Система автоматического управления

Номер патента: 492851

Автор: Соболев

ZIP архив

Текст

(11) 492851 Союз Советскик Социалистических Уеслублнн(51) М. Кл., С 05 о 11/06 рнсоединеннем зая оударстаоииыи комитетоаата Иинистроа СССРпо делам иаооретенийи открытий(23) Приоритет 75 бтоллетень Же 43описания 25.В 3,7 иковано 25 1 2-50 (088, 8 45) Дата опубликован Г. Собол 2) Автор нзобретенн 54) СИСТЕМА АВТВМАТИЧЕСКВ РАН ЛЕ 1 ение относится к о о и авления стаци 1 з об асти автарнымистройст длагаеения. матическог у р он итранспортными механизмами и у вами.Известна система автоматического управ-ления, содержащая устройство сравнения, вы-:ход которого через объект управления соединен с датчиком сигнала обратной связи.Для повышения точности работы системыв нее введены сумматор, множительное устОройство, нелинейный элемент, два усилителя,вход первого из которых соединен со входом,системы автоматического управления, а выходсоединен со входом нелинейного элемечта,выход которого соединен с первым входом Имножительного устройства, второй вход которого через второй усилитель - с выходом объекта управления, выход множительного устройства соединен с первым входомсумматора, втор: Я вход которсго соединен тОс выходом твтчикв сигнала обратной связи,а выход сумматора подключен ко входу уст ройства сравнения,На чертеже изоб ма пре, мой системы автоь управ л И Система содержит последовательно соединенные устройство сравнения 1, в котором определяется рассогласование межпувходным сигнвломЯ и регулирующим воздействием, объект управления 2 датчик 3,сигнала обратной связи, например отклонениярегулируемой величины У , а также сум,матор 4, формирующий регулирующее воэдей; ствие , последовательно соединенные пер;вьтй усилитель 5, нелинейный элемент б,;формирующий специальную нелинейную функцию, например модуль этого отклонения, имножительное устройство 7. Первый входмножительного устройства соединен с выходом нелинейного элемента б, второй входс выходом объекта управления 2 через второй усилитель 8. Выход множительногоустройства 7 соединен с первым входом сумматора 4, второй вход этого сумматорасоединен с выходом датчика сигнала обратной связи 3. Выход сумматора 4 подключенко входу устройства сравнения 1,11 ри изменении входного сигнала/т поГвеличине нли и по величине, и по знаку нлсумматор 4 через блоки 5,и 7 поступаетСоставитель, Котляревская тех ред И,Ка андашова Корректор П,Орлова едактор О,Стени 1 акал 2.60 Изд. МФ) ирак 869 исно стров СИ И ИГосударственного)митета Совета ф по делам изобрс еиий и открыти Москва. 3035, Раушская наб,атопт", г. ужгород, ул,Фипппп 1 П ктн дополнительный сигнал, который изменяетобщий коэффициент усиления системы, обеспечивая самонастройку системы, Посколькув процессе формирования дополнительногосигнала испопьэуется специапьная нелинейная функция, например типа модуля ипиквадрата отклонения входного сигнала, тосистема симметрично реагирует а одинаковые по величине плюсовые н мииусовыеотклонения входного сигнала, В результате достигается улучшение статических идинамических характеристик системы автоматического управления. Формула изобретения Система автоматического управления,содержащая устройство сравнения, вылод которого через объект управления соединенс датчиком сигнапа обрапщй связи, а ти и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, онасодержит сумматор, множительное устройство, нелинейный эпемент, две усилителя,вход перього иэ которых соединен со входом системы автоматического упровпения,а выход соединен со входом непинейна"оО элемента, выход которого соединен с первым входом множитепьного устройства,второй вход которого через второй усипитепьс выходом объекта управпения, выход множитепьного устройства соединен с первым5 входом сумматора, второй вход которогосоединен с выходом датчика сигнала обратной связи, а выход сумматора подключенко входу устройства сравнения,

Смотреть

Заявка

1800187, 23.06.1972

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4488

СОБОЛЕВ ЛЕОНИД ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/06

Метки:

Опубликовано: 25.11.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-492851-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления</a>

Похожие патенты