Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата спасателя

(50 4 В 63 С 7/20 В 25 1 1 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-13 8(21) 4066672 (22) 05.058 (46) 30.09.8 (71) Опытное специальных Министерства (72) В. В. К (53) 62-229. (56) Авторск В 718329, кл Бюл. У 36конструкторское бюр ехнических средств рыбного хозяйства СС ускоп и А. Н. Старов 2(088.8)е свидетельство СССР В 63 С 7/20, 1978.(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА ПОДВОДНОГО АППАРАТА-СПАСАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей, Целью изобретенияявляется повышение надежности работы захвата при спасательных работах,а также уменьшение веса н упрощение1341099 конструкции захвата исполнительногооргана. Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя содержит захват 1, оснащенныйгубками 3,4. Конец губки 3 выполненв виде запорной части 6 клиновогозамка, установленной на захвате спомощью срезного штифта 7. Конецгубки 4 выполнен в ниде гнезда клинового замка 8 с размещенным на губке механизмом сброса. При сжатии Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей.Целью изобретения является повы"шение надежности работы захватапри удержании груза, уменьшение еговесовых и габаритных характеристик иупрощение конструкции.Поставленная цель достигаетсятем, что концы губок захвата испол"нительного органа манипулятора выполнены сбрасываемыми в виде двухчастей клинового замка.На фиг. 1 изображен аппарат-спаса"тель с захватом, зафиксированным наспасаемом объекте; на фиг. 2 - гнездо замка с запорной частью отделенное от захвата механизма сброса.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя со"держит захват 1, состоящий из корпуса 2, губок 3 и 4 с силовым приво"дом 5. Конец губки 3 выполнен в виде запорной части 6 клинового замка,укрепленной на захвате с помощьюсрезного штифта 7. Конец губки 4 вы"полнен в виде гнезда 8 клиновогозамка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 1 О, пропущенного через проушину 11 гнезда8, Другой конец грузового троса 10закреплен на грузоподъемном устройстве 12.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра"ботает следующим образом,спасаемого обьекта губками 3 и 4происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8При этомтрос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объектаПосле отде"ления запорной части 6 и гнезда 8от губок 3 и 4 вся нагрузка от спа"саемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос10 без участия захвата 1. 2 ил. Аппарат-спасатель наводится на спасательный объект захватом 1, Пос,.ле посадки аппарата-спасателя на 5 объект силовой привод 5 сжимает губки 3 и 4, захватывая объект. Приэтом запорная часть 6 клинового эам"ка входит в гнездо 8 замка и раскли"нивается в нем. Обратным ходом сило вого привода 5 губки 3 и 4 раскрываются. При этом штифт 7 срезается нзапорная часть 6 замка отделяетсяот губки 3, По команде срабатываетмеханизм 9 сброса, гнездо 8 замка 15 отделяется от губки 4, Спасаемыйобъект, соединяясь при этом с грузоподъемным устройством 12 грузовымтросом 10, закрепленным на запорнойчасти 6 замка и пропущенным через 20 проушину 11 в гнезде 8 замка, оказывается остропленным самоэатягивающейся петлей, что обеспечивает увеличение удерживающего усилия по мерероста нагрузки на грузовом тросе.25 формула изобретенияИсполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя,содержащий захват, состоящий из кор" 30 пуса, губок с силовым приводом игрузоподъемным устройством, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це"лью повышения надежности работы захвата при удержании груза и уменьшения его весовых и габаритных характеристик и упрощения конструкции,он снабжен клиновым замком, клиновой элемент которого установлен наконце одной губки захвата посредст ном срезного штиФта, при этом ответ"ная часть клинового замка, имеющая134099 Составитель А. ЧернышовРедактор Л. Веселовская ТехредЛ.Олийнык Корректор Г. Решетник Заказ 1817/5 Тираж 396 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 гнездо под клиновой элемент, смонтирована на другой губке захвата с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенными механизмом сбро 5 са, установленным на этой губке, кроме того, ответная часть клинового замка, имеющая гнездо, связана сгрузоподъемным устройством тросом,пропущенным через проушину ответнойчасти замка, с воэможностью взаимодействия троса с манипулируемымобъектом самозатягивающейся петлей.