Цифровое управляющее устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистнчесних Республик,5 ) Р,л. б 051 з 11,20Н 02 р 700 а явки ;о с присоединением Государственнаи комитеСовета Министров СССР 23) Приоритетцублцковацо 30,10.75. Вюллстсш ЛЪ 40 ата оцубликоцц опцсацц.; 19.01.76о 3) УД Ь; 02-50 (088 о делам изобретений ткрытий 2) Авторы изобретен ц А, П. Игцатснков и А. Г, Семенов 1) Заявите(5 РОВОЕ УПРАВЛЯ 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изооретение относится к области автоматики и может быть цспользованодля управлениядискретными исполнительными элементами, вчастности щаговыми двигателями.Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие счетчиквходных сигналов, делитель, к входу которогоподключен первый ключ, и схему сравнения,позволяющие в зависимости от величиныошибки рассогласования изменить коэффициент усиления,Однако в таких устройствах изменение коэффициента усиления происходит резким переходом от малого, коэффициента усиления кбольшому ц от большого к малому, что снцжает скорость и точность отработки ошибкирассогласования.Цель изобретения - повышение быстродей.ствия и точности работы.Это достигается тем, что в устройство введецы счетчик управления, второй ключ и дваделителя с управляемыми коэффициентами.Входы приема делимого делителей с управляемыми коэффициентами деления соединеныс выходом второго ключа, первый вход которого связан с выходом схемы сравнения, авторой и третий входы второго ключа -соответственно с шинами тактовой частоты ц команд управления. Выходыразрядов счетчика входцых сигналов подключены к соответствующим входам схемы сравнения и входам первого делителя с управляемым коэффициентом деления, выход которого соединен с входом суммирования схемы сравнения и первой, выходной шиной устройства. Выходы разрядов счетчика управления подсоединены к соответствующим входам второго делителя с управляемым коэффициентом деления, выход которого соединен с входом вычитания схемы сравнения и второй выходной шиной устройства. Первый вход счетчика управления непосредствснно, а второй вход ерез делтель ц первый клОч подклОчсцы к сигнальному входу устройства.На чертеже представлена структурная схема устройства, где 1, 2 - делители с управляемымц коэффцциецтамц деления; 3 - ключ;4 - схема сравнеция; 5 - счетчик входных сигналов; 6 - счетчик управления; 7 - сигнальная шина; 8 - делитель; 9 - ключ; 10 - шцца тастово; астоты; 11 -- шцца козацуправления; 12 в перв выходная шина; 13 вторая выходная шина.Устройство содержит делители 1 и 2 с управляемымц коэффициентами деления. Входы приема, делимого делителей связаны с выходом второго ключа 3, первый вход которого соединен с выходом схемы 4 сравнения. Выходы разрядов счетчика 5 входных сигналов подключены к соответствующим входам схе мь 1 4 сраВцспия:1 Бходаъ дсли 1 с,151 1 с мцрав 1 ЯЕ;1 ЫМ СОЭ(1)фИЦИСРТОДСЛСЦЦ 51 13 ЫХОД КО 1 О. рого соединен с Входом суммирования схе. мы 4 сра)пения и;с)Воц выходцоР шиной 12 устройства.Выходы разрядов счетчика б управлсн)я соединены с соответствуОщцм входами дели 2 с управляемым коэффициентом деле. ния, выход которого связан с Входом Вычитания схемы 4 сравнения ц второй выходной шиной 13 устроСтвг). 11 срВЫЙ Вход счсгчиса б подклОчсц к сигнальной шипе 7 устройства непосредственно, а второй - через делитель 8 и первый ключ 9.Устройство работает следующим образом, ПО сцгн (лу сС,Орос ус грОЙство зацц.";1 аст исходное положение. При этом делители 1 и 2, ключ 3, схема 4 сравнения, счетчик 5 входного сигнала и делитель 8 устанавливаются В нулевое состояние, а в счетчике б управления записывается код постоянного числа т, Выбранного исходя из заданных условий работы, При поступлении импульсов входного сигнала на шину в счетчике 5 проводится подсчет их числа. Код, записанный в счетчике, поступает на делитель 1 и является коэффициентом деления делцтсля, кроме того, код со счстчцка 5 подается на схему 4 сравнения.Одновременно входной сигнал постугает и па входы счетчика 6 управления с шины 7 устройства, причем на один из входов - непосредственно, а на второй - через послеслдОВательно В 1 сл 10 чсп(ыс и;10 (0 и длцтсль 8. В делите;е 8 прп вклОчсццоз кл(счс 9 Осуществляется деление числа пмпу;(ьсов входного сцгца,а цг( зарБцсс Быбр(иЫ(; пос 05 цпый коэффициент гг, а также псобходцмая задержка входных импульсов, Выдаваемых на счетчик 6, В счетчике б к постоянному числу ггг, записанному при сбросе, добавляется чис- )30 пмпу.(ьсов, поступцзц(Рх ца его псрвыЙ Вход, и чцсло ц)1(ульсов, цос;"ццвшцх ца торой вход через делитель 8. В рс;ультапгс В счетчике 6 запцсывается код суммыЯ.: Е+ - + ог,Ецгде Е - число импульсов входного сигнала, Код, записанный в счетчике б, является коэффициентом деления делителя 2 п может изменяться в широких пределах в зависимости от выбора чисел т и ю по команде управления, поступающей на цгину 11 ключа 3. Тактовые импульсы, поступающие на шину 1 ЬО ключа 3, с выхода ключа подаются на входы делителей 1 и 2, в которых осуществляется деление пос".едоватсльности тактовых импульсов на коэффициенты деле;шя, определяемые кодами, записанными в счетчиках 5 и 6.Импульсы с выхода делителя 1 поступаОт ца вход суммирования схемы 4 сравнения и ца цсрвую зыходцО ц;1:13 12 1 сзрОРсВР(,;11.ц;льсы с Выхода делитсл 5 2 - на вход Вы 3- гцц 5 схем 1 ОРавне(:5 ц НР 13101)У 10 В 11 ход.цу(0 шипу 13 ус)ройсБа.з В результате в схеме сравнения осуществ.ястс 51 цоследо(заелы 10 с суммироВание чР(ела цг(3 льсов с делителя 1 и вычитание из цих чи;ла Импульсов с делителя 2.1 ас 1 Ота слсдования импу;(ьсОВ, постуга 10- щцх с дел;пеля 1 на вход суммирования схемы сравценРя, Бышс частоты следова;(ия цм:ульсов, посту:аюп 1 их ца Вход вычитания делителя 2. поэтому код разности, записанный В с."ссмс сравнения, нарастает.В момент, когда код разности достигаетз:ачепия кода числа импульсов входного сигнала, записанного в счетчик 5, с выхода схемы сравнения на первый вход ключа 3 подастся сигнал, по которому прекращается поступление тактовых импульсов ца входы делителей 1 и 2 и, следовательно, ца зыходцыс шины 12, 13 устройства.Кол 3(ество импульс;)В, снимаемых с Вькодных шиц 12, 13 устроцства, зависит ог того, цаскО, Б 1 со 0 Гл ц ча(отся;1 руг О 1 друга:3 цачсци 51 коэфф(ццецтов делеИ:я у;равлясмых делителейи 2, которые В свою очередь определя:огся кодами гисел, записанных 3 счетчика с 5 цб,10Прсдмс и:зос)рстсццяцифровое управляющее устрой пзо. содср;кащее счетчик входных сигналов, делитель, к зходу которого подключен первый ключ, и 3 схему сравнения, отличающееся тем, что,с: целью повьппеция быстродействия и точности работы, оцо содсржцт счетчик управления, второ 1 ключ и два делителя с угравляемыми коэффициентами деления, входы при(н ема делимого делителей с управляемыми коэффициентамц деления соедцпены с выходом второго ключа, первый вход которого соедццсп с выходом схемы сравнения, второй,и третий входы второго ключа соединены соответ( ствецно с шипами тактовой частоты и командуправления, Выходы разрядоз счетчика входИях сигналов цодклочены к соответствующим Входам схемы сравнения; входам первого делителя с управляемым коэффициентом,де- О леция, выход которого соединен с входом суммирОБапия схемы сря(зцсния и перВой Вьходной шиной устройстца,;зыходы разрядов счетчика управления соединены с соответствую- .ЦТЪИ БХО (а)1 Ц ВТОРО 0 ТС,1 ИТСЛЯ С ПР(ВЛ 51- .) смым коэффициентом деления, выход которого соединен с входом вычцтанця схемы срав пения и ВОрой выход,ой шиной устройства, ;срвыц ход счетчика управления непосредственно, а второй вход через делитель и пер Вый ключ подключены к сигнальному входуусгройства490081 Изд. М 193Государственно по делам и3035, Москв ,3 Тиратк 869о комитета Совета Чинистров ГГГобретений и открытииЖ, Раугиск;я иаб., д. 4 5 Заказ 3341;6ЦНИИПИ 11 одииси Тог 1)ф 5, 1 р. Гти Составитель Л. Игнатенкоедактор И, Грузова Текред Н, Куклина Корректор 3. Тарасова