Транспортный робот

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) (111 5 1 1 ЕТЕНИЯ: Е ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам и Попаснянский вагоноремонтный завод(56) Белянин П.Н. Промышленные роботьи их применение. М.: Машиностроение,1983, с. 104, 138, рис. 58,(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к: транспортнымманипуляторам для обслуживания метал лорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительнос-, ти за счет сокращения времени подачи заготовок под захватное устройство, Это достигается тем, что платформа, установленная на основании 1 транспортного робота, выполнена в виде двухсекционного шагового конвейера, на левой секции которого размещены заготовки, а на правой - обработанные изделия. Кроме того, замена обра ботанного изделия на следующую заготовку осуществляется с помощью дополнительного механизма продольного перемещения, перемещающего основание на шаг, равный шагу конвейера и расстоянию между захватными устройствами 3. 2 ил.45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортнымманипуляторам для обслуживания металлорежущих станков.Целью изобретения является повышение производительности эа счетсокращения времени подачи заготовокпод захватное устройство робота,На фиг.1 изображен транспортныйробот, вид спереди; на фиг,2 - то же,вид сверху.Транспортный робот содержит основание 1 и основной механизм его перемещения по рельсовому пути, включающий катки 2 и привод перемещения(не показан), На основании 1 смонтированы исполнительный орган с двумязахватными устройствами 3 и платформа, выполненная в виде двухсекционного шагового конвейера,с подвижными4 и неподвижными 5 направляющими,Секции шагового конвейера размещенысимметрично относительно оси исполнительного органа и позволяют производить перекладку заготовок со ста-ционарных (внешних) накопителей иподавать заготовки к захватным устройствам 3, причем расстояние междуосями заготовок 6 в захватных устройствах 3 равно шагу конвейера.Исполнительный орган выполнен ввиде двух телескопических модулейподъема 7 и выдвижения 8, при этомна последнем смонтированы два захватных устройства 3. На основании 1 расположен дополнительный механизм егопродольного перемещения, включающийсиловой цилиндр 9 с ходом, равнымшагу конвейера. При этом для стопорения основания 1 использован силовой цилиндр 10 со штырем 11, входящим в гнездо,выполненное в фундаменте.Число гнезд в фундаменте, которыеслужат для точной остановки робота,определяется гнездом у станка плюсдва гнезда, соответствующие позицииприема заготовок иэ накопителя заготовок, а также позиции перекладкиобработанных заготовок в выходной накопитель, Таким образом, минимальноеколичество гнезд равно трем.Транспортный робот работает следующим образом,Предварительно транспортный роботподъезжает к накопителю заготовок,стопорится силовым цилиндром 10 и 5 10 15 20 25 30 35 40 штырем 11, после чего с помощью левой секции шагового конвейера транспортного робота (фиг.1) производится заг. руэка этой секции необходимым количеством заготовок (максимальное количество заготовок соответствует числу позиции секций). Эта загрузка выполняется самим шаговым конвейером. Затем транспортный робот следует к одному из станков в порядке, определяемом технологическим процессом обработки. Здесь левое захватное устройство 3, опускаясь за счет телескопического модуля 7 подъема, захватывает заготовку 6 (фиг. 1). Затем с помощью телескопических модулей подъема 7 и выдвижения 8 правое захватное устройство 3 (фиг.1) выводится над рабочей зоной станка, которое при опускании захватывает обработанную заготовку. Далее включением силового цилиндра 9 производится подвод левого захватного устройства 3 с заготовкой 6 к станку. После ее укладки на станок исполнительный орган с находящейся в его правом захватном устройстве 3 обработанной заготовкой переносится на правую (фиг,1) секцию шагового конвейера. Таким образом, производит" ся последовательная разгрузка левой секции шагового конвейера и загрузка правой, После заполнения правой секции шагового конвейера транспортный робот перемещается к выходному на 1 копителю, стопорится у этого накопителя, затем производится перегрузка обработанных заготовок в этот накопитель поштучно с помощью правой секции шагового конвейера.Формула иэ обретенияТранспортный робот, содержащий основание, установленный на нем исполнительный орган с захватными устройствами, платформу и основной механизм перемещения основания, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения времени подачи иэделий под захватное устройство, он снабжен дополнительным механизмом перемещения основания, а платформа выполнена в виде двухсекционного шагового конвейера, секции которого смонтированы на основании симметрично относительно оси исполнительногооргана, при этом расстояние между1341018 осями захватных устройств и шаг пере-. . нительного механизма перемещения равмещения основания посредством допол- ны шагу конвейера. авитель А,Ширяева хред И.Верес Корректор Л. Патай актор Е.Копч аказ 1815/1 к к Ужгород,оектная, 4 изводственно-полиграфическое предприяти Тираж 908 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретений 3035 Москва, Ж, Р Подписимитетз СССРткрытийя наб., д,