Устройство для программного управления шаговым двигателем

(51) )1. Кл, 6 05 Ь 19,40 с присоединением заявки М -Государствеииый комитет Совета министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может Оыть испсльзОВапо для афпг) яВленпя ) ясотсн различых станко, Оснащен;ых шагозых 1, приводами подач.Известно устройство для программно: . управления шаговым двигателем, содержащее б.Ок задания прогрямх 11 электрспньй КО 1 мутатор, вентили, сумматоры и стаоилизято. ры тока в фазах шагового двигателя.Однако быстродействие и точность работы такого устройства недостаточны.Предложенное устройство отличается от известного тем, что в каждый канал управ. ления двигателем введены реверсивный счетчик и преобразователь цифра - аналог, соединсннь:е последовательно. Вход счстцпка подключен к Вход .равлясмого гетпля, выход - к д)угсму Вход)/ мп)авляц 10 о Ве. тиля, и выход преооразователя цифра - аналог соединен со вторым входом сумматора.Это дает возможность варьировать ша обработки двигателя, а следовательно, повысить быстродействие и точность его работы.11 а фиг, 1 изображена структурная схема устройства.Устройство содержит блок задания программы 1, управляемыс вентили 2 - 2 со сдипспные сс счетчиками ) - ,.)сц преоо,язсвятели цифра - аналог 4 - 4 з, сумматоры 51 - , и стабилизаторы тока О - в В фазах шаговоцо двигателя /.Б исходном состоянии устройства на вы.холах 1 и 9 с стчикови 3. управляоцие 5 потенциалы равны 1, а на выходе 10 счет.,ика; угравляющий потенциал равен О.; открыты, я Вснт):ьЪ -- запепт, что обеспецивает поступление и п",льссврогзяммы ОдпОВвсхСнпо на Вь- о та)цпй Вход счетчика ) и на суммирчющий Вход счетчика Зд. Содержимое этих сцетчиков дскодируется прсооразоватслями 4 и -1 причем на выходе преобразователя 4; формируется ступенчато нарастающее напряже. 5 нпе, я .я выходе преооразователя 4 - напряжепг ступенчато убывает. Когда напряжение на выходе преобразователя 1, достиг.нет максмяльного значения (что соотьетст ует с;и 11 я ному с Осто Я ниО сц етч и кя ов) от.20 прывастся вентиль 2., а вентиль 2, запирается, поэтому серия пмпульсоз программы пе.редяется одновременно ня слмирующий вход счстчгкаи на вычитаощий вход счетчикаС,едуощяя серия импульсов передастся 25 ня смпрчощи г од сцстпкя,) и пя вычптяюгцпй вход счетчика 3,.Затем цикл работы повторяется.С выходов преобразователей 4 - 4, няпрягк чие ступспцатой формь) поступает па зв Входы с ммяторов 5 - 5 з, на другпс Входы491121 Составитель В, Земцов ехред 1. Орилко 1(о .ректорутма ехин Редакт ираж 869овета Миноткрытийб., д. 4/5 Изд. Ха 199осударственногопо делам пзо Москва, Ж,каз 9/80ЦИИИПИ Подис 10 сов СССР комитета С ретений иРамшская н п)с Харьк. фил пред. Патент КОТОРЫ. ПОД 2 СТСЯ НЯПРЯ)КЕ 1 ИЕ, ПРОПОРЦПО ЯЛЬНОЕ ЯКТПЧССКО)У ЗН 21 СПИ 1 О ТОК 2 В 1)ЯЗЯК1шаГОВОГО дигатсля 7. РязпостныЙ сГнал выхода с )1)ятсров поступает па входя стябплизяторсв тока б - бьц С приходом кя)кдого импульса уставка стабилизаторов, я следовательно и ток В фаз ах двига тел я и ОГ у Гпст приращение, что обеспечивает поворот ротера двигателя на соответствующий угол.В результате Изменения шягя квяптоап я ПОВЪШВСТС 5 макси)12 ЛЬЫй пс" с я Т 1)т от)аоятывяемый;ВПГятслем и, ссствстст)с- но, точность работы устройства,Предмет изобретенияУстройство для программного хправлснпя ияговым двигателем, со тсяшсс из олс(2 дания программы и каналов упралснпя, кя)( дьй пз кстОрых сОдср)кпт праВ;ясмый всп.тиль, пергый вход которого подключен к сло ку задания программы, стабилизатор тока,вход котороо подкгпочен к выходу сумматора, я выход - к соотвстствхчощей фазе ша- ГОВОГО дгГатсгя и пеэвому Входу сумматсп 1, ОГ дедсцвгт тс)1 ч Го с цс ч О пов Пцс П 5 ОчОс. и )яб)сть уст)ОЙствя, 3 кя)кдыЙ каял Гра аления введены реверсивный счстцик и преобрязсвяте.гь цид)ва - аналог, соединенвоследовательно; п)ичсм вход сцетчикодклюцсп к выходу управляемого вентиля, 1 в 1,ход - ко второму входу того )(е ве:тпля,3 вьхс, и)есбсазовяте,Я соел 1 пс. со вторы.;: . ходом сумматора.