Стан с порезкой проката на ходу

( 1 491928 ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сваэ Советских ециалистнчески Республик) Приоритет Совета Министров СССРпо делам изобретений 53) УДЫ, 621.,1(068. Опубликовано 15.11.75, БюллетеньДата опубликования описания 24.02,7 н открыт 2) Авторы изобретени. Л. Прудков, Д, И. Пружан Г. Р. Хейфец, И. М осударственный проектнь 1) Заявител 54) СТАН С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ ет получение оптимального скоростного режи.ма и усложняет работу по управлепшо станом.Целью изобретения является упрощеиснастройки скоростного режима стана.5 Эта цель достигается тем, что датчик импульсов связан с четвертым входом устройства повышения скорости стана и, кроме того, устройство повышения скорости содержит потецциометр ограничения скорости, два уп равляемых ключа, Лва счетчика, элемент сраьпения, входы которо;о связаны соответственно с выхоламп обоцх счетчиков, залатчпк длины и узел управления, первый, второй ц третий входы которого сослццсцы соотвст ствеццо с первым, вторым и третьим вхоламцустройства, выход элемента сравцецпя подключен к четвертому входу узла управления, выходы которого сослпнсцы соответственно с управляющими вхоламп управляемых к,ночей, 20 первыми входами обоих счетчиков, а пятыйвыход связан со вторыми входамц счетчиков, третьи входы которых полклочецы к четвср.ому входу устройства, зала гчпк длины через первый управляемый ключ сослпцсц со вхо дом ввода числа второго счетчика, движок потенцпомстра огранпчецпя скорости связан через второй ключ с влхолом устройства. Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления автоматизированными многодвигательными электроприводами прокатных станов.Известен стан с порезкой проката на холу, содержащий летучий режущий механизм с датчиком положения ножей, следящие ролики с датчиком импульсов, соединенные последовательно задатчик скорости, блок управления и привод, устройство повышения скорости и блок управления летучим режущим механизмом, выходы которого связаны соответственно со входом летучего режущего механизма и первым входом устройства повышения скорости стана, ко второму входу которого подключен второй выход задатчика скорости, к третьему входу - выход датчика положения ножей, а выход подключен ко входу задатчика скорости.В известном стане режим увеличения скорости стана в промежутках между резами (величина повышенной скорости и длительность повышения скорости) настраивается обслуживающим персоналом в зависимости от скорости стана в момент реза, от мерных длпц проката. При этом изменение режима прокатки (скорости при резе, мерной длины проката) вызывает необходимость перестройки скоростного режима, Такая настройка затрудцяий, Б. М. Индицкий, А. И. Клушнн,Даскал и ф. А. Фурманов институт Электротяжхимпроек На фцг. 1 представлена функциональнаясхема стана; ца фцг. 2 изображены эпюрыскорости стана и управляющих сигналов во времени.Функциональная схема стана содеряит собственно профилегибочный стан 1 с летучим режущим механизмом 2 и следящими роликами 3, блок управления 4 приводом 5 стана, задатчик скорости б, состоящий из реверсивного релейного элемента (элемента с насыщением) 7, интегратора 8 и потепциометра 9. При этом потенциометр 9 подключен ко входу релейного элемента 7, выход которого подключен ко входу интегратора 8, а выход последнего - ко входу блока упр: влсния 4 приводом 5 стана. Выход интегратора 8 также соединен по схеме отрицательной ооратной связи со входом релейного элемента 7. Потенциометром 9 задается величина скорости стана, допустимая для режущего механизма. Стабилитроном 10, включенным в цепь обратной связи интегратора 8, ограничивается его выходной сигнал и, соответственно, максимально допустимая скорость стана, Устройство 11 повышения скорости стана содержит счетчики 12 и 13, элемент сравнения 14, узел управления 15, управляемые ключи 16, 17, задатчик длины 18, потенциометр 19 ограничения скорости,К счетным входам цифровых счетчиков 12 и 13 подключен датчик импульсов 20, установленный на следящих роликах 3. Канал ввода числа счетчика 13 подключен через управляемый ключ 16 к задатчику длины 18. Канал запрета работы и гашения (сброса в нуль) счетчиков 12 и 13 подключены к выходам узла управления 15. Выходы счетчиков 12 и 13 подключены ко входам элемента сравнения 14, а выходы последнего - ко входу узла управления 15. Кроме того, к сго входам подключены: выход блок 21 управления летучим ревущим механизмом - сигнал включения режущего механизма па рсз; датчик 22 положений ножей - сигнал отрезания мерной длины, выход релейного элемента 7 - сигнал выхода стана па установившуюся скорость.Выходы узла управления 15 подключены к управляющим входам ключей 16 и 17. Через ключ 17 ко входу релейного элемента 7 подключен выход потенциометра 19 - ограничителя скорости стана. Узел управления 15 имеет выходы 23 - 27.Работа стана происходит следующим образом (см. также поясняющую диаграмму на фиг. 2).В момент времени а (фиг. 2) в узел управления 15 с блока управления летучим режущим механизмом выдается сигпал пуска на рез летучего реяущего механизма. Этот сигнал вызывает съем сигнала запрета на выходе 25 узла управления 5 и па входе счетчика 12. Счетчик 12 начинает счет импульсов датчика импульсов 20, которые соответствуют длине выходящего из стана проката, В момент времени б - окончания отрсзания очередной мерной длины выходящего из ста 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ао 65 на проката от датчика 22 положения ножей на вход узла управления 15 выдается сигнал, при этом на его выходе 23 появляется сигнал включения управляемого ключа 17 - начинается увеличение скорости стана до величины о определяемой положением потенциометра 19 ограничения скорости, появляется импульсный сигнал включения ключа 16 - в с;етчик 13 от задатчика длины 18 вводится число, соответствующее мерной длине проката, исчезает сигнал запрета на выходе 26 узла управления 15 и на входе счетчика 13, от датчика импульсов 20 на счетный вход счетчика 13 начинают поступать импульсы, списывающие введенные в счетчик 13 числа.11 о окончании разгона стана до повышенной скорости - момент времени в - на выходе релейного элемента 7 и соответственно на входе узла управления 15 исчезает сигнал, который существовал в период разгона. При этом на выходе 25 узла управления 15 и соответственно на входе счетчика 12 появляется сигнал запрета - счетчик 12 прекращает счет импульсов от датчика импульсов 20.В момент времени г, когда числа, записываемые в счетчике 12 и списываемые в счетчике 13, становятся равными, элементом сравнения 14 на вход узла управления 15 подается сигнал, Благодаря этому сигналу на выходе 23 узла управления 15 снимается сигнал включения ключа 17 - выход потенциометра 19 ограничения скорости отключается от релейного элемента и стан замедляется до прежней скорости (фиг. 2), определяемой положением потенциометра 9, на выходе 27 узла управления 15 появляется импульсный сигнал гашения счетчиков 12 и 13, После этого цикл повторяется.Если мерная длина проката, определяемаязадатчиком длины 18, и величина повышенной скорости стана в промежутках между резами, определяемая положением потенциометра 19 ограничения скорости, таковы, что равенство чисел в счетчиках 12 и 13 наступает ранее достижения станом установившейся скорости - момент времени в г (на фиг. 2 этот режим изображен пунктиром и ему соответствуют моменты времени а, б, в, г), то в этот момент с выходов узла управления 15 выдаются сигналы аналогично моментам времени в и г ранее описанного режима. При этом начинается замедление стана от скорости о, до скорости оь гашения счетчиков 12 и 13 и наложение запрета на прохождение в счетчики импульсов от датчика импульсов 20. В момент времени в г релейный элемент 7 реверсируется, и сигнал противоположного знака не проходит на вход узла управления.Таким образом, в зависимости от мерныхдлин проката и полокения потенциометра 19 ограни ения скорости устройство 11 повышения скорости стана автоматически определяет момент начала разгона и замедления стана перед работой летучего режущего мехз 491928низма и допустимую величину повышенной скорости в промежутках между резами,Формула изобретения1, Стан с порезкой проката на ходу, содержащий летучий режущий механизм с датчиком положения ножей, следящие ролики с датчиком импульсов, соединенные последовательно задатчик скорости, блок управления и привод, устройство повышения скорости и блок управления летучим режущим механизмом, выходы которого связаны соответственно со входом летучего режущего механизма и первым входом устройства повышения скорости, ко второму входу которого подключен второй выход задатчика скорости, к третьему входу - выход датчика положения ножей, а выход подключен ко входу задатчика скорости, отлич а ющийся тем, что, с целью упрощения настройки скоростного режима стана, датчик импульсов связан с четвертым входом устройства повышения скорости стана. 2. Стан по п, 1, о тл и ч а ю щийся тем, чтоустройство повышения скорости содержит потенциометр ограничения скорости, два управляемых ключа, два счетчика, элемент сравне ния, входы которого связаны соответственнос выходами обоих счетчиков, задатчик длины и узел управления, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами устрой ства, выход элемента сравнения подключен кчетвертому входу узла управления, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами управляемых ключей, первыми входами обоих счетчиков, а пятый выход 15 связан со вторыми входами счетчиков, третьивходы которых подключены к четвертому входу устройства, задатчик длины черсз первый управляемый ключ соединен со входом ввода числа второго счетчика, движок потенциомет ра ограничения скорости связан через второйключ с выходом устройства.491928 иг каз 178 Изд. Л 2025 1 ИПИ Государственного комит по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Ра