Программное устройство для управления перемещением

( 490083 Союз Советских Социалистических Респубтик) .т, Кл. 6 05 Ь 19,(21) 1939935/18-24 с присос 1 сцсх заявки23) Приоритетцубликовацо 30.10.75. Вюллетсц Л 4 Государственный комит Совета Министров ССС по делам изобретениии открытий(088.8) Дата опуоликовация пи саин я 20.01.6 ебельный, В, Ф. Давиденкшенко, Н. И. Усик и А. С, и ордена Трудового Красэлектросварки им. Е. О,о, А. И. БонФилькевичного ЗнамениПатона ренко 54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВОПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в сварочном производстве для направления электрода по стыку свариваемых деталей с записью программы путем предварительного обхода траектории стыка.Известно программное устройство для управления перемещением исполнительного механизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком, программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу усилителя воспроизведения. Выход усилителя воспроизведения через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к исполнительному шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с исполнительным механизмом.Недостатком известного устройства является необходимость использования кроме исполнительного шагового двигателя отдельного датчика для задания программы, что из-за наличия разных систем начала отсчета шагового двигателя и датчика приводит к низкой точности устройства.Целью изобретения является повышение точности и упрощение устройства.Для достижения этой цели исполнительный шаговый двигатель используется как обратимый преобразователь перемещения, для чего) Заявитель Ордена Ленин институв устройство введены формирователь импульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов, и усилитель записи, вход которого подключен к выходу формиро вателя импульсов, а выкод - к первому переключатегцо режимов.Функциональная схема устройства представлена ца чертеже.Привод 1 подачи сварочного аппарата, сос- О дицснцый механически с исполнительным механизмом 2 (имитатором электрода), синхронно связан через синфазный вал, состоящий из сельсиц-датчика 3 ц сельспн-приемника 4, осуществляющего перемещение магццт ной ленты, с блоком 5 программы. В режимевоспроизведения программы универсальная мапцтцая головка блока 5 программы через первый переключатель 6 режимов подключен к входу усилителя 7 воспроизведения, выход О которого через усизцтсль 8 х огццостц ц второй переключатель 9 режимов подключен к шаговому двигателю 10. Ротор шагового двигателя 10 через кодовую пару 11 соединен с исполнительным механизмом 2 (имитатором 5 электрода). В режиме записи программы шаговый дштгатель 10 через второй переключатель 9 режимов подклочен к входу формирователя 12 импульсов, выход которого соединен с вкодом усилителя 13 записи. Выход пос. О ледцсго чсрез первый переключатель 6 режи 490083мов полк.)ю Есн к упивс,)салшюй магшггпой го,о)кс 0.10 ся 5 с)рогре;)Еы.Усгпойство Е)сботас с;1 ск)щ)1)1 бравом.В режи)1 с записи 1)0)ряВ при двнжснин .варочпого аппарата, осуществляемого от привода 1 подачи, приьодится в действие сипфазный вал, состоящий пз ссльсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результатс чего осущсствлястся перезСИсине )магнитной ленты блока 5 программы, С 1 Омошью синфазиого вяла происходит синхронизация Перемещении сварошого аппарат с программой поперечных перемещений ис Еол)птельно)о механизма (имитатора элскт)ОдсчЕ. Прп наличии от клонсппя линии стыка от оси движения сварочного аппарата оператор с помощью рукоятки производит совъси)сппе механизма 2 электрода с лини)ей стыка. Перемещение имитатора электрода через хсдовую пару 11 преобразуется в поворот ротора шагового двига. тсля 10. Наличие зубцов на роторс дшгателя приводит к з;)Есненик) нндуктиВеюГО соп)0. тпвлснпя стяторных обмоток двигателя, которые чсрсз второй переключатель 9 режимов ВКЛОЧСПЬЕ В СООТВСТСТЕсОПУС) СХСМУ фОРМИ- роватсля 12 пх 51 счьсов, Изменение индуктивного сопротивления обмоток при)одит к пзмснсгн)ю амплитуды спг)яля переменного тока, питающего обмотки шагозого двигателя. ОгибяОПЕая сипЕяла 1 Срс:)спиГО тока, )яс)от;1 которой зависит от скорости врапЕспия ротор шагового двигателя, выделяется с помощью детектора и преобразуется в прямоугольныс импульсы, которые с выхда формпрвателя 12 иътпульсов пода)отея па усилитель 13 записи, Послс ")сплспня этп пр 51:)10)Ольные и.)1- ПУЛЬСЬ сЕРСЗ ПСРВЫЙ ПЕРСКЛ 1 ЧЯТСЛЬ б РСЖИ- мов поступают в универсасЕьпую магнитную Головк) б;1 йка 5 программ и )апис ьВтся Ес 1:)с)сЧГППТП ЛСПТГ,Б 1) ежи м с. В си Р 0 и з В с,Ес н и 51 П 1 01 Р с 1)1 )ы, к Оорый осуЕцсствляеСя нр; Обратном движспнн сваропюго япЯрая, считываемый универсальной магнитнои головкой сигнал через первый переключатель 6 режимов подается на уси,ппель 7 воспроизведения, с выхода ко торог он поступает на вход усилителя 8 мощ нси. С вь)хода усилителя 8 мощности импульсы програм,"ы через второй переключа- ТССЬ 9 )С)ЕС 1)1 В НОС) ПаТ Ня ГЕ 1 ОВЫ двнг;1- тель 10, который преобразует Импульсы угол поьорота ротора. Врап;снис ротора шагового двигателя через ходовуо пару 11 преобразуется В перемещение электрода, чем 15 обеспечивается его точное совмещение с линией стыка, В качестве шагового двигателя в устройстве использован ссрийно выпускаемый двигатель ШД 4.2Предмет изобретен и яПрограммное устройство для управленияперемещением исполнительного механизма, 25 содержащес привод подачи, соединенный сисполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель ре)кимов подключен к входу усилителя воспроизведения, выход которого "Еерез усили) тель мощности и второй персключатель режимов подключен к шаговому двигатело, ртор которого через ходовую пару соединен с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности уст ройства, В него введены формирователь импульсов, вход которого подключен к второму переключателю режимов, и усилитель записи, вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, а выход - к первому пе СЕ РСКЛЕОс 1 ЯТСЛЕО РСЖИЕРВ490083 341/8 ЦПИИПИ Полписнов СССР шография, пр. Сапунов; Г Ла:, ч Схож Составитель В. Земцовпактор В. Булдаков Текред Н. Куклина Корректор А. Степанова Тираж 869комитета Совета Минисбретений и открытий-35, Рамшская наб., д. 4 Изд. ЬЪ 1933 Государственного но делам изо 3035, Москва, /К