Электромагнитный схват

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1738731

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Буров, Ильин, Романов

МПК: B65G 17/32

Метки: грузов, длинномерных, перемещения, продольного, траверса

...15 20 30 35 выполняется исполнением кромок 8 в плане по дугам окружностей.Траверса закрепляется на двухцепном тяговом органе (не изображен) посредством кронштейнов 9 с отверстиями 10 по два с каждой стороны, Траверсы на транспортере могут устанавливаться в шахматном порядке.Траверса для продольного перемещения длинномерных грузов работает следующим образом. Круглый лесоматериал.31 закладывается в конусообразный паз, образованный кромками 8 съемных частей 7 наклонных полок упора, и при перемещении траверсы происходит врезание кромок в боковую по-. верхность. Образуются две контактные зоны (на фиг,2 и 5 эти зоны обозначены в виде точек В и С), причем в точке контакта В происходит взаимодействие съемных частей с эллиптическим...

Номер патента: 457898

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Новакович, Самойленко, Яшин

МПК: G01L 1/04

Метки: перемещениям, продольным, пути, сопротивления, шпал

...упоры, поджимаемые к смежным шпалам с помощью прижимного механизма, одна из которых соединена с рельсом, а другая - испытываемая - не связана с ним,Цель изобретения - обеспечение надежности работы при длительных испытаниях в эксплуатационных условиях.Это достигается тем, что прижимной механизм состоит из полого винта с гайкой, соединенного с одним упором, размещенного внутри винта стержня, соединенного с другим упором, и установленной на полом винте подпружиненной втулки, регулируемой с помощью гайки.Для исключения изгибаюи стерв;ень соединены сКроме того, устройство д рами перемещения.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху. низма, Шпала 3 сое ла 4 не связана с н состоит из полого в...

Номер патента: 950457

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Виноградов, Глейберг, Гриншпун, Петров, Серман, Тетельбаум, Четырбок, Шифрин

МПК: B21B 25/02

Метки: оправочного, осевого, перемещения, перехвата, стержня

...воды и окалины,также как защита шарнирных соединенийможет быть обеспечена за счет подводаинтенсивной смазки к трущимся поверх 45ностям,На фиг, 1 изображено устройстводля перехвата и осевого перемещенияоправочного стержня, общий вид; нафиг . 2 - то же, в положении пропускаочередной трубы; на фиг,3 - разрезА-А на фиг, 1,Устройство для перехвата и осевого перемещения оправочного стержня55трубопрокатного стана состоит изкорпуса 1, установленных на нем несущих рычагов 2 и 3, захватов 4 и 5,;шарнирно соединенных с несущими рыча" гами серьгами б, синхронизирующегозвена 7, привода 8 сведения (разведения) захватов, полого ползуна 9,охватывающего оправоцный стержень10. с зазором и установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения,...