Крускоп

Номер патента: 1341099

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Крускоп, Старов

МПК: B25J 15/00, B63C 7/20

Метки: аппарата, исполнительный, манипулятора, орган, подводного, спасателя

...в виде гнезда 8 клиновогозамка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 1 О, пропущенного через проушину 11 гнезда8, Другой конец грузового троса 10закреплен на грузоподъемном устройстве 12.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра"ботает следующим образом,спасаемого обьекта губками 3 и 4происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8При этомтрос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объектаПосле отде"ления запорной части 6 и гнезда 8от губок 3 и 4 вся нагрузка от спа"саемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос10 без участия захвата 1. 2 ил. Аппарат-спасатель...

Номер патента: 1272150

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин, Павельчук

МПК: G01N 1/02

Метки: аппарата, грунта, подводного, пробоотборник

...23связан с подводным аппаратом 24.Пробоотборник грунта работает следующим образом.После установки подводным аппаратом24 пробоотборника на грунт оператор нажимает кнопку опускания гидроцилиндра 12. Гидроцилиндр опускается в крайнеенижнее положение, и после этого вес всехподвижных частей начинает передаватьсяна захлопну 5. Усилие пружины захлоп.ки рассчитано на удержание только груп.товой трубки. Поэтому под действием весавибратора 8, замка 9 и каретки 7 захлопка 4015 открывается и грунтовая трубка 10упирается в грунт. Далее оператор включает вибратор 8, который эаглубляет грунтовую трубку О. При этом каретка 7 перемещается в направляющих 4 и 5. После взятия грунтовой трубкой О пробы вибратор8 выключается и включается гидроцилнндо12....

Номер патента: 1217659

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...индивидуаль.ы.и двигателями 9 и 1 О,Кипематическая цепь каждого индивидуального двигателя 9 и 10 содержит, шарнирно связанные рычаги 11 и 12, 13 и 14. Одни рычаги 12 .и 14 каждой цепи индивидуальных двигателей 9 и 10 шарнирно соединены с вторыми концами соответствующих дополнительных губок 7 и 8, а вторые, рычаги 11 и 13 - с соответствующими основными профилированными губками 5 и 6 и штоками индивидуальных двигателей 9 и 1 О. рычаги, один иэ которых шарнирно соединен с вторым концом дополнительнойгубки, а второй - с основной губкойи с штоком индивидуального двигателя,2Ка одной основной профилированной1 убке 5 выполнен карман 15, имеющийрежущую кромку 16. Дополнительнаягубка 7 снабжена второй режущей кром.кой 17, расположенной встречно...

Номер патента: 1192973

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 18/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...-с забортным пространством. В корпусе4 на подшипниках 7 и 8 установленвыходной вал 9, .один конец которогосвязан с приводным механизмом, а напротивоположном, при выходе из корпуса, установлено ротируемое звено 2исполнительного органа манипулятора. 40Разделение масляной полости внутрикорпуса 4 и забортного пространстваобеспечено размещением на.корпусе 4крышки 10, во внутренней цилиндрической расточке которой установлен с . 45возможностью продольного перемещениястакан 11, подпружиненный пружиной12 сжатия во внутрь корпуса, такимобразом, что один конец пружины 12упирается в буртик 13 крышки 10, а 50противоположный - в торец стакана 11.В расточках стакана 11 размещена 73 гкольцо 16 круглого сечения, которое уплотняет выходной...

Номер патента: 1111939

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B63B 59/08

Метки: валу, крепления, приводному, узел, устройства, щетки

...очистки преимущественно подводной части корпуса судея, содержащий закрепленную на щетке ступину,. Внутри кота рой з 11 фикс 11 роваГ вал Г 1 .Недостатками известного узла являося плохое прилегание щеткик неплоским поверхностям и вибрации,передаваемые через вал на корпуси рукоятки устройства, что повыееЯетутомляемость водолаза. Целью изобретения является улучшеееие качества Очистки и повышение производительности труда.Для досттежения этой цели в узле крепления щете(и к приводГому валу устройства цля очистки. содержащем Зякреттлеееную ня щетке ступицу. внутри которой зафиксирован вал копец вала 13 ыпОлне 11 ст)евическим и снабжен чтчругО закрепленОй ня нем с зазором упор" ной пайбой имеющей Еелицтье на наруж;ой ПОВЕРХНОСТЕЕ Е(ОНТЯКТИТ УЮ...

Номер патента: 1060398

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B23Q 3/157

Метки: инструментов, магазин, сменных

...снабжен установленным вего верхней части внутренним радиальным уплотнительным элементом.На фиг. 1 показан магазин сменныхинструментов и манипулятор, установ"ленные на подводном аппарате; нафиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 1 нафиг. 3 - поворот гнезда в момент извлечения сменного инструмента.35Магазин сменных инструментов манипулятора подводного аппарата содержит кассету 1 с втулками 2, в каждой иэ которых размещено выполненноев виде стакана гнездо 3, снабженное40конической горловиной 4 и опорнымфланцем 5. Пружина 6 установлена между втулкой 2 и диском 7, эакрепленным на гнезде 3, В гнезде 3 установлен внутренний радиальный уплотнителвный элемент 8 и размещен пробоотборник 9, являющийся одним иэ видов сменного инструмента манипулятора 10,...

Номер патента: 1012076

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин

МПК: G01N 1/10

Метки: грунта, отбора, проб

...кареткой, установленной в направляющих с возможностью перемещенияи взаимодействия с механизмом вытаскивания, и ограничителями, при этомкаретка жестко соединена с грунтозаборной трубкой и механизмом заглубления, а опорные башмаки шарнирноустановлены на раме, подпружиненыотносительно нее и снабжены выступайи.Целесообразно механизм заглубления выполнить в виде вибратора, амеханизм вытаскивания - в виде гидроцилиндров, снабженных опорными 50шайбами, установленными на штокахгидроцилиндров с воэможностью ихвзаимодействия с кареткой.Целесообразно также ограничителивыполнить в виде кронштейнов ус" 55тановленных с возможностью взаимодействия с соответствующими выступами опорных башмаков.На фиг. 1 изображено устройстводля отбора проб грунта,...

Номер патента: 1002883

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Бурков, Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин

МПК: G01N 1/10

Метки: аппарата, грунта, отбора, подводного, проб

...про- д дольного перемещения грунтозаборного стакана 3. Грунтозаборный стакан 3 снабжен крышкой 4 и поршнем 5 с жанФй жетой 6. Шток 7 связан с поршнем 5 и пропущен через отверстие в крышке 4 щ и раме 1. Шток выполнен с проточкой 8 и опорной шайбой 9 на свободном конце. На крышке 4 шарнирно установ" лена защелка 10, снабженная пружиной 11. Устройство для взятия проб с под-И водного аппарата связано параллелограммной подвеской 12 с подводным аппаратом (не показан).Устройство работает следуоцим образом. ЗфУстройство устанавливается на дно таким образом, .чтобы его вес целиком приходился на грунт, и гидроцилиндры 2 включаются на опускание грунтозаборного стакана 3. Опускание продолжается до тех пор, пока грунтоэаборный стакан 3 не...

Номер патента: 874465

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин, Попель

МПК: B63B 59/08

Метки: поверхности

...в себя гидро- мотор 7 и кран 8 и смонтирован в корпусе 9, в котором имеются впускное окно 10 и выпускное окно 11, выполненное в виде тангенциального патрубка 12 с соплом 13 и направляющим наконечником 14. На корпусе также закреплены рукоятки 15.При работе устройства гидромотор 7 привода 6 вращения приводит в движение щетку 1, установленную на выходном валу 5.Ворс начинает очищать обрабатываемую поверхность 3, а образующееся при этом разрежение (за счет центробежных сил) прижимает щетку 1 к обрабатываемой поверхности 3. Вода через впускное окно 10 проходит внутрь корпуса 9, лопастями 4 отбрасывается к выпускному окну 11 и через тангенциальный патрубок 12, сопло 13 и направляющий наконечник 14 выбрасывается наружу. Реактивная сила...

Номер патента: 779067

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...канал 13, связывающий проточку 10 с торцом поршня 8. Аналогинно рейка 7 снабжена поршнем 14 и поршнем 15 с канавкой 16 и гидравлическими уплотнителями 17 и 18. Канал 19 связывает канавку 16 с торцом поршня 14. На корпусе 2 установлен гидравлический распределитель 20, от которого идут два продольных канала 21 и 22. Эти каналы с помощью поперечных каналов 23 - 26 соединяются с полостями 27 и 28 поршней 8 и 15, а также с проточкой 10 и канавкой 16. Между поршнем 8 и крышкой 4 образуется полость 29, а меж.Вращение звена 31 против часовой стрелки происходит при подаче от гидрораспре о делителя 20 масла под давлением в канал 22, которое через поперечные каналы 24 и 25 поступает в полости 28 и 29. дупоршнем 14 и крышкой 5 - полость 30,...

Номер патента: 522596

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Крускоп, Полис

МПК: C07C 49/36

Метки: алкил-1адамантилкетонов

...смесь кипятят в течение1,5 ч на водяной бане, охлаждают иобрабатывают 5-ной соляной кислотой.Эфирный раствор отделяют, промываютраствором метабисульфита и водой.После удаления эфира полученную массу.для удаления исходного хлорангидридаподогревают при перемешивании с 5-нымраствором едкого натра в течение5-10 мин. Охлажденную смесь экстрагируют эфиром, эфирный раствор промывают водой до нейтральной реакции,сушат хлористым кальцием, ЭФир удаляют, получают 15,3 г (62) кристал- .лического вещества т,пл. 55-56 С 20(синглет, 6 Н-Н адамантила); 2,342,85 (мультиплет, 5 Н-Фенилгруппа, смаксимумом при 2,67). Добавлениетрисдипивалоилметаната европия вызывает значительный сдвиг орто-протоновфенильной группы и ( -протоновадамантильной...

Номер патента: 683931

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Гончаров, Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин, Попель

МПК: B60F 3/00

Метки: амфибии, колесной, пары, подъемно-опускное

...2, 3 прикрепленык корпусу 1 с помощью осей б и зафиксированы на ней шпонками 7. Поворот оси б осуществляется в подшипниках 8, 9. На одном из концов оси бзакреплен ротор 10 гидродвигателя 11,Ротор находится в постоянном зацеплении с зубчато-реечным механизмом12, 13. Рейки зубчато-реечного механизма снабжены поршнями 14, 15, 16,17, установленными в гильзах 18, 19закрепленных в расточках статера 20,Подвод рабочей жидкости происходитчерез торцовые крышки 21, 22, 23,24. Фиксатор 25 выполнен в виде коромысла 26 с концевыми роликами 27,28. Коромысло 26 установлено на оси29, на которой закреплен также эксцентрик 30, Тяга 31 связывает упомянутый эксцентрик со статором 20 гидродвигателя 11. Копир 32 выполненс двумя фиксирующими...

Номер патента: 576212

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в манипулятора, на подводном аппар пустим из-за высокой стоимости экс подводных аппаратов. Кроме того,О конструкции замков крепления тр цнальных средств для постановки раоочего приспособления, что, в редь, усложняет аварийным сброс лнчивает опасность работы подвод 5 рата. Цель 1 о изобретения является надежности и расширение техно возможностей путем обеспечения бочих приспособлений под водой. О Для этого в предлагаемом испо,органе захват снабжен средством указанных приспособлений, выполн пример, в виде пазов, расположенн ках в плоскости, перпендикулярно 5 дольной осп. На фиг. 1 изображен исполните ган, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фпг. 1 Исполнительный орган манип 5 л ЗО подводных работ состоит из захват576212 СЬга Я аказ...

Номер патента: 544549

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...сочлененных звеньев 1 и 2 с приводом каждого из ни, расположенным в герметичном корпусе 3, заполненном рабочей жидкостью - маслом. Одно из плеч 4 двуплечего рычага ведущего звена рычажного меанизма расположено внутри корпуса 3 и шарнирно соединено со штоком гидроцилпндра 5. Плечо рычага жестко связано с валом 6, установленным внутри корпуса и одним концом выодящим наружу через радиальное уплотнение I. На наружном конце вала 6 жестко закреплено второе плечо 8 двуплечего рычага ведущего звена рычажного механизма, образующего шарнир Л между валом 6 и корпусом 3, шарнир В между звеном 2 и рычагом 9 и шарнир В между рычагом 9 и плечом 8. Четырезвенник 1 ВСВ выполнен с соотношением длин звеньев, равным 1: 1,5: 2: 2,5.11 сполнительный...

Номер патента: 524686

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Дмитриев, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...сигналнпропорциональный степени сжатия пружины 10 и соответственно величине усилия на губках 16. По- ф ступая в задающий механизм 1 на загружатель 2, сигнал Ч н вызывает в нем тормозящий момент, воспринимаемый рукой оператора.Ввиду того, что работа с хрупкими объек-З тами требует усилий сжатия от нуля до 810, кг, осуществлять захват на большиеуси. лия не имеет смысла, В тех случаях, когда требуется проводить работы с тяжелым объектом, оператор вьщает сигнал управления, преодолевая усилие тормозящего момента в загружателе, Отрабатывая этот сигнал, гидропривод ходом штока выбирает весь прогиб пружины. Стакан прижимается к рейке и вся мощность гидроцилиндра передается полностью на губки. При этом на загружатель выдается постоянный...