Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11 2724 51)4 В РЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ без дополтигается но ег да. Э 2 за стве, относител нительного прив зажимом пальцам сированной, нап захватного устр параллельно оси о ос то д гото тис У 3 ки 5, фи ами, Ось имер йств техническии ин олагает5, При ького О.Ии заготов этом происходит прог полненных в виде пла ельство СССР15/00, 1983 ьн арал и разве не боль ластинупругиется,оси эах го к ем ся к области чив сти к эахватторов. Цель -ых воэможносьно ол поворот гулируемым поворота затном устройз,пе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ (57) Изобретение относи машиностроения, в части ным устройствам манипул расширение функциональн тей за счет обеспечения овки, зажатои в з до положения готовки 5. П на величину, подъема своб тых пружин, п сил заготовка дучи зажатой ватного устро может быть вы од деист5 поворотносителйства. Уполнен р6 ил. ок 3, вытых пружин, о оси запальцев 2 личины11 обретение отцн ится ь маннцо 1 ию, в дгтн ти к захндтгцму, гройгтвам манипуляторов.11 епь изобретения - расширениефу,кциоцапьцых возмажцн тей ахвдтцо устройгтвд за счет обесп чениявг мажности поворота заготовки, заждтой в схндте, относительно его огибез дополнительного привода,Нд фиг. 1 представлено захватноеустройства, общий вид; на фиг, 2вид А ца фиг, 1; ца фиг. 3 - подводзахватного устройства к заготовке,зажатой в тисках; на фиг, 4 - зажимздготовки; на фиг. 5 - поворот заготовки, зажатой в захватном устройстве; ца фиг, Ь - выполнение регупировки угла наклона губок к плоскостигимметрии схвата.Захватно. Устройство состоит из корпуса 1 г приводом, пальцами 2, установлецными в корпусе 1 с возможасть 7 пиейного перемещения. На пальцах 2 дкреплецы одним концом убки 3, вьполцецне в виде ппастицчдтых пружин. 1 х рдбочие концы размещены го стороны рабочих участков пальцеви смонтированы под угломк плоскости симметрии схвата, причем, плоскости губок 3 выполнены парал:епьцыми одна другой, а закрепление концов - ос.симметричным.Угол наклона губок 3 относительнопагкости симметрии схвата, а соответственно и угол пгворота заготовки, жд гон в гхвдте, относительно его аси могут быть выполнены регупируемыми, например, за счет установки регупировочцьх витв-упоров 4, взаимодействующих с губками 3.Захватное устройство рабтает следующим образам.Заготовка , рдгпопоженная, например, н тисках Ь ,фиг, 3), захнатыва тсц пдпьцам 2,Ось захватного устр зй тна располагается параллельно ) дтвки, Прэтм 1 раисхадит роиб губок 3, вьн(цсццых в ниде;рд. (.ього си дтвк,11 ри разведении пальцев 2 цд величину, це 6 щьшую величину подъема(свободного конца ппастицчатых пружин,поп действием упругих сип заготовкаповорачивается, будучи зажатой относи.пьцо оги здхватцого устройства.10Угол поворота определяется величиной разведения пальцев 2 и фиксируется упором (. Кроме регулировкиконечного ппожения заготовки в процессе режима, упор ( благодаря тому, что ппагтинчатые пружицы н концесвоего подъема остаются в напряженном состоянии, обеспечинает достаточное угилис для огуществлеция поворота заготовки до треуемого коцечцого положения. Осно(ождеие за 2готовки происходит пр и дальнейшемра 3 в едции губок .11 редлагаемое захватцае устрой тнонесложно в изготовлении, технологические возможности его расширены, поскольку поворот заготовки огушествпяется без использования допопцительного привода.ЭО формула изобретения1. Захватное устройства, содержащее корпус, привод, папьць с закрепленными на них одним концом губками,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения фуцкциональцых вазможностей, губки выполнены в видеппастинчатых пружин, расположенцьгхагесимметрично, причем х рабочие 4 концы размещены со стороны рабочихучастков пальцев и гмонтированы подуглом к плоскости симметрии схната.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый палец снабжен регупироночным винтом-упором, взаимсдейстнующим субкой и определяющим угол ее наклона к плагкасти симметрии схватд.
СмотретьЗаявка
4062661, 25.04.1986
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ, МУХИНА ОЛЬГА ИВАНОВНА, МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.10.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1342724-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для формовки ушков на заготовках цилиндрических пружин
Номер патента: 268370
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: B21F 35/02
Метки: заготовках, пружин, ушков, формовки, цилиндрических
...к другу, устанавливается на базу 2. Поршень б, перемещаясь, увлекает за собой шток 6, приЗ 0 жим 4 и непосредственно с ним связанныйклин 3 в крайнее левое положение, При этом прижим 4 своей лопаткой 4 зажимает заготовку, а один из ее концов скользит по скосу 4". По окончании движения прижима его боковой вертикальный упор 4" доводит этот конец заготовки до вертикали. Так как крестовина 7 постоянно прижата к клину 3 пружиной 8, то она вместе с оправками 9 поднимается вверх к зоне, где происходит загибка ушков. В конце хода прижима 4 срабатывает пневмоцилиндр с поршнем 23, перемещающим планку 19 и через копирную канавку лапку 1 б, которая и производит загибку одного конца заготовки относительно выступа базы 2. Резьбовая втулка 25 и...
Способ изготовления профильной поверхности на зажимных плоскостях губок пружины прокладчика утка
Номер патента: 1323321
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Домбровский, Смагин, Шаров, Якимов
МПК: B23P 17/04
Метки: губок, зажимных, плоскостях, поверхности, прокладчика, профильной, пружины, утка
...обработки противолежащих впадин,На фиг.1 показан процесс обработки профильной поверхности губок пружины режущим инструментом в виде проволоки; на фиг.2 - получечный профиль на губках пружины после снятиядеформации. 20Пружину 1 предварительно деформируют рычажным устройством 2 такимобразом, чтобы торцовые поверхности3 и 4 губок 5 пружины 1 сместилисьна величину, равную половине шага Тмежду впадинами 6 профильной поверхности губок 5. Величину смещенияконтролируют на инструментальномпроекторе, Затем раскрывают губки 5пружины 1 посредством поворота рас- З 0порки 7 и устанавливают сдеформированную пружину на базовый штифт 8,расположенный на столе 9 станка, приэтом раскрытые губки помещают в зонережущих инструментов 10. После...
Устройство для поворота вала на заданный угол
Номер патента: 408358
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Бугаенко, Гнедой, Потапов
МПК: G05D 3/00, G08C 19/48
Метки: вала, заданный, поворота, угол
...вала представляет собой сумму трех выпрямленных вторичных напряжений трансформаторов тока.На чертеже приведена схема устройства. ед;46 Устройство для поворота вала на заданныйугол содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, смонтированный на выходном валу устройства, трансформаторы тока 3, 4, 5, вы прямитель 6, усилитель 7.Вторичные обмотки трансформаторов токасоединены, например, в треугольник и подключены к выпрямителю 6.Вращением вала задающего сельсин-датчи ка 1 с закрепленной на нем стрелкой 8, пошкале 9 устанавливают необходимую величину угла поворота вала, Так как сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2 находятся в рассогласованном состоянии, то в цепи электри ческой связи обмоток синхронизации сельсинприемник 2 и...
Способ заготовки деревьев и захватно-срезающее устройство для его осуществления
Номер патента: 1083966
Опубликовано: 07.04.1984
МПК: A01G 23/08
Метки: деревьев, заготовки, захватно-срезающее
...для осуществления способа рабочие полости второго гидроцилиндразахватных рычагов связаны между собойчерез один из управляемых клапанов, а вкаждой линии связи рабочей полости второго гидр оцилиндра захватных рычагов ссоответствующим распределителем установлено по одному из оставшихся клапанов,причем полости управления этих клапановподключены к отводящей полости гидроцилиндра надвигания.На фиг. 1 показана последовательностьработы верхнего и нижнего рычагов при захвате дерева; на фиг. 2 - перехват дереваверхним рычагом после срезания; на фиг, 3 -захватно-срезающее устройство, вид сбоку;на фиг. 4 - гидравлическая схема устройства.Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 2 и 3 (нижний и верхний), валочное...
Способ поворота изображения на экране матричного индикатора на заданный угол
Номер патента: 1287204
Опубликовано: 30.01.1987
Авторы: Кожемяко, Красиленко, Романюк
МПК: G06K 9/36
Метки: заданный, изображения, индикатора, матричного, поворота, угол, экране
...оперативно-запоминающего устройства 11 содержит адреса Х и У светящейся точки, подлежащей отображению на основном 1 и вспомогательном индикаторе 2, Адресный счетчик 12 осуществляет последовательный перебор адресов ОЗУ 11Обеспечивая чтение данных по ОЗУ 11 по адресам, задаваемых адресным 40 счетчиком 12, осуществляется отображение кадра иэображения,При необходимости поворота изображения от внешнего устройства осуществляется передача числа и, опре деляющего количество дискретов, задающих требуемый угол поворота С.На выходе блока 13 конца преобразования появляется уровень лог,"1" . Светящаяся точка, отображаемая на индикаторах 1 и 2, воспринимается матрицей 3 светочувствительних элементов, оси координат которой образуют новую систему...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ штамповки деталей из листовых заготовок в состоянии сверхпластичности