Робот к штамповочному прессу

(54) РОБОТ К ШТАМП (57) Изобретение ботке металлов д быть использован бочую зону пресс ПРЕСС к обр ВОЧ с захв траверсу 4 а при подх следнюю, 1 зу, поднимными орга тноси де к прес влением и мож для подачи в Ь-лы су опускает и ок истовых заг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Экспериментадовательский инстсового машиностро(56) Авторское свР 1127674, кл. В и удаления из рабочеи эоны прессаготовых деталей, Целью изобретенияявляется повышение надежности засчет уменьшения количества кинематических звеньев и улучшения динамических характеристик, Для достижения цели робот снабжен копиром, траверса - роликом, взаимодействующимс копиром, а силовой цилиндр выполнен телескопическим, При включенииробота захватные органы 5 и 6 захватывают заготовки, силовой цилиндр 8перемещает каретку 2 к прессу, Ролик 10, перемещаясь по копирному па1 13408Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для подачи в рабочуюзону пресса листовых заготовок и5удаления иэ рабочей зоны пресса готовых деталей.Целью изобретения является упрощение конструкции,На фиг, 1 схематически изображенробот к штамповочному прессу общийвид; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг, 3 - пневмакинематическая схема робота; на фиг, 4 - вариант исполнения робота, 15Робот установлен на станине пресса 1 и содержит каретку 2, ус:ынавленные в ней направляющие элементыв виде скалок 3 с закрепленной наних траверсой 4, на которой смантираваны захватные органы 5 и 6, Каретка2 расположена на направляющей 7 исоединена с двумя телескопическимиплунжерными силовыми цилиндрами 8 и9, установленными навстречу друг 25другу, Траверса 4 закреплена на скалках 3, к которым через промежуточныйэлемент закреплен капирный ролик 10.Материал 11 укладывается в магазинное устройство 12 и в штамп 13, а ЗОготовые изделия - в тару 14. Датчик15 (фиг, 3) служит для включенияпресса при взаимодействии с упором16, который также используется длянажатия на толкатель пневмораспределителя 17, управляющим пневмараспределителями 18 и 19, Пневмораспределитель 18 связан с пневмацилинцрами8 и 9, а 19 - с захватными органамиробота. Дроссели 20 и 21 служат для 4 Озадержки сигнала к пневмараспределителю 18, тем самым обеспечиваетсявозможность захватным органам 5 и 6сработать раньше, чем начнется перемещение каретки 2, Дроссели 22 и 23служат для регулировки скорости перемещения плунжеров в телескопических плунжерных силовых цилиндрах 8и 9, Выхлоп воздуха из пневмораспределителей 18 и 19 осуществляется вглушители 24 и 25. Пневмораспределитель 26 предназначен для пуска вавтоматическом режиме и остановкиробота.Робот к штамповочному прессУ Работает следующим образом,В исходном положении каретка 2робота находится в крайнем левомположении, при этом захватный орган 68 25 находится в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 - в штампе 13. Для включения робота необходимо нажать кнопку пневмораспределителя 26, В связи с тем, что толкатель пневмораспределителя 17 утопленупором 16, та сжатый воздух по трубопроводам попадает в пневмораспределители 18 и 19, причем в пневмораспределитель 19 ,он поступает раньше,нежели в пневмораспределитель 18,в результате захватные органы 5 и 6захватывают заготовку соответственноиэ магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществляетсяперемещение каретки в крайнее правое положение, При эгам штанга 4 сзахватными органами 5 и 6 поднимается вверх в соответствии с профилемкопирного паза. Выдвижению плунжеравсилового цилиндра 8 соответствуетвозврат соответствующих плунжеров силового цилиндра 9. При подходе каретки к правому крайнему положении траверса 4 с захватными органами 5 и 6 опускается, и при нажатии упора 27 на толкатель пневмораспределителя 28 поступает сигнал на ваздухораспределители, схваты отключаются заготовка иэ схвата 5 попадает в штамп пресса 13, а отштампованная деталь - в тару 14, При поступлении сигнала на воздухораспределитель 18 последний переключается, сжатый воздух поступает в плунжер цилиндра 9 и сбрасывается из плунжернаго цилиндра 8, каретка 2 начинает перемещаться влево, при этом траверса 4 с захватными органами 5 и 6 перемещается вверх в соответствии с профилем капирнога паза. При выходе захватного органа 5 из эоны действия штампа упор 16 взаимодействует с датчикам 15 который включает пресс на совершение технологического хода, Синхронизация работы пресса и перемещения каретки 2 осуществляется драсселем 23 и длиной упбра 16 В случае если упор 16 каретки 2 вышел иэ взаимодействия с датчиком 15, а пресс не вернулся в исходное положение, от датчика 15 выдается команда ва аварийное отключение пресса и рабата, При подходе каретки к крайнему левому положению траверса 4 с захватными органами 5 и 6 опускается, а при нажатии упора16 на пневмораспределитель 29 циклповторяется,Изобретение позволяет упроститьконструкцию и повысить надежностьробота за счет уменьшения количествапромежуточных элементов и звеньев иосуществления горизонтального и вертикального перемещений от одного привода, а также улучшить динамическиехарактеристики за счет примененияплунжерных телескопических цилиндрови подпружиненных скалок, позволяющихосуществить разгон каретки на первойполовине перемещения и торможенияна второй,10 15 Формула изобретения 1, Робот к штамповочному прессу, 20содержащий установленную на основаниинаправляющую, установленную на направляющей с возможностью возвратнопоступательного перемещения каретку,установленную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно каретки внаправлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, траверсу с направляющими элементами изахватным органом, и привод перемещения каретки в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленным на станине копиром, траверса снабжена роликом, установленным с воэможностьювзаимодействия с копиром и подпружинена относительно каретки в направлении перемещения траверсы,2, Робот по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что силовой цилиндрвыполнен телескопическим,1340868 ставигель И.Ментяговахред Л,Олийнык Корректор Л.Патай З.Сли Ре 381/14 исноСР о Производственно-полиграйическое предприятие, г, Ужгород,Тираж 730 БНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш