Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 5 Д 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано для автоматизации разгрузкизагрузки металлорежущих станков.Целью изобретения является повышениенадежности за счет сохранения зажима,детали при аварийном отключении при-вода. Для этого устройство имеетсмонтированную на штоке 3 посредством резьбовой втулки 4 и шпильки 5втулку 19 с клиновыми поверхностями1337251и пазами в верхней части, в которыхразмещены выступы стакана 25, атакже пакет тарельчатых пружин 17,размещенных между стаканом 25 иползуном 6, связанным с губками 13и имеющим возможность продольного перемещения относительно штока 3.Между клиновыми поверхностями втулки 19 и корпусом 1 размещены ролики,имеющие возможность продольного перемещения и взаимодействия со стаканом 25. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации разгрузки-загрузки металлорежущих станков и другого технологического оборудования с помощью промышленных роботон.Целью изобретения является повышение надежности путем сохранения зажима детали при аварийном отключении привода.На фиг. 1 показано захватное устройство при полностью раскрытых губках, разрез; на фиг. 2 - то же., при аварийном отключении питания привода.Захватное устройство состоит из корпуса 1, соединенного с приводным цилиндром 2 привода. На резьбовом конце штока 3 привода установлена втулка 4, соединяющая шток 3 со шпилькой 5. На шпильке 5 с возмож 10 20 ностью продольного перемещения относительно нее установлен ползун 6, связанный штифтами 7 через паз в кор" пусе 1 с установленной на наружной поверхности корпуса 1 кареткой 8.К каретке 8 с помощью осей 9 прикреплены серьги 10. Серьги 10 .с помо щью осей 11 соединены с рычагами 12, на которых установлены губки 13. Одна 30 серьга 10 иэ каждой пары с помощью оси 14 соединена с рычагом 15, который, в свою очередь, закреплен с помощью оси 16 на корпусе 1.На шпильке 5 с возможностью про" дольного перемещения относительно нее установлены пакет тарельчатых пружин 17, шайба 18, втулка 19 с тремя наружными клиновыми поверхнос.тями. На нижнем реэьбовом конце 40 привернута гайка 20. С клиновымиповерхностями втулки 19 контактируют три родика 21 с возможностью эа 2клинивания последних между клиновойповерхностью втулки 19 и направляющей 22, прикрепленной к корпусуВтулка 19 установлена на шпильке 5с зазором, благодаря чему при эаклинивании роликов обеспечивается еесамоустановка, Во втулку 19 встроеныпружины 23 и толкатели 24, причемтолкатели имеют возможность контакта с образующими роликов 21,В верхней части втулки 19 выполнен фигурный поперечный паэ, в котором размещен жестко укрепленныйна шпильке 5 стакан 25, имеющий возможность контакта с образующимироликов 21. Верхний торец втулки 19.непосредственно контактирует с шайбой 18.Привод захватного устройства спомощью магистралей 26 и 27 связанс золотниковым распределителем 28.Устройство работает следующимобразом.При включении золотникового распределителя 28 энергоноситель помагистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства,в результате чего шток 3 перемещается вниз вместе со втулкой 4, кото"рая воздействует на ползун 6, заставляя каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигаться вниз. Каретка 8, смещаясь вниз, давит насерьги О, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 всторону открытия захватного устройства,Принудительное перемещение внизкаретки 8 становится возможным лишьблагодаря тому, что стакан 25, жестко соединенный со шпилькой 5 и установленный с зазором относительновтулки 19, в начальный момент смеща 133725ется относительно нее, расклинивая ролики 21. При дальнейшем перемещении каретки 8 вниз взаимное положение стакана 25 и втулки 19 оста 5 ется неизменным, а ролики 21, оста ваясь расклиненными, катятся по направляющей 22.При переключении золотникового распределителя 28 энергоноситель 10 по магистрали 27 поступает в приводной цилиндр захватного устройства. Шток Звместе свтулкой 4 и шпилькой 5 перемещается вверх. При этом усилиК, перемещающее вверх ползун 6 с кареткой 8, передается через гайку 20, втулку 19, шайбу 18 и пакет тарельчатых пружин 17. Перемещение втулки 19 вверх относительно направляю - щей 22 расклинивает ролики.20Каретка 8, смещаясь вверх, давит на серьги 10, которые заставляют перемещаться рычаги 12 с губками 13 в сторону закрытия захватного устройства. Такое смещение губок 13 про исходит до упора последних в деталь.Останов губок 13 приводит к оста- нову каретки 8, в то время как перемещение штока 3, втулки 4, шпильки 5, гайки 20, втулки 19 и шайбы 18 З 0 продолжается за счет сжатия пакета тарельчатых пружин 17.При аварийном отключении питания привода в момент, когда зажатая деталь находится в захватном устройстве, исчезает усилие, сжимающее пакет тарельчатых пружин 17. Пружины разжимаются, воздействуя на шайбу 18 и через нее на втулку 19. При этом полэун 6, а следовательно, и губки 13 остаются в прежнем положении зажима детали, а ролики 21 заклинивают. ся, не допуская дальнейшего смещения втулки 19. Благодаря тому, что втулка 19 установлена на шпильке 5 с зазором, при заклинивании роликов 21 происходит ее самоустановка,Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус, рычаги с губками, привод перемещения рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, установленный в корпусе соосно со штоком силового цилиндра ползун, кинематически связанный с рычагами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено закрепленным на штоке силового цилиндра стаканом с выступами, смонтированной на штоке с возможностью перемещения вдоль его оси втулкой с наружными клиновыми поверхностями, в верхней части которой выполнены пазы под выступы стакана, а также направляющими и размещенными между направляющими и клиновыми поверхностями втулки роликами, причем ползун установлен на штоке с возможностью относительного осевого перемещения и подпружинен относительно втулки, а ролики подпружинены к направляющей и соответствующим клиновым поверхностям втулки и установлены с возможностью взаимодействия с выступами стакана.1337251 Составитель Е. ЕрмолаевТехред М,Дидык Корректор Е, Рошко Редактор Л. Веселовская Заказ 4083/15 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5