Двухканальный электромашинный следящий привод

Номер патента: 492850

Автор: Новоселов

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВаОРСНОМУ СВИДНВЙЬСавУ Союз Советскик Социалистицескик Республикприсоединением заявкисударстаеннын квинтетавета Миннстрав СССРоо делам нзабретеннйи аткрытнй 23) Приоритет тень4 и 25,03,7 53) УДК621.3(72) Автор. изобретения Б. В. Новоселов ХК АН АЛЬБЫ Й ЭЛЕКТРОМ А ШИН НЫ И ПРИВОД 54) Изобретение системам и мо построения следотноситсяжет найти и яших привования скорос в е енение для широкого диаи в самых раэи. Известен двухканальный электромашинный следящий привод, содержащий чувствительный элемент, один вход которого является входом привода, другой связан с валом 1 О нагрузки, а выход - через последовательно ,соединенные сумматор и усилитель подключен к одному из входов генератора, другой вход которого подсоединен к источнику опорного сигнала, а выход - ко входу исполни тельного двигателя, приводной двигатель, вал которого связан с валом генератора, тахагенератор на валу исполнительного двигателя, силовой, дифференциалвходы, которого связаны с выходами первого и второ го редукторов, а выход - через третий редуктор с валом нагрузки, лагическое устройство, компенсирующее устройство, вход которого подсоединен к входу привода, а выход - к входу сумматора, 25 В, известном приводе широкий диапазон регулирования скорости достигается эа счет реверса опорного двигателя, что приводит , к дополнительным возмущениям в приводе.Цель изобретения - упрощение схемы , привода и повышение его качественных по:казателей.Предлагаемый привод дополнительно со держит петровую, вторую, третью и четвертую ; электромагнитные муфты, при этЬм вал ис;полнительнса.одвигателя через первую элект,ромагнитную муфту связан с входом первого ,редуктора, через вторую электромагнитную;муфту - с входом второго редуктора, валприводного двигателя через третью электро-магнитную муфту подключен ко входу второ 1 го редуктора, а через четвертую муфту - ко 1Ф" входу первого редуктора, входы логическо:; го устройства подсоединены к выходу сум 1 матора и выходу компенсируюшего устройства, первый выход логического устройства 1связан свходами первой и третьей элект, ромагнитных муфт, а второй выход - свходами второй и четвертой электромагнитныхмуфт,. 34Это позволяет упростить схему привода Я, 8 - задаваемая (входиая) выэа счет уменьшения количества двигателей1 2(исключения опорного двигателя) и исполь. ходная величины, ошибка и ивода, .эования. нереверсивных элементов привода, Л2у "о0 - задаваемая ско остьа также избежать возмуцений на привод к привода, выходящая скорость привода, скопри реверсе опорного.дЬигателя в известно), рость управляемого двигателя, скорость опорустройств е. ного двигателя,На фиг. 1 дана;блок-",схема предлагаемо -текущее время работы привода,го привода; на фиг. 2 и 3графики его: . Я, ц,- сигналы компенсирующий,к о осработы в режимах отработки;входной,делич -Оны, изменяющейся по гармонйческому закон 1опорный, обратный отрицательной связи,Ус 1 съ Р,4 1, П, Й, 3,7 - норма соответствующих6, )9 т риц,: и ступейчатой вход, нсй величины йрф ) - /цвалов управляемого и опорного двигателей играфики изменения скоростей этих валов,Предлагаемый привод состоит из чувстПусть входная величина изменяется повительнаго элемента 1, на один вход котогармоническому закону,Л. 4 Цл 5 й 0рого подается входная величина привода 5а другой вход,соединен с выходом нагруз- , В момент 1=0 под воэдеяствием выходныхки 2. Выход элемента 1 соединен с сдним сигналов ЛУ 6, работающего по сигналам1иэ входов сумматора Здругой вход кото-, Он, 9, срабатывают муфты 13 и 17.рого соединен с выходом компенсирующегб щ Движение от вращающегося с постоявустройства (КУ) 4, вход которого соединен ной скоростью, ПД 10 передается валус входом. привода. Выход Чумматора 3 сое-8, а следовательно через редуктор 16 надинен с одним из входов усилителя 5 и од-. ,один из входов дифференциала 19. Движение1ним из входов логического устройства (ЛУ) от ИЛ 12, вращающегося в момент с =0; 6. Второй вход усилителя 5 соединен с вы со скоростью А,у =Я,д, передается валу 1,ходом тахогенератора (ТГ) 7, а второй а следовательно через редуктор 15 на друвход (ЛУ) 6 - с выходом (КУ) 4, Выход гой вход дифференциала 19. В связи с равенусилителя 5 соединен с . первым входом ством скоростей Ар, Ли передаточныхгенератора 8 электромашинного усилителя чисел редукторов 15 и 16 выходной вал9, второй вход которого соединен с первым 30 дифференциала 19, а следовательно, и на:выходом приводного двигателя (пд) 10 руэка 2, в момент=0 неподвижны. При,входе- с выходом источника опорного сиг- скоростью (график Ш на фиг. 2 б) а вал 1нала (ИОС) 11. Выход генератора 8 сое-вращается под действием сигналовд, О,динен с исполнительными двигателями (ИД) ф Эи: О и, ако у Я - Я Д Я Ы 1 и12, первьв выход которого соединен с одни 1"о ако У Уиз входов электромагнитной муфты 13, а (график 1 на фиг, 2 б).второй выход - с одним из входов электром к-, В момент 6 ф 1 по сигналу с ЛУ 6 сра-нитной муфты 14 и входом тахогенератора , батывают муфты 14 и 18. Движение от враВыход муфты 13 соединен с входом первогс О шаюшегося с постоянной скоростью Я.редуктора 15а выход муфты 14 - с входом второго, редуктора 16, Второй выход ПД 10 передается валу 1 У. Лвйжейие, отПД 10 соединен с одним из входов электро, .ИД 12, врашшошегося в момент 1сомагнитной муфты 17, а третий выход - с;скоростью Я.у . р, передается валу Й,одним из входов электромагнитной муфты 45 В момент =11, нагрузка 2 неподвижна,Выход муфты 17 соединен с входом редук- ,При1 . 1 вал Й вращается под) К) О )редуктора 15. Вторые входы муфт 13 и 17;ЖконУ у-.+1 соЕ (графиксоединеныс первым выходом ЛУ 6,а. Н.На.фиг 2 б) а вал 1 У врапцается с пос-.вторые входы муфт 14, 18 - со,вторым вы,тоянной скоростью Я (график ХУ на фиг.ходом ЛУ 6. Выходы редуктора 15 и 16 26), нагрузка вращается по графику Я (.).2соединены с соответствующими входами диф- На фигЗ, представлены графики измененияференциала 19, выход, которого соединен с ,Различных координат привода при отработкевходом третьего редуктора 20 Выход ре- сигнададуктора 20 соединен с. входом нагрузки 2,: бфЦ 11(ц/Работу рассматриваемой системы можно Таким образом в предлагаемом приводе .пояснить графиками, где приняты следующие используется два двигателя вместо обычныйобсоначения; трех в прототипе; упрощаются усилительныеФ: двигателя, приводной двигатель, вал отокак они не должны быть реверсируемыми,поскопьку управление д осушествИД 12 ляется: , рого связан с валом генератора, тахогене, ратора на. валу исполнительного двигателя,без его реверса.2 10 8 5 7 ";силовой дифференциал, входы которого связаны с выходами первого и второго редукВсе элементы привода 1, б15, 16 являются нереверсируемыми см. аг афики на фиг. 2, 3), что в значительноК, .;торов, а выход через третий р ,уктор - с., вапом.нагрузки, пагическое ус йство, комме е ошает их проектирование. и исполь:пенсируюшее устройство, вход которого подуфт 1 Э 14,.17, щ соединен к входу привода, е выход - к вхоВремя переключения мучаюшийся18 на работу привода практически вкиянияду ус мматора, о т л и ч а ю ш иак как во-первых.это вре,тем, что, с цель у рю п ошения схемы привоне оказывает, тс венных показатемя для муфты типафт . ЭТИ мало во- вторых:,да и повышения его качествто ая етья., все переключения производя дри втся дри весй ,аей, в привод введены первая, вторая, треА О,и четвертая эпектромагнитные муфты, прима малых значениях скорости лф, в- . ц.: этом вап,исполнительного двигателя черезтретьих производится одновременноепопрек. первую электромагнитную муфту связан спючение скоростей Л и Лэ .,:входом первого редуктора, а через втоРую:Щ редуктора, вал приводного двигатели черезП р е д м е а и з о б р е т е н и я .третью эпектромагнитную муфту подключенк входу второго редуктора, а через четвердвухканальный электромашинный. следящими .,тую муфту - к входу первого редуктора,"привод, содержаший чувствительный элемент, ,входы логического устройства подсоединеныйп с мато а и выходу компенсируюодин вход которога,.соединен с входом Ри-"35 к выходу ум рего ст ойства, первый выход логическоговода, другой связан с валом нагрузки, а:шего у рт ойства связан с входами первой и тре, выход - ерез ГйосйедоватеЖно соединенные; устрйо , тьей электромагнитных муфт, а второ высумматор и усилитель подключенк одному.тьо - с входами второй и четверто элект о из входов генератора, а другой вход кото- ход - с вх д ррого подсоединен к источнику опорного 30 магнитных муфт,492850 г оманч ц оставитед Техред И,Каранйашо Подпис Иад. И ф 1111111111 И Госу вврствен ногоно делам изо Москва, 1130 Тир Заказ 260 ии 4 нлиал ПИППатент",иа оро 1 т, ул. дфктор Е.1 омитета Говетаретений и откры, Раущская наб оРРектоР 1 Г 1 вн ,инистров СССР

Смотреть

Заявка

1961198, 21.09.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1658

НОВОСЕЛОВ БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальный, привод, следящий, электромашинный

Опубликовано: 25.11.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-492850-dvukhkanalnyjj-ehlektromashinnyjj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Двухканальный электромашинный следящий привод</a>

Похожие патенты