Манипулятор к прессу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1339011(51) 4 25 3 9/00 Ч Р1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Рязанское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССРН 706176, кл. В 21 3 13/10, 1979.(57) Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промышленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей. Цельизобретения - повышение надежностиманипулятора, После остановки манипулятора возле пресса поршень соштоком механизма подъема вместе с кареткой 15 перемещается внизПеремещение заканчивается, когда упор 14входит в паз плиты 25. Высота плитыобеспечивает установку поддонов 21захватных устройств телескопическихрук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы пресса,1339011 1 вижением штоков поперечных цилиндров 20 телескопические руки перемешаются до соприкосновения стержней24 с корпусом пресс-Формы, обеспечивая фиксацию манипулятора в горизонтальной плоскости относительно прессформы, что повышает надежность, Телескопические руки выдвигают подвижные 1Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовых цехов и может быть использовано, например, в асбестотехнической промьппленности при обслуживании многоэтажных прессов горячего формования тормозных накладок автомобилей,Цель изобретения - повышение надежности манипулятора,На Фиг.1 изображен манипулятор взоне обслуживания пресса, общий вид;на фиг,2 - вид А на Фиг,1;на фиг.3разрез Б-Б на фиг.2.Манипулятор 1 расположен междупрессом, в который встроена многоэтажная пресс-форма 2 для горячегоформования тормозных накладок, имногосекционным магазином-накопителем 3.На направляющей 4, закрепленнойна портале 5, установлены на роликовых опорах тележка 6 с индивидуальным электроприводом. К нижней плоскости тележки крепится механизм 7поворота, выполненный на базе червячного редуктора с электродвигателем. На валу редуктора закрепленаколонна, состоящая из рамы 8 с установленными на ней роликами 9.К нижней части рамы закреплен механизм подъема, состоящий из вертикального цилиндра 10 со штоком 11 ипоршнем 12, На нижнем конце штокаустановлен подшипник 13 с упором 14,имеющим форму конуса, К верхнему концу штока крепится каретка 15 с корпусами 16 для установки телескопических рук 17 манипулятора, Количество рук определяется числом этажей пресс-формы обслуживаемого пресса, Руки манипулятора охватываются крюки 22 с приводами 23 в рабочиезоны пресс-Форм. В конце хода срабатывают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию. При обратном перемещении рук крюки 22 срывают отвулканизированные иэделия с этажей прессформы и перемещают их р поддоны 21,2 з,п, Ф-лы, 3 ил. 2роликами 18 корпусов 16 и удерживаются в горизонтальном положении,Руки 17 шарнирно связаны штангой19, к концам которой крепятся штоки5 поперечных цилиндров 20, установленных на каретке 15. Захватные устройства рук состоят иэ поддонов 21,жестко закрепленных к корпусам рук,и подвижных крюков 22, кинематическисвязанных с приводами 23. Подвижныекрюки с приводами установлены с возможностью перемещения относительнокорпусов рук. Под поддонами к корпусам рук крепятся стержни 24, выпол 15няющие роль упоров. На полу в местахостанова манипулятора выставлены плиты 25 с ответными пазами под конусупора 14,Управление манипулятора осуществляется устройством 26 управления, выполняемым на базе микропроцессора,по заданной программе,Электрические кабели и пневмо 25шланги от устройства управления подводятся к манипулятору посредствомкабельной цепи 27.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении манипулятор30находится у одного из прессов, захватные устройства обращены в сторону пресса, привод тележки 6 обесточен, штоки поперечных цилиндров 20выдвинуты, подвижные крюки 22 нахо 35 дятся в горизонтальном положении надподдонами 21, шток 11 с поршнем 12вертикального цилиндра опущен, конус упора 14 находится в пазу плиты 25,По сигналу устройства 26 управления об окончании процесса вулкани 3 133901эации и раскрытии очередного прессаманипулятор осуществляет его перезарядку, Гри этом поршень 12 со штоком1 механизма подъема перемещается вверхнее крайнее положение цилиндра10, в результате чего поднимаетсякаретка 15 по роликам 9 рамы 8 иупор 14 выходит из паза плиты 25.Посредством электродвигателя тележки 6 манипулятор начинает движениек соответствующему прессу.После остановки манипулятора возле пресса поршень 12 со штоком 11механизма подъема вместе с кареткой15 перемещается вниз. Перемещениезаканчивается, когда упор 14 входитв паз плиты 25, высота которой обеспечивает установку поддонов 21 захватных устройств телескопическихрук манипулятора на уровне соответствующих этажей пресс-формы данногопресса,Движением штоков поперечных цилиндров 20 эа счет штанги 19 телескопические руки 17 по роликам 18 корпусов 16 перемещаются до соприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-Формы, Телескопические руки выдвигают подвижные 30крюки 22 с приводами 23 в рабочие зоны пресс-форм. В конце хода срабатывают приводы 23 и крюки прижимаются к изделию, после чего телескопические руки возвращают крюки 22 с35приводами 23 в исходное положение,При этом крюки срывают отвулканизированные изделия с этажей пресс-формы и перемещают их на поддоны 21,Стержнями 24 достигается разгрузка 40пресс-формы при срыве изделий. Одновременно стержни 24 совместно с упором 14 предотвращают деформацию манипулятора при значительных усилияхсрыва изделий.45 Поперечными цилиндрами 20 и штангой 19 телескопические руки возвращаются в исходное положение, Включается электродвигатель механизма 7 поворота и колонна манипулятора, опираясь на подшипник 13, поворачивается на 180 относительно вертикальной оси в сторону магазина-накопителя для его загрузки готовыми изделиями. При этом телескопические руки выдвигают подвижные крюки 22 с приводами 23 в зону магазина-накопителя, сталкивая с неподвижных поддонов 21 готовые изделия на соответствующие этажи магазина-накопителя,Б конце хода срабатывают приводы2, крюки 22 принимают горизонтальное положение и возвращаются в исходное положение,Механизм подъема выводит манипулятор из упора, Электроприводом тележки 6 осуществляется перемещениеманипулятора к следующей секции магазина-накопителя, загруженной заготовками, После остановки манипулятора механизм подъема упором 14 выставляет поддоны 21 на уровне этажеймагазина-накопителя,Телескопические руки выдвигаюткрюки 22 с приводами 23 в зону магазина-накопителя. Прием заготовок наподдоны 21 манипулятора аналогиченприему готовых иэделий из пресса. Поперечными цилиндрами 20 телескопические руки приближаются к прессу досоприкосновения стержней 24 с корпусом пресс-формы.Загрузка пресса заготовками аналогична загрузке магазина-накопителяготовыми изделиями. По окончании процесса перезарядки пресса манипуляторпринимает исходное положение, Перезарядка последующих прессов осуществляется аналогично,Формула изобретения1, Манипулятор к прессу преимущественно горячего формования, содержащий тележку с механизмом перемещения, установленную на горизонтальных направляющих, колонну, закрепленную на нижней поверхности тележки с возможностью поворота и связанную с приводом поворота, и приводную механическую руку, установленную на колонне с возможностью осевого перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения надеж ности, он снабжен кареткой, установленной в раме колонны с возможностью перемещения вдоль ее оси, приводом перемещения рамы, выполненным в виде двухштокового силового цилиндра, один шток которого связан с рамой, средством фиксации колонны относительно пресса в виде упорной пяты, смонтированной на свободном штоке силового цилиндра с возможностью вращения, и упором, закрепленным на корпусе механической руки с возможностью взаи1339011 содействия с пресс-формой пресса,при этом механическая рука смонтирована на раме,фаей, Я Составитель Ю,филимонов Техред В, Кадар Корректор В,Бутяга Редактор П.Гвреши Тираж 951 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5Заказ 4172/11 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 52. Манипулятор по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обслуживания многоэтажных прессов, он снабжен дополнительными приводными механическими руками, смонтированными на раме с возможностью осевого перемещения.3, Манипулятор по пп,1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что привод осевого перемещения механических рук выполнен в виде двух силовых цилиндров, штоки которых связаны между собойпланкой, щарнирно соединяющей подвижные части механических рук,