Схват манипулятора

Номер патента: 21466

Опубликовано: 31.07.1931

Автор: Виноградов

МПК: G01B 5/24

Метки: оси, относительно, параллелей, паровоза, прибор, проверки, установки, цилиндра

...для совместного с нею охватаобеих параллелей, с целью проверки правильности их положения.На чертеже фиг. 1 изображает видприбора спереди; фиг, 2, - поперечныйразрез его.Прибор состоит из двух связанныхмежду собой болтами 2 линеек 1 и 11,закрепляемыхс помощью гаек 3 и гаек 4с круговыми шкалами. Обе линейки снабжены уступами 12 и 13, которыми ониставятся на нижнюю параллель,Для перемещения и точной установкилинеек по ширине нижней параллелинижние концы их снабжены винтами 10.На линейке 11 в двух местах, у верхней параллели и оси цилиндра, нанесены измерительные деления. Указатель б, конец. которого совмещается снитью, протянутой по оси цилиндра,заключен в полом болте (движке) 8,передвигаемом по масштабной линей 1. Прибор для...

Номер патента: 639734

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Альфред, Арндт, Вернер, Гюнтер, Ханс, Ханс-Юрген, Хельмут

МПК: B41F 13/20

Метки: аппарата, машин, оси, печатного, печатных, рабочем, состоянии, фиксации, цилиндра

...Р весом цилиндр,связанцого с цапфой 4, и силами давления,действующими иа цилиндр (равнодейств;Ощие силы) . Под соответствующим углом(этот угол составляет преимущественно120 - 135) отосительпо равг 0 действук)ццх этих снл в корпусе 1 параллельно ос:подшипника 7 расположены двс группыотзерстй 8, отделенных от установочногоотверстия 2 псрсмычкамп 9. Каждая груп -па состоит из трек псрекрываю 1 цих другдруга отверстий.-а фиг, 1 и 2 изображена непрерывная перемычка 9, образованная сквозными (и показано) отверстиями 8. .а фиг. 3 и з изображсна прерывающаяся перемычка 9,отделенная от стенки корпуса попсрсчиой прорезью 10, Это отделение преи 51 тстзусз зозникаощей опасности разрушения пр ч повышенном числе циклов цагру)кения. В средцих...

Номер патента: 1071421

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Давыгора, Максименко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 с разнонаправленнымиштоками 3 и 4, которые закрепленыв губках 5 и б. В корпусе 1 с возможностью вращения размещен синхронизирующий винт 7, на концах которого нарезаны участки разносторонних несамотормозящих резьб. Губки5 и б имеют отверстия под резьбувинта 7 и кинематически с ним связаны. В губке б выполнены отверстия,в которых расположены толкатели 8и 9, имеющие продольные пазы 10и осевые отверстия. В этих отверстиях установлены пружины 11, сжатые 4осями 12. Оси застопорены в толкателях 8 и 9 при помощи штифтов 13 свозможностью их взаимного перемещения при сжатии пружин 11, Междузадними торцами толкателей 8 и 9и гайками 14 расположены пружины 15. Оси 12 эапрессованы в плиту 16.В эту же плиту эапрессована двухсторонняя рейка 17. Рейка...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...

Номер патента: 1442395

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...- Л)( подаетг.я на вход нормируюшего преобразователя, соторыи преобразует Входной сигнал нан нцряження в унифицированныи токовыи сигнал и подает его на первый вход ЭПП 8,зтОРЫй ДОЗИРХ(ЕТ ПОДаЧУ СжатОГО ВОЗДУХан пневмопоивод 20 в соответствии с за-ННЬ)1 МЧ; Ч;,далньМ у 1)ОВНЕМгОСЛО Отработки ЗадаННОГО МИНИМЯЛЬного усилия сжатия блок управления 1 согласно записанной программе) дает команду поиводу 11 перемещения схвата на подъемОпредмета. Б процессе выполнения зтои ко- ,1)гдь при недостаточности сжимающего ,.члня захватываемый объект остается на месте или в процессе подьема схвата начинает про кальзывать в губках 18. Шток 3 на-чад- Ог,скаться и при наличчи проскаль- мания на выходе схемы 13 появляется Япряжение положительной полярности....