Шардыко

Номер патента: 1537532

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Дубовский, Епифанов, Зинченко, Шардыко

МПК: B25J 19/02, G01B 5/25

Метки: звена, конечного, корректировки, манипулятора

...корректировки, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Устройство корректировки содержит корпус 1 и соосно расположенные фланцы 2 11 3, связанные попарно двумя группами упругих стержней 4 и 5. На одном конце каждого стержня закреплено контактное звено 6 в виде шарика, причем последние установлены с зазором в наклонных отверсти 1 х 7, выполненных в каждом из фланцев 2 и 3. Устройство укрепляют на корпус 1 к руке м 11 нипулятора 8, а фланец 3 соединяют со схатом (не показан), несущим штифт 9.Устройство работает следую 1 цим образом.Фланцы 2 и 3, связанные между собой и с корпусом 1 соответственно группами упругих стержней 4 и 5, образуют упругую систему, Ответом этой системы на приложенное к штифту 9 боковое усилие...

Номер патента: 1341020

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Дмитриев, Зинченко, Чак, Шардыко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...23,24,29 и 30 установленымеханизмы 37 прижима ленты.55Устройство работает следующим образом.Установку на координату Х осуществляют синхронным перемещением салаэок 2,3,6 и 7 вдоль направляющих по команде из системы управления,.затем механическая рука 1 О выводится в рабочую позицию по координатам У и Е.Установку на координату У производят одновременным вращением приводных барабанов 21-24. При наматывании лент 1 и 13 на барабаны 21 и 23 ленты 12 и 4 сматываются с барабанов 22 и 24 и механическая рука 10 перемещается влево (фиг.1)Перемещение руки 10 вправо осуществляют реверсивным вращением приводных барабанов 21-24.Установку на координату Е производят одновременным вращением приводных барабанов 25-28, При наматывании лент 15 и 17 барабаны...

Номер патента: 1021526

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Артюхов, Дмитриев, Шардыко

МПК: B23C 5/26

Метки: инструмента, крепления, станка, шпинделе

...перпендикулярном оси шпинделя.На Фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, продольный разрез; на 65 Фиг.2 - сечение А-А на Фиг.1; наФиг,З - положение деталей устройства при освобождении инструмента изшпинделя.устройство для крепления инструмента к шпинделю содержит шпиндель 1, трубу 2, гильзу 3, навинченную на свободный конец шпинделя,крайний подвижный элемент 4, скользящий по трубе 2, запорный элемент 5,ромбовидные упоры б, крышку 7 сконической расточкой для Фиксацииромбовидных ;/поров б в осевом направлении в гильзе 3, стакан 8 состороны привода разжима инструмента,имеющий по числу ромбовидных упоров 6пазы 9, охватывающие ромбовидныеупоры, гайку 10, прокладку 11,упорный подшипник 12, втулку 13, подвижную в осевом и круговом...