Устройство для ограничения

11 11 491926 Союз Советских Социалистических республик,осударстввниый комитет Совета Министров СССР пв делам изобретенийи открытий(23) ПриоритетОпубликовано 15.11.75. Бюллетень42 (45) Дата опубликования описания 11,04.78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ Изобретение относится к устройствам для ограпичения параметров электрических устройств, например скорости от тока, напряжения, момента, другой скорости, механических усилий, высоты, давления и т. д.Известно устройство для ограничения, содержащее сравнивающий элемент, входы которого соединены с источиками входного и о раничивающего сигналов, а выход - с управляющим входом переключателя, и инвертор, ко входу которого подключен источник входного сигнала, а к выходу - подвижный контакт переключателя.Известное устройство имеет узкие границы прсделов ограничения.С целью расширения пределов ограничения предлагаемое устройство для ограничения снабжено сумматором, один вход которого связан с источником входного сигнала, другой вход подключен к первому неподвижному контакту переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен с шиной нулевого потенциала, а вход инвертора подключен к источнику ограничивающего сигнала.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для ограничения; на фиг. 2 представлены выходные характерисгикп устройства для разных уровней ограничения.Устройство содержит сравнивающий элемент 1, входы 2 и 3 которого соединены с источниками входного 1/вх и ограничивающего(4;р сигналов, а выход - с управляющим входом переключателя 4; инвертор 5, состоящийиз операционного успгп 1 теля 6, входных рези5 сторов 7 и 8 и резистора 9 обратной связи, ковходу которого через резистор 7 подключенисточник входного сигнала, а через резистор 8подключен источник ограничивающего сш нала, к выходу подкгпочен подвижный контакт10 переключателя 4; сумматор 10, состоящий изоперационного усилителя 11, входных резисторов 12 и 13 и резистора 14 обратной связ 11,один вход которого через резистор 12 связанс источником входного сигнала, другой вход15 подключен через резистор 13 к первому неподвижному контакту переключателя 4, второй неподвихкный контакт которого соединенс шиной нулевого потенциала 15. Выходнойсигнал устройства снимается с выхода 16 сум 20 матора.Устройство для ограничения работает следующим образом,При поступлении на вход 2 управляющегосигнала 25 У= 1(Х), где х - любая управляемая функция, на выходе устройства 16 появляется напряжение, прямо пропорциональное входному сигналу30вых - К7 вх(х фиг= ,х,игр фиг Г д. М. 30 Тираж Заказ 902 одписно ипография, пр. Сапунов где К - коэффициент усиления сумматора 10,определяемый как отношение сопротивлсш)ярезистора 14 к сопротивленп)о резистора 1.При достижении значения входного управляющего сигнала, равного по модулю зпачснию ограни)ивающего сигнала, который также изменяется по л 1 обому законуогрИУ)где у - любая управля 1 ощая ограничением 10функция, срабатывает сравнивающий элемент1 и подкл 1 очает через переключатель 4 павход сумматора 10 инвертированный управляющий сигнал и инвертированный ограничивающий сигнал. Прямой и инвертированный 15управляющий сигналы, складываясь на сумматоре 10, дают на выходе его нуль, а иш)сртированный ограни 1 пва 10 щий с)1 гнал дает навыходе 16 сумматора 10 величину, значениекоторой определястся значением в одного управля 1 ощего сигнала в момент сраоагыва 1)иясравнивающего элементаи переключателя 4,Все вышесказанное справедливо при следующих соотношениях: равенстве сопротивлений резисторов 7, 8, 9, а также равенстве сопротивлений резисторов 12 и 13. Сопротивлениерезистора 14 может выбираться в зависимости От желаемого коэ 11)фициснта передан уст 1)ОЙ- ства. Гак 1 м ооразом достигается резкая отсечка управляющего сигнала в момент ограни 1 ения, который Опредс;1 яется соотношением уравляющего и ограни кивающего сигналов, т. е. справедливы следующие выражения: 7 вых:7 вх при вх) )огр 7 вых - К 7 огр при 7 вх( огр Формула изобретения Устройство для ограничения, содержащее сравпива)ощий элемент, входы которого соедппсны с источниками входного и ограничива)ощего сигналов, а выход - с управляющим входом псрек;почателя, ипвертор, ко входу которого подключен источник входного сигнала, а к выходу - подшг)кпый контакт переключателя, отличающееся тем, что, с целью расширения пределов ограничения, он содер)кит сумматор, один вход которого связан с источником входного сигнала, другой вход подключен к первому неподвижному контакту переключателя, второй неподвижный контакт которого соединен с шиной нулевого потенциала, а вход инвертора подключен к источнику ограничивающего сигнала.