Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 1342719(21) 4041492 (22) 20.03.8 (46) 07, 10.8 (71) Ленингр 1-08 54) МАНИПУЛЯТОР Бюл. Уский ин облас тся кбыть итут текстил:полино атпз- в. Цель ромышленнос я авт роцессо ие функ ет увел ости. П ков, В.Е.Максимо Л.П. Яник циональиченияри вклю 088.8)свидетельство СС25 3 11/00, 197 роз кривошипно 14 и зубчсту е передается ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нои и легкои п им. С,М, Киров (72) Н.С. Туша К.Х. Лазариди, и В.Н. Кутин (53) 62-229.72 (56) Авторское В 751618, кл.(57) Изобретение отно машиностроения и може вано в манипуляторах ции производственньгх изобретения - расшире ных возможностей за с числа степеней подвиж чении двигателя 12 че шатунный механизм 13 передачу 15,16 врашеы13427 кулачкам 3 и 11, которые взаимодействуют соответственно с подъемно-поворотным валом 2 и толкателем 10. На валу 2 выполнен криволинейный паэ 5, в котором размещен палец 4, что обеспечивает при осевом перемещении вала 19его поворот. В верхней части вала в направляющих роликах 6 размещена механическая рука 7, перемещение которой осуществляется от гибких элементов 8 и 9, концы которых закреплены на толкателе 10. 1 ил, 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах для автоматизациипроизводственных процессов,Цель изобретения - расширение 5функциональных воэможностей за счетувеличения числа степеней подвижности.На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого манипулятора.Манипулятор содержит корпус 1,в направляющих которого смонтирован выполненный в виде трубы подъемно-поворотныйвал 2,опирающийся нижним концом на кула чок 3. На верхнем конце вала закреплен кронштейн с механической рукой,закрепленный на корпусе палец 4 расположен внутри паза 5, выполненногов боковой стенке вала 2. На кронштейне этого вала смонтированы ролики 6,в которых размещены рамки механической руки 7, которая посредством гиб ких элементов 8 и 9 связана с толкателем 10, расположенным в отверстиивала 2. Толкатель 10 опирается на ку 1 лачок 11, закрепленный вместе с кулачком 3 на общем валу их привода,состоящего из двигателя 12 и кривошипно-шатунного механизма, кривошип ЗО13 которого кинематически связан сдвигателем, а шатун 14 - с зубчатымколесом 15. Это колесо, ось вращениякоторого закреплена ,а корпусе, находится в зацеплении с другим зубчатым колесом 16, жестко связанным свалом кулачков,Манипулятор работает следующимобразом,В исходном положении рука 7 выл- довинута в крайнее левое положение,вал 2 находится в крайнем положении,ВНИИПИ Заказ 4586/15Произв,-полигр, пр-тие, г. 2При включении двигатс,ля 1 кулачки 3 и 11 поворачиваются по часовой стрелке, В зависимос 1 и от профиля паза 5 и кулачков 3 и 11 реализуются требуемая траектория перемещения механической руки 7 с изделием и возврат ее в исходное положение, Останов двигателя 12 производится по команде от датчика.Формула.из обре т енияМанипулятор, содержащий смонтированный в корпусе подъемно-поворотный вал с механической рукой и реверсивный привод вала, поворотным выходным элементом которого является кулачок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональ" ных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности,он снабжен точкателем, привод снабжен вторым кулачком, а на корпусе закреплен дополнительно введенный палец, при этом подъемно-поворотный вал выполнен полым с криволинейным пазом на его стенке, а толкатель и рабочая часть указанного пальца размещены соответственно в отверстии и в криволинейном пазу подъемно-поворотного вала, причем второй кулачок привода жестко связан с первым и они установлены с возможностью взаимодействия соответственно первого кулачка с торцом подъемно-поворотного вала, а второго кулачка - с торцом толкаели, при этом механическая, рука установлена подвижной относительнг указанного нала в направлении, перпендикулярном его оси, и связана с толкателем двумя дополнительно введенными гибкими элементами.Тираж 951 ПодписноеУжгород, ул, Проектная,
СмотретьЗаявка
4041492, 20.03.1986
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ ИМ. С. М. КИРОВА
ТУШАКОВ НАИЛЬ САФАРОВИЧ, МАКСИМОВ ВАДИМ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ЛАЗАРИДИ КОНСТАНТИН ХРИСТОФОРОВИЧ, ЯНИК ЛЮДМИЛА ПАВЛОВНА, КУТИН ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.10.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1342719-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Имитатор входного механического импеданса руки человека для испытаний механизированного инструмента
Номер патента: 530215
Опубликовано: 30.09.1976
Авторы: Андреев, Бобиков, Келлер, Шевелев
МПК: G01M 7/00
Метки: входного, имитатор, импеданса, инструмента, испытаний, механизированного, механического, руки, человека
...7. Стопорная гайка 20 закрепляет поводок 19 на З 0цилиндре 7.Концентрично цилиндру 7 установленапружина 21, один конец которой помещен втрапецеидальную резьбу патрона 13 и жестко крепится в стакане 6, а другой - в под- З 5вижной втулке 17 гайкой 22, На цилиндре7 крепится ограничитель его осевого перемещения, состоящий из плоской гайки 23,тяги 24 и гайки 25,Цилиндр 7 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки человека, изменяемую в пределах 0,2:1,5 кгза счет переменной массы стопорной гайки20.Упругий элемент 12 с нелинейной дина 4 бмической жесткостью и потерями 80+ 20имитирует входную жесткость и входные потери руки. Пружина 21 с регулируемой жесткостью порядка 10-60, имикнтирует жесткость локтевых и плечевых...
Плужный корпус, лемех которого подвижно
Номер патента: 174867
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Бурлаков
МПК: A01B 15/00
Метки: корпус, которого, лемех, плужный, подвижно
...с целью 15 аботы плуга ях, электро- ротным в верверхнем ры 20 кном ко режима и скоро лнен пов прорези дпигная группа183 Изобретение относится к усздающим вибрацию рабочихобрабатывающих орудий.Известны устройства для вибрациного корпуса по авт. св.132443, улемех и часть поверхности отвала пприкреплены к корпусу с помощьютальной оси и несут с тыльной сторпуса рычаги, на которые воздействуеромагнит,В этих устройствах не обесбор оптимального режима рразличных почвенных и скорос На чертеже схематично изображен рабочий корпус плуга. Угол наклона электромагнита 1 вибратора изменяется в вертикальной плоскости посредством перемещения его в прорези 2 верхнего рычага 3 стойки 4.При повороте электромагнита можно регулировагь направление и амплитуду...
Гидравлический манипулятор с механической системой программного управления
Номер патента: 673595
Опубликовано: 15.07.1979
Автор: Козловский
МПК: B66C 23/08
Метки: гидравлический, манипулятор, механической, программного, системой
...членов ряда а также ро 1 РозРоз-ФРоеа затем их обеспечивая в устройстве путем регулирования величин, эксцентриситетов Кривошипных пальцев (Йз, В, Йзйп), иих углового положения (Ро 1Роз Роз "Роп ) дэстигают периодическое перемещение каждого поршня по наперед заданному закону на периоде, равном полному обороту 2 11 вада 21. Нрй этом то щость воспроизведения движения поршней цилиндров б, 9, 21, 13 по наперед задан- ЗО ному закону повьппается с увеличением коли. чества коленчатых валов. В результате перемещений по наперед заданному закону поршней цилиндров 6,9,11,13 и соединенных с ними звеньев механизма манипулятора корпус захват. 35 ного органа совершает в пространстве замкнутую необходимую траекторию за время одного полного оборота...
Механическая рука к прессу
Номер патента: 848368
Опубликовано: 23.07.1981
Автор: Соболев
МПК: B30B 15/30
Метки: механическая, прессу, рука
...иэ концов которого закреплен ролик 16, вэаимодей 848368ствующий с опорой 8, связанной с валом б.1В корпусе 14 царнирно закреплен преобразующий механизм 17, содержащий диски 18 (фиг. 2) с дугообразными пазами 19, На диске 18 с помощью кольца 20, планки 21, болтов 22, ,шайб 23 и гаек 24 закреплены полэушки 25, 26 и 27 с возможностью перемещения по паэам 19. В полэушках 25, 26 и 27 выполнены радиальные пазы.В пазу 28 полэушки 26 закреплен один конец тяги 12, а в пазу 28 полэушки 27 закреплен ролик 29, взаимодействующий с двуплечим рычагом 15. В пазу 28 ползушки 25 установлена ось 30, на которой закреплен один конец тяги 31, связанной другим концом с подвижной частью 32 пресса (не показан), На оси 30 установлен также ролик ЗЗ,...
Механизм качания механической руки
Номер патента: 1400880
Опубликовано: 07.06.1988
Авторы: Ерин, Корбан, Петрова, Чунихин
МПК: B25J 17/00
Метки: качания, механизм, механической, руки
...двигатель 4, наприер электродвигатель, и устройство 20 инейного перемещения, выполненное в иде передачи винт-гайка. Винт 5 пе- едачи винт-гайка установлен в полос 1 и 6 стакана (шток-поршня) 7, а айка 8 этой передачи жестко связа а со стаканом 7, Винт 5 взаимосвязан осредством муфты 9 с электродвигаелем 4. Стакан 7 установлен в поость 10, выполненную в корпусе 3, й соединен с основанием 11 посредст 1 ом шарнира 12. Полость 10 герметиирована манжетами 13 и 14, размещеньми на стакане 7, и взаимосвязана посредством штуцера 15 с источником нергоносителя, например сжатого воз 35 4 уха (не показан) . Механизм качания механической руки работает следующим образом. Вращение от электродвигателя 4через муфту 9 передается на винт 5передачи...
Предыдущий патент: Устройство для позиционирования промышленного робота и способ управления устройством
Следующий патент: Исполнительный орган манипулятора
Случайный патент: Крепежный болт