Система управления вибростендом

си 49932 Союэ Советских Социалистических Республикс присоединением заявки М 0 сударственные комитет вета Ыиннстров СССР 23) Приоритет публпсовано 1 53) УДК 621.3(088.8 етень Ме 4.11.75 но денем иэобретени втер та опубликования описания 22:03.7 Авторыизобретен и. Е. Божко, В. И, Савченко и В. льи нской СС лем машиностроения АН У(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ тносйтс рования экспер дназна ин на енде. Изобретение о ического регули ам управления овками, и пре риборов и маш ибрационном стзадающего устроиства, вход другого - к выходу усилителя, а выходы обоих формирователей подключены к соответствующим входам фазового ключа, выход которого через фильтр связан с одним из входов фазосдвнгающего блока, с другим входом которого соединен выход усилителя обратной связи, а выход - с соответствующим входом элемента сравнения.Блок-схема системы приведена на чертеже.Она содержит задающее устройство 1, элемент сравнения 2, управляющее устройство 3, вибростенд 4, испытуемый объект 5, датчик вибраций б, усилитель 7, усилитель 8 обратной связи, устройство 9 для корректировки фазы. Последнее содержит фазосдвигающий блок 10, два формирователя 11 и 12, фазовый ключ 13, фильтр 14,к области автомав частности, к систементальными уста- но для испытаний лектродинамическом Сист Сиги элемен щее ус стенд 4 жение ным наСиги ся уси теля 8 из вход повышениеий. 25 тем, что систеовый ключ, фи два формироподключен к ма упильтр, ателя, ыходу 30 ь достигает содержит ф ающий блок Эта ц авлени азосдв о из которь д одн Известны системы управления вибростендом, содержащие датчик вибраций, соединенный через усилитель со входом усилителя об ратной связи, и последовательно соединенные задающее устройство, элемент сравнения и управляющее устройство, соединенное с вибростендом.Известные системы управления вибрацион ными стендами имеют следующие недостатки: из-за наличия инерционности элементов управляющего устройства и объекта управления в системе происходит сдвиг по времени выходной величины относительно входной. 20 Это приводит к дополнительным частотным и фазовым искажениям, нарушению условий устойчивости системы.Целью изобретения являетсяточности воспроизведения вибрац ема работает следующим образом.алы с задающего устройства 1 через т сравнения 2 поступают на управляютройство 3, воздействующее на вибро, Вследствие этого приводится в двиплатформа вибростенда с закрепленней испытуемым объектом 5,алы с датчика б вибраций усиливаютлителем 7, поступают на вход усилии через формирователь 12 - на однн ов фазового ключа 13; на другой вход963иного комитетзобретеннй а Ж 35 Раув аз пографии, пр. Сапунов фазового ключа через формирователь 11 поступает сига;,с выхода задающего устройства 1, Выходной сигнал с фазового ключа 13 несет информацию о сдвиге фаз между сигналом задающего устройства 1 и сигналом датчика 6,Фильтр 14 формирует напряжение, пропор. циональное этому сдвигу фаз, Выходной спг - ал фильтра поступает на фазосдвигающий блок 10, последовательно включенный в цепь обратной связи. Происходит корректировка фазы сигнала обратной связи, который поступает на элемент сравнения 2. Сигнал рассогласования через управляющее устройство воздействует на подвижную часть вибростенда. Таким образом, устраняется сдвиг по фазе между входньм и выходным сигналами, что позволяет повысить точность воспроизведения вибраций и улучшить условия устойчивой работы системы стенда. Формула изобретения Система управления вибростендом, содержащая датчик вибраций, соединенный через 5 усилитель со входом усилителя обратной связи, и последовательно соединенные задающее устройство, элемент сравнения и управляющее устройство, соединенное с вибростендом, отл и и а о ща яся тем, что, с целью повы ше - ия точности воспроизведения вибраций,она содержит фазовый ключ, фильтр, фазосдвигающий блок и два формирователя, вход одного из которых подключен к выходу задающего устройства, вход другого - к выходу 15 усилителя, а выходы обоих формирователейподключены к соответствующим входам фазового ключа, выход которого чепез фильтр связан с одним из входов фазосдвигающего блока, с другим входом которого соединен 20 выход усилителя обратной связи, а выход -с соответствующим входом элемента сравнения.