выполненных, например, в штоке 2,Охват манипулятора работает следующим образом.Через кацап 24 в полость 22 корпуса 3 поддется сжатый воздух, и корпус 3 начинает перемещаться слева направо, причем вместе с цим...

Номер патента: 1342727

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Кошкарев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...19барабана 4, имеющим место при взаимодействии шариков 15 соответствующейпары зажимных рычагов 11 с зоной наибольшего радиуса профилированных поверхностей кулачков 18, На кронштейне 2 смонтирован дополнительный штырь48, поджатый пружиной 49 к закрепленному на боковой стенке барабана 4торцовому кулачку 50 с впадинами напрофншрованной поверхности, соответствующими фиксированным положениямбарабана 4, Для подвода рабочейсреды в бесштоковую полость силового цилиндра 6 в оси 8, проходящейсквозь отверстие кронштейна 2, выполнен осевой канал 51..цующи др втырь - упор, цаходит.я д рабочей (нижей) позиции. Пололительнья штырь 48 пружиной 49 поджат к и эофилированцой поверхности кулачка 5 Г аимая место в одной из5 впадин последней, Пара...