Промышленный робот

Номер патента: 542943

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Баранцев, Иванов, Кокарев, Юрасов

МПК: G01N 19/00

Метки: испытания, силовых, стенд, цилиндров

...А этих же цилиндров. Назначение обратных клапанов следующее: испытываемый цилиндр воздействует на траверсу 11, которая, перемещаясь, выдвигает шток 10, уменьшая объем полостей Б, масло из которых через трубопроводы 7 и 8 и регулятор давления 5 при давлении, соответствующем нагрузке на траверсу 11, поступает в коллектор. При прекращении действия нагрузки цилиндра траверса 11 специальными .пружинами 28 возвращается в исходное положение. Увеличивающийся объем полости Б при этом заполняется маслом через обратный клапан, трубопроводы, специальные дроссели 24.Специальные дроссели 24 служат для того, чтобы обеспечить быстрое заполнение полостей Л при выдвижении штоков 10 и создания давления большего, чем в полостях Б при обратном ходе штоков...

Номер патента: 1132998

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Адамович, Бардин, Ганеев, Лебедев, Михайлов, Рудельсон

МПК: B21D 11/14, B21D 3/00, B30B 15/06, B30B 15/16, F16J 10/00

Метки: приводного, силового, усилия, цилиндра, штоке

...а в качестве датчиков использованы два датчика сил сжатия, расположенных в пазу крышки по обе стороны от камня с возможностью взаимодействия с ним.Устройство снабжено амортизаторами, размещенными в пазу крышки корпуса силового цилиндра по обе стороны от камня с возможностью взаимодействия с датчиками сил сжатия и камнем.На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства применительно к приводу правильной машины на примере универсальной сортоправильной машины дискретного действия; на фиг. 2 - привод правильной машины с устройством для измерения усилия на штоке силового цилиндра; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - привод правильной машины с амортизаторами, пер. вый вариант; на фиг. 5 - то же, второй вариант.Правильная...

Номер патента: 727308

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Аниканов, Гайдуков, Глушков, Завойкин, Коченков

МПК: B21J 13/08

Метки: выгрузки, заготовок, загрузки, манипулирующему, нее, печь, транспортировки, устройству

...колонны 17. На раме 16, опираясь опорными роликами 18 и валом 19, установлен рольганговый поворотный стол 20, Рольгекговый поворотный стол 20 состоит из рамы 21 и холостых профилированных роликов 22. На вале 19 насажена звездочке 23, соединенная цепью 24 со звездочкой 15. На поворотной колонне 17 насажена венцовая шестерня 25, входящая в зацепление с цилиндрической шестерней 26. Привод поворотной стрелы осуществляется механизмом 27, состоящим из мотор-редуктора и тормоза, Самоходную тележку 1 приводит в двйжение механизм 28, состоящий иэ электродвигателя, редуктора, тормоза,Питание к электродвигателям подается по кабелю, перелещающемуся вместе с машиной по специальному тросу, Подвод сжатого воздуха к силовому цилиндру 11 осуществляется...

Номер патента: 983334

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Альбрехт, Портной, Прокин, Уфаев

МПК: F15B 19/00

Метки: испытания, нагрузочное, силовых, стендовое, цилиндров

...вала 9 со шкивом 10 и кривошипом 11, кинематичееки связанным соштоком 12 силового цилиндра 13 и уста новленных параллельно валу 9 вспомогательных валов 14 и 15 с кривошипами16 и 17. Основной вал 9 и вспомогатель.ные валы 14 и 15 связаны зубчатыми колесами 18 - 20 с постоянными передаточфными отношениями. Кривошип 11 выполнен из двух зубчатых реек 21 и 22 спродольными пазами и шайбами 23 и 24,торцовые поверхности каждой из которыхвыполнены зубчатыми и сопряжены с рейками, Шток 11 силового цилиндра 12соединен с кривошипом 10 шарнирнымсоединением 25, а корпус 26 силового .цилиндра 12 выполнен с воэможностьюперемещения. 25Механизм перемещения корпуса 26силового цилиндра 12 содержит опорныйкронштейн 27 с винтом 28, гайку 20...

Номер патента: 995950

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бушуев, Кириллов

МПК: B21B 39/14

Метки: остановки, передвижной, проката, упор

...2 от двигателя 3 через редуктор 4 и винтовую пару 5 над движущимся прокатом 6.Под задней, по ходу проката 6, частью корпуса 7 каретки 1 размещен буфер 8, закрепленный на хоботе 9, связанном шарниром 10 с передней частью корпуса 7 каретки 1 и присоединенном к серьге 11, которая в свою очередь связана осями с двуплечим рычагом 12, приводимым в движение штоком 13 силового цилиндра (не показан). На конце рычага 12 смонтирован ролик 14, который в рабочем положении (при остановке проката) контактирует с профилированными поверхностями а и в сменных планок 15 и 16, закрепленных на хоботе 9 и корпусе 7 каретки 1.Упор работает следующим образом.При необходимости остановки проката 6 каретка 1 двигателем 3 через редуктор 4 и винтовую пару 5...