Захват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) (11) 51) 4 В 25 Э 15(0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ство СССР 00, 197 б. Ь 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзный научно-исследова"тельский, проектно-конструкторскийи технологический институт электромашиностроения(57) Изобретение относится к машино"строению н может быть использовановод в манипуляторах, предназначенных дляавтоматизации операций загрузки ивыгрузки деталей. Целью изобретенияявляется повышение надежности ирасширение технологических возможностей. Компенсирующие элементы 7 компенсируют погрешность позиционирования манипулятора и расположены наподвижных направляющих 8, подпружи"ненных относительно корпуса 1 в зонедействия зажимных кулачков 2 и 3,Величина хода компенсирующих элементов 7 контролируется элементами ав"томатики, установленными в корпусе .4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, предназначенных для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей.Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет того, что захват снабжен компенсирующими эле." ментами.На фиг. 1 показан вариант конструкции захвата для падшипниковых щитов электродвигателей; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 " разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.Захват содержит корпус 1 зажимные кулачки 2 и 3, установленные по обе стороны корпуса 1 на вал-шестернях 4 и осях 5 приводного реечного механизма 6, компенсирующие базы (элементы) 7, устачовленные по абе стороны корпуса 1 на подвижных направляющих 8, подпружиненных относительно одна другой пружинами 9, упоры 10, установленные на подвижных направляющих 8, элементы 11 автоматики, установленные на корпусе 1Захват работает следующим сбря : амЗахват рукой манипулятора выводится в исходное полажение для взятия детали распслсу анной в нркопителр или падающем .строй:." г е, Нривадной реечный механизм 6 устанавливает з ажимныеулачки 2 ив и сходноеположение, позволяющее вводить их на базовую поверхность детали. Движением руки манипулятора зажимные кулачки 2 и 3 вводятся на базовую поверхность детали до нажатия на кам" пенсирующую базу 7, которая вместе с подвижными направляющими 8 переме дается, =жимая пружины 9 дс тех пор, пока упор 10 войдет в контакт с эле ментом 11 автоматики, после чего рука манипулятора останавливается Величина хода компенсирующей базы 7определяется технологическим процессом и регулируется положением элементов 11 автоматики. Затем приводной реечный механизм 6 перемещаетзажимные кулачки 2 и 3 и зажимаетдеталь,. при этом пружины 9 остаютсясжатыми, а компенсирующая база 7смещена ст исходного положения назаданную величину. Движением рукиманипулятора захват с зажатой деталью перемещается в станочное приспособление (кулачковый патрон) обра батывающего оборудования. Срабатывает приводной реечный механизм. 6 иставит зажимные кулачки 2 и 3 в ис"ходное положение, Деталь освобождается от зажимных усилий и под дей ствием пружин 9 и компенсирующейбазы 7 досылается дс базовой поверхности, Освобожденная от зажимныхусилий и сбазированная по торцу деталь эажимается станочным приспособ лением, одновременно производя базировку поперечного положения осидетали. Формула изобретения30Захват манипулятора, содержащийкорпус, зажимиые кулачки и приводной зубчатареечный механизм, а т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен компенсирующим элементом, выполненньъ в ниде кольца га штырями, расположенными в отверстиях, выполненных в корпусе, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными элементами автоматики, при этом компенсирующий элемент расположен в зоне действия зажимных кулачков и псдпружинен относительна корпуса и направлении перпендику" лярвам направлению перемещения рей ки зубчатореечногс механизма.1341022 Б-Е С оставит ел Чернышович Корректор С. Шекмар и.Х ктор И, Петрова хр Заказ 1 исноеССР д, 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ктная Тираж 908 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Иосква, Ж, Раушомитет открыт ая наб