Способ обнаружения отказов пи-регулятора

: .г:.,О П И СА Н И-Е ц 1149 ВЗЗИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свид-ву аявлено 04.04.73 (21) 1905618/присоединением заявкиМ, Кл. С 05 Ь 23102 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений) Приоритет Опубликовано 15.11,75. Бюллетень4 Дата опубликования описания 22.03.76 53) УДК 621.52,3.1(088.8) и открыт Авторыизобретеш Миронов и Ю, И. Яковлев К. Марков 71) Заявитель Чувашский государственный университет им, И. Н. Ульянова 4) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ РЕЛЕЙНОГО ПИ-РЕГУЛЯТОРАэтого способа является то, личця интегрирующих элеменустановки настроечных парах не поддающихся учету факе сигналы регуляторов, даже вны, постепенно расходятся. ассогласование может превые значение и будет отмечен Недо ста что за сч тов, цеточ метров и торов вых сли они Со време сить допу ложный от 11 ельюко т ца юсти одны испр нем р стимо каз.насто го изобретения являет Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для использования при регулировании промышленных объектов и технологических процессов, требующих от автоматических регуляторов повышенной надежности.Известен способ обнаружения отказов ПИ-регулятора, основанный на непрерывном сравнении выходного сигнала релейного ПИ- регулятора с сигналом на выходе эталонного регулятора-модели. При исправном регуляторе разность этих сигналов (рассогласование) не должна превышать заданной допустимой величины, Если рассогласование превышает эту величину, то имеет место фиксация этого рассогласования и отказ регулятора, надежность эталонного регулятора и других элементов схемы считается много выше надежности исследуемого релейного регулятопа. устранение накапливающегося рассогласования выходных сигналов сравниваемых регуляторов и предотвращение тем самым ложных отказов.5 Для достижения этого предлагается черезнекоторые промежутки времени осуществлять коррекцию, т. е. уравнивать выходные сигналы проверяемого релейного ц эталонного регуляторов пли, другими словами, произ водить быстрое изменение выходного сигнала эталонного регулятора (в принципе можно изменять сигнал любого цз двух сравниваемых регуляторов, но технически удобнее изменять сигнал эталонного регулятора), при равняв его к выходному сигналу релейногорегулятора, т. е, периодически кратковременно воздействуют на модель регулятора сигналом рассогласования.Способ состоит в следующем. Входной сиг нал от датчика, измеряющего регулируемуювеличину объекта, поступает одновременно на входы основного релейного регулятора, который осуществляет процесс регулирования в системе автоматического регулирования, и 25 эталонного регулятора. Выходные сигналыэтих регуляторов непрерывно сравниваются.Рассогласование этих сигналов при превышении заданной величины, означающее отказ релейного регулятора, фиксируется. Следст 30 вием этого будет или включение сигцализа.491933 Составитель В. Халиев Корректор М, Лсйзсрман Техред Е. Подурушина Редактор Б. Наикина Вз аз 107/9 Изд. Мв 1963 Тираж 869 Г 1 одписиое Ц 1-ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ции для оповещения оператора о необходимости замены отказавшего регулятора дублирующим или же такая замена выполняется автоматически. Если рассогласование не превышает заданной величины, то система работает нормально.Для того, чтобы за счет накопления рассогласования не был зафиксирован отказ прп исправном релейном регуляторе, производит. ся коррекция. При этом через промежутки времени, большие, чем интервалы между импульсами основного регулятора, от входа эталонного регулятора отключается входной сигнал и на его вход подается сигнал рассогласования регуляторов. При этом выходной сигнал эталонного регулятора будет стремиться к выходному сигналу релейного регулятора, Уравнивание этих сигналов должно произойти за короткое время (десятые доли секунды), после чего схема восстанавливается в первоначальном виде и процесс сравпения выходных сигналов регуляторов будетпродолжаться.При действительном же отказе релейногорегулятора рассогласование произойдет быст 5 ро и на значительную величину, благодарячему будет зафиксирован отказ до того, какпроизойдет коррекция. 10 формула изобретения Способ обнаружения отказов релейногоПИ-регулятора, основанный на сравнении выходных сигналов релейного ПИ-регулятора и 15 его модели и фиксации превышения рассогласованием этих сигналов допустимой величины, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности контроля катастрофических отказов, периодически кратковре менно воздействуют на модель регуляторасигналом рассогласования.