Манипулятор к прессу
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1339011(51) 4 25 3 9/00 Ч Р1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Рязанское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССРН 706176, кл. В 21 3 13/10, 1979.(57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промышленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей. Цельизобретения - повышение надежностиманипулятора, После остановки манипулятора возле пресса поршень соштоком механизма подъема вместе с кареткой 15 перемещается внизПеремещение заканчивается, когда упор 14входит в паз плиты 25. Высота плитыобеспечивает установку поддонов 21захватных устройств телескопическихрук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы пресса,1339011 1 вижением штоков поперечных цилиндров 20 телескопические руки перемешаются до соприкосновения стержней24 с корпусом пресс-Формы, обеспечивая фиксацию манипулятора в горизонтальной плоскости относительно прессформы, что повышает надежность, Телескопические руки выдвигают подвижные 1Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промьппленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей,Цель изобретения - повышение надежности манипулятора,На Фиг.1 изображен манипулятор взоне обслуживания пресса, общий вид;на фиг,2 - вид А на Фиг,1;на фиг.3разрез Б-Б на фиг.2.Манипулятор 1 расположен междупрессом, в который встроена многоэтажная пресс-форма 2 для горячегоформования тормозных накладок, имногосекционным магазином-накопителем 3.На направляющей 4, закрепленнойна портале 5, установлены на роликовых опорах тележка 6 с индивидуальным электроприводом. К нижней плоскости тележки крепится механизм 7поворота, выполненный на базе червячного редуктора с электродвигателем. На валу редуктора закрепленаколонна, состоящая из рамы 8 с установленными на ней роликами 9.К нижней части рамы закреплен механизм подъема, состоящий из вертикального цилиндра 10 со штоком 11 ипоршнем 12, На нижнем конце штокаустановлен подшипник 13 с упором 14,имеющим форму конуса, К верхнему концу штока крепится каретка 15 с корпусами 16 для установки телескопических рук 17 манипулятора, Количество рук определяется числом этажей пресс-формы обслуживаемого пресса, Руки манипулятора охватываются крюки 22 с приводами 23 в рабочиезоны пресс-Форм. В конце хода срабатывают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию. При обратном перемещении рук крюки 22 срывают отвулканизированные иэделия с этажей прессформы и перемещают их р поддоны 21,2 з,п, Ф-лы, 3 ил. 2роликами 18 корпусов 16 и удерживаются в горизонтальном положении,Руки 17 шарнирно связаны штангой19, к концам которой крепятся штоки5 поперечных цилиндров 20, установленных на каретке 15. Захватные устройства рук состоят иэ поддонов 21,жестко закрепленных к корпусам рук,и подвижных крюков 22, кинематическисвязанных с приводами 23. Подвижныекрюки с приводами установлены с возможностью перемещения относительнокорпусов рук. Под поддонами к корпусам рук крепятся стержни 24, выпол 15няющие роль упоров. На полу в местахостанова манипулятора выставлены плиты 25 с ответными пазами под конусупора 14,Управление манипулятора осуществляется устройством 26 управления, выполняемым на базе микропроцессора,по заданной программе,Электрические кабели и пневмо 25шланги от устройства управления подводятся к манипулятору посредствомкабельной цепи 27.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении манипулятор30находится у одного из прессов, захватные устройства обращены в сторону пресса, привод тележки 6 обесточен, штоки поперечных цилиндров 20выдвинуты, подвижные крюки 22 нахо 35 дятся в горизонтальном положении надподдонами 21, шток 11 с поршнем 12вертикального цилиндра опущен, конус упора 14 находится в пазу плиты 25,По сигналу устройства 26 управления об окончании процесса вулкани 3 133901эации и раскрытии очередного прессаманипулятор осуществляет его перезарядку, Гри этом поршень 12 со штоком1 механизма подъема перемещается вверхнее крайнее положение цилиндра10, в результате чего поднимаетсякаретка 15 по роликам 9 рамы 8 иупор 14 выходит из паза плиты 25.Посредством электродвигателя тележки 6 манипулятор начинает движениек соответствующему прессу.После остановки манипулятора возле пресса поршень 12 со штоком 11механизма подъема вместе с кареткой15 перемещается вниз. Перемещениезаканчивается, когда упор 14 входитв паз плиты 25, высота которой обеспечивает установку поддонов 21 захватных устройств телескопическихрук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы данногопресса,Движением штоков поперечных цилиндров 20 эа счет штанги 19 телескопические руки 17 по роликам 18 корпусов 16 перемещаются до соприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-Формы, Телескопические руки выдвигают подвижные 30крюки 22 с приводами 23 в рабочие зоны пресс-форм. В конце хода срабатывают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию, после чего телескопические руки возвращают крюки 22 с35приводами 23 в исходное положение,При этом крюки срывают отвулканизированные изделия с этажей пресс-формы и перемещают их на поддоны 21,Стержнями 24 достигается разгрузка 40пресс-формы при срыве изделий. Одновременно стержни 24 совместно с упором 14 предотвращают деформацию манипулятора при значительных усилияхсрыва изделий.45 Поперечными цилиндрами 20 и штангой 19 телескопические руки возвращаются в исходное положение, Включается электродвигатель механизма 7 поворота и колонна манипулятора, опираясь на подшипник 13, поворачивается на 180 относительно вертикальной оси в сторону магазина-накопителя для его загрузки готовыми изделиями. При этом телескопические руки выдвигают подвижные крюки 22 с приводами 23 в зону магазина-накопителя, сталкивая с неподвижных поддонов 21 готовые изделия на соответствующие этажи магазина-накопителя,Б конце хода срабатывают приводы2, крюки 22 принимают горизонтальное положение и возвращаются в исходное положение,Механизм подъема выводит манипулятор из упора, Электроприводом тележки 6 осуществляется перемещениеманипулятора к следующей секции магазина-накопителя, загруженной заготовками, После остановки манипулятора механизм подъема упором 14 выставляет поддоны 21 на уровне этажеймагазина-накопителя,Телескопические руки выдвигаюткрюки 22 с приводами 23 в зону магазина-накопителя. Прием заготовок наподдоны 21 манипулятора аналогиченприему готовых иэделий из пресса. Поперечными цилиндрами 20 телескопические руки приближаются к прессу досоприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-формы.Загрузка пресса заготовками аналогична загрузке магазина-накопителяготовыми изделиями. По окончании процесса перезарядки пресса манипуляторпринимает исходное положение, Перезарядка последующих прессов осуществляется аналогично,Формула изобретения1, Манипулятор к прессу преимущественно горячего формования, содержащий тележку с механизмом перемещения, установленную на горизонтальных направляющих, колонну, закрепленную на нижней поверхности тележки с возможностью поворота и связанную с приводом поворота, и приводную механическую руку, установленную на колонне с возможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надеж ности, он снабжен кареткой, установленной в раме колонны с возможностью перемещения вдоль ее оси, приводом перемещения рамы, выполненным в виде двухштокового силового цилиндра, один шток которого связан с рамой, средством фиксации колонны относительно пресса в виде упорной пяты, смонтированной на свободном штоке силового цилиндра с возможностью вращения, и упором, закрепленным на корпусе механической руки с возможностью взаи1339011 содействия с пресс-формой пресса,при этом механическая рука смонтирована на раме,фаей, Я Составитель Ю,филимонов Техред В, Кадар Корректор В,Бутяга Редактор П.Гвреши Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5Заказ 4172/11 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 52. Манипулятор по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обслуживания многоэтажных прессов, он снабжен дополнительными приводными механическими руками, смонтированными на раме с возможностью осевого перемещения.3, Манипулятор по пп,1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что привод осевого перемещения механических рук выполнен в виде двух силовых цилиндров, штоки которых связаны между собойпланкой, щарнирно соединяющей подвижные части механических рук,
СмотретьЗаявка
4025280, 16.01.1986
РЯЗАНСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "НЕФТЕХИМАВТОМАТИКА"
ЗОТОВ ГЕОРГИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ВИКУЛИН ОЛЕГ ГАВРИЛОВИЧ, ГАЛУСТЯН ЭДУАРД АЛЕКСАНДРОВИЧ, КЛИМЕНТОВСКИЙ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ТЮНЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЯКОВЕНКО СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор, прессу
Опубликовано: 23.09.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1339011-manipulyator-k-pressu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор к прессу</a>
Предыдущий патент: Устройство для втягивания болтов
Следующий патент: Способ резки стопы листового материала
Случайный патент: Способ остеопластической операции на верхнечелюстной пазухе