Электропневматический регулятор

(11) 490079 О П И С"А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18.07.74 (21) 2046880,28-12 М, Кл. С 05 Ь 11/06 оадинением заявкиГосударственныи комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет 53) УДК 621.82,5Опубликован 5. Бюллетеньо делам изобретений ткрытин Дата опубликования описания 06.02,7(72) Автор изобретени В. В. Юматов 71) Заявител ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯ Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и предназначено для регулирования различных технологических параметров,Известен электропневматический регулятор, содержащий реле с обмоткой управления положением сопла струйной трубки, связанной через распределительный кран с источником сжатого воздуха, и привод.Однако для известного устройства характерен высокий расход воздуха, обусловленный тем, что сопло струйной трубки постоянно связано с атмосферой,С целью повышения экономичности регулятор снабжен усилителем, датчиком положения вала крана и реверсивным сервомеханизмом (электрическим исполнительным устройством), кинематически связанным с валом крана и электрически связанным с выходом усилителя, ко входу которого подключен встречно датчик положения вала крана и обмотка управления реле. Кран при этом может иметь два входных канала, соединенных с одним выходным,На чертеже изображен предлагаемый регулятор.Он состоит из усилителя 1, струйного реле с обмоткой 2, валом 3 и соплом 4, сопротивления 5 в цепи обмотки струйного реле, цилиндра 6 со штоком 7, потенциометра 8 обратной связи, пневмомагпстрали 9 питания струнного реле и установленного в ней крана 10, источника сжатого воздуха давлением Р (на чертеже не показан), реверсивного исполнительного элемента 11 с валом 12 и обмоткой управления 13, подключенной к выходу усилителя 14, к точке А суммирования которого подключены сопротивления 15 и 16, соединенные с элементами 5 и 8 соответственно. Кроме того, уст ройство может содержать элементы форсирования управляющего сигнала - емкость 17 и сопротивление 18 (показаны пунктиром).Устройство работает следующим образом.Входной сигнал О., возникающий при протекании тока через обмотку 2 струйного реле и сопротивление 5 и вызывающий поворот вала 3 вместе с соплом 4, подается на точку А суммирования усилителя 14 через сопротивление 15 (или емкость 17), а затем в обмотку 13 дополнительного реверсивного исполнительного элемента 11, Элемент 11 валом 12 поворачивает вал крана 10 и перемещает щетку потенциометра обратной связи 8, сигнал С,ых с которого через сопротивление 16 подается на точку А суммирования. 11 рп повороте вала крана 10 его отверстие а (или б) начjнает увеличивать (пропорцпонально углу поворота + а вала крана) потребление соплом 4 сжатого воздуха через пневмомагистраль 9 от сети с давлением Р. Кран 10 открывается до",- Р 1 т, Х; 11 Тр; 5 к 69 Ц 1 ИИИ ос Ча .е" че( (иго ( о".(,з ет Со.т . ; гр(,(Заказ 95, 3 1:ОГ(., ав 1,а(5ь.еч тех пор, пока Увык не срявняетс 51 с Ьвк, Скдтый воздух через сопло 4, отклоненное сигналом .,вк от нейтрали, поступает в одну из полостей цилиндра 6, шток 7 которого переме- ЩаЕтСЯ ВМЕСТЕ С НаГРУЗКОй, И СИГНаЛ Уак ВСЛЕ,(1- О ствие этого убывает. Сопло 4 возвращается к нейтрали. Шток 7 останавливается, и отпадает необходимость в расходе сжатого воздуха, что реализуется обратным действием обмотки управления 13. Поскольку сипал (/вк убывает, 10 то в точке А от сигнала /в,(к формируется суммарный сигнал обратной полярности, который через усилитель 14 и обмотку управления 13 вызывает закрытие крапа 10 валом 12. Отверстие а (или б) Выходит пз с:язи с ис в точником сжатого воздуха, и расход последнего прекращается. Устройство подготоьлспо для обработки следующего входного сигнала.Форсирующие элементы 17 и 18 могут быть установлены при необходимости ускореного 29 открытия и закрытия крана 1 О. 11 редлдгдемый ре 1 улятор можст найти прпмспсчпс в системах регулирования, в которых вакпо обеспечить малые расходы сжатого Воздуха,Предмет изобретения1. Злсктроппсвхатичсский регулятор, содсрк 1 щ 1 Й рслс с ОомоткОЙ уп 1 аВления положс- ПИСМ СОПЛД СтРУйПОй тРУ 6 КИ, СВЯЗаННОй ЧЕРСз кран с источником сжатого воздуха, и привод, О т л и ( 1 о в( и и с 51 тс 1, ТО, с целью повни:. нпя экономичности регулятора, оп снабжен усилителем, датчиком положения вала крана и рсвсрспвшгм ссрвох 1 схд 1 пзлом, кинсматически связанным с валом крана и электрически связанп 11:( с Быходо." ус 1 лптел 51, ко Входу ко- торОГО по;1 и;Очеп Вст 1 эе 1 ЦО датчик положения вдлд крапа и обмотка управления реле.2. Электропневмдтически 1 регулятор по п.1, отличд;ощпйся тем, что кран имеет двд Входных канала, соединенных с одним выходным,