Устройство для программного управления

./ ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Совоз СоефтскнхСотвналмстммесяинРеспубпнвв) Заявлено 14.07.7 присоединением заявки всударстееннвй немет Совета Мннастрав ССС ае делам нзебретвннйи етнрыткй, В. Сав 7) Заявитель РОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(54 тором команд, Прн подаче сформированныхфункциональных импульсов на блоки системы автоматического контроля последними выполняются группы распределенных во времени элементарных операций, составляюшихотдельные виды контрольных операций,фуйкциональные импульсы определяютвремена задержки формирования стимулмрующго сигнала н задержки начала преобразования контроли уемого сигнала, а такжепоследовательность цифрового преобразования и обработки дискретных результатов измерения. Прн этом. конечная частьконтрольных операций, связанная с цифровыми преобразованиями, стандартизована повремени, а начальная часть, связанная с формированием задержек, переменив по времени и ведет к рассогласованию исполненияотдельных видов контрольных операций ициклов работы устройства. В результате программа работы (осушествляемая схемнымметодом) составляется с учетом как видови последовательности исполняемых контрольных операций, так и их расположения относительно циклов работы устройства управИзобретение относится к вычислительнойтехнике и может быть использовано дляформирования сигналов программного управ.ления, работой автоматизированной системыпроверки электрических и временных па- краметров,Известны устройства для программногоуправления, содержащие генератор импульсов,выход которого через схему пуска-остановасоединен с входом счетчика тактов, счетчик Окоманд, вь:ход которого подключен к входудешифратора, и переключательную схему,управляюшие выходы которой соединены с входом схемы пуска-останова с входом обнуления счетчика тактов, с суммируюшим вхо-дом счетчика команд и с первым выходомустройства, информационные входы подключены к выходу счетчика тактов, к выходу дешифратора и к входу устройства,Известные устройства предназначены для 20Выдачи групп функциональных импульсов,которые формируются переключательнойсхемой из циклически повторяюшейся опорнойсетки импульсных сигналов в соответствиис колом управления, задаваемым дешифрв- Илениярлерествновка какой-либо контрольной операция иля язмеиеяие ее длительно.стя ведет к смене прогрвммы и для рядв смежныч контрольных опервций.Цель изобретения - упрощение перестр й 5 кя устройстм пря изменении последомтельностя опервцяй.Достигается вто тем, что управляющие вычоды первклвчвтеа яой схемы соединее р модами уствновкя числа счетчика твктоИ 1 я счетчякр 1 комвнд, упрввляющий выход де шифратора подключен ко второму выходу устройстм.Нв фиг. 1 - блок-счемв устройстм для программного управления; нв фиг, 2 - при 15 веденв диаграмма цикла упрввляющич сигалов.Блок-схема устройстм содержит дешиф втор 1, предназначенный для преобрвзомни кода команды операции в команду прогрвм М мы управления, представляемую набором рбочич команд; счетчик команд 2, преднвзнвч еяый для установки и формиромния кода ком нды операции; переключвтельную схему 3 в состю яе схем И 4 и ИЛИ 5, предназначенную для формиромния программируемых по составу, вре . мени выдачи и адресу распределения функционвльныч импульсов; электронные часы 6 в соствве генератора импульсов 7, схемы пускв-оствновв 8 и счетчика тактов 9, предназначенные для установки и формирования дискретно-изменяемого кода временного стробироввния функциональных импуль сов, 35Управляющие выходы схемы 3 (вычодь схем ИЛИ 5) соединены с вчодвми прибвы. - ния "единицы" счетчика команд 2, с входом обнуления счетчика тактов 9, с вчодол схемы пуска-оствном 8 и с выходом 4 О устройства 10, в также -ф с входами установки числа счетчика тактов 9 и счетчика команд 2; выходы счетных разрядов счетчика команд 2 соединены с входами ,дешифрвторв 1; выходы дешифрвторв 1 45 соединены с информационными входами переключвтельной схемы 3 ( с входами схем И 4), в также - с выходом устройства 11; одни информационные входы переклкчвтельной схемы 3 (входы схем И) подклк.50 чены к выходам счетных разрядов .счетчика тактов 9, в другие (входы схем И 4 и ИЛИ 5) - подключены к входу 12 устрой ствв.Устройство формирует ля каждого шага 55 проверки .(одной контрольной операции) умрввляюшие сигналы, представленные нв фиг. 2 и состоящие из непрерывной команды:рогрвммы управления 13 и функционвль выч импульсов 14, 60 4В счетчике команд 2 нв время вь.полнения текущей контроньной операция звпясвн код команды операции, " который передается со счетных рвэрядов счетчика команд 2 ив входы дешифрвторв 1. Логическойсчелой, дешифрвторв 1 форлируется команда программы 13 в соствве набора рабочихкомвнл, которые стаядаряымя дискретнымиуровнямя непрерывно за время коитродьяой операции передаются ив исполнительные органыустройстм и еговычод 11 для включения яустановя Ф режима рвботы аппаратуры.Нв янформвционные входы переключвтельнойсхемы 3 поступают, соответственно, сдешифрвторв 1 набор рабочих команд, свыходов счетных разрядов счетчика тактов9- дискретно изменяемый код числа, с вчодв 12 устройстм - результаты врифлетическич операций, в чвстности результатыдопускового контроля, и сигналы безусловного выполнения, в частности аварийныесигналы (нв входы схем ИЛИ 5). Наборфункциональных импульсов 14 для каждойконтрольной операции формируется схемами И 4, нв входы которых поступает информация, обуслввливаюшая необходимостьформирования функционального импульса,и код дискретно изменяемого врелени длявременного стробироввння соответствующегофункционального импульса. Сформиромнныефункциональные импульсы 14 группируютеяпосредством схем ИЛИ 5 и передаются споследних нв входы исполнительныч элементов.Зв один цикл заполнения счетчика тактов9, определяемый отрезком временинвч, выполняется одна контрольная опеконрация и подготавливается следующая (вводится новый код операции в счетчик команд2). При этом, в момент временипро 1изводится звписв числа в счетные разрядысчетчика тактов 9, определяющая задержкив выдаче стимулирующего сигнала и началопреобразования контролируемого сигнала(звдержки определяклся квк дополнения кзаписанным числам); по окончании запрограммированного отрезка времени (,1 2формируется набор функциональных илпульсов для выдачи стимулирующего сигнала;по окончании запрограммированного отрезкавремени-формируется набор функциональных импульсов для цифрового преобразования контролируелого сигнала и соответствующич врифметическич операций; вмомент временипо сигналам ре 4зультвтов контроля формируется функциональи 111 импульс окончания коюрольной операцииф в момент врем ии 1 проиэвэ 5лится запись единицы", или числа в счетные разряды счетчика команд 2, определяющая установку команды для новой контрольной операции; в отрезке временинач.формируется непрерывная поопераци 5энная команда программы 13, в моментвремениначинается новое заполнекрн. Оние счетчика тактов 9 и повторяется описанный цикл формирования управляюших сигналов, но для последующей операции, Такимобразом, вустройстве программированиекаждой из контрольных операций отделено:от программирования последовательности ихвьпмлнения.Разделение программирования видов хон 1рольных операций от программирования последовательности их выполнения приводит к уп-рошению перестройки устройства при изменении последовательности операций. Независимое изменение последовательности контрольных операций производится изменениемдешифратора 1, а раздельное изменение видов контрольных операций - изменением логики переключательной схемы 3,Устройство может работать с гибкимпрограммоносителем, функционирующимв старт-стопном режиме с синхронизацией ЗОот переключательной схемы 3 При этом,возможны следующие варианты:- выходы программоносителя соединеныс входами установки числа счетчика команд 2, при этом достигается гибкое про- рграммирование последовательности контроля;- выходы программоносителя соединеныс входами дешифратора 1, при этом кромегибкого программирования последовательности контроли дополнительно исключается щонеобходимость установки в устройство счетчика команд 2;- выходы и входы программоносителя. соединены с информационнымв ВХодаМа. ,пв реключательной схемы 3 и выходом Й устройства, при етом программоно(Ьителем непосредственно формируется поойервционный набор рабочих команд , и соответствен 4 но кроме гибкого программирования последоь вательности контроля обеспечивается гибкое программирование дискретных пооперационных установок (для формирования временных задержек функциональных импульсов, для устэь новки допусковых значений контролируемых сигналов), а также гибкое программирование пооперационных включений и режимов работы аппаратуры. Вместе с тем исключается не обходимость установки в; устройство счет чика команд 2 и дешифратора 1. Предмет изобретения Устройство, для программного управленяя, содержащее генератор импульсов, выход ко- торого . через схему пуска-останова соедИ- нен с входом счетчика тактов, счетчик команд, выход которого подключен к вход" дешифратора, и переключательнуюсхему, уп. равляющие выходы которой соединейы с входом схемы пускв-останове, с входом обнуления счетчика тактов с суммирующим входом счетчика команд и с первым выходом устройства, информационные входы-подклю чены к выходу счетчика тактов, к выходу дешифратора и к входу устройства, о т л ичаюшееся тем,что,сцельюупрошения перестройки устройства при изменении последовательности ; операций, в нем управляющие выходы переключательной схемы соединены с входами установки числа счетчика тактов и счетчика команд, управ ляюший выход дешифратора подключен к второму выходу устройства.Составитель Л.Жерено ректор 3.Тарааона раж 679 сно Б рственного комитетаделам нэобретеннй иква, П 3035, Раушскавета Министров ССС ткрытнйнаб 4гй