Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеслубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Зависимое от авт, свидетельства 5122/18-2 2) Заявлено 22 0 с присоединением заявки -Государственный иомит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) СЛ АЯ СИСТЕМ Однакала гру надежность переключения с каго отсчета на канал точного от чность работы системы недоста счета точны.Цел ью изобретения является повышение точности и надежности работы системы.Предложенная следящая система отличается от известных тем, что ее синхронизируюшее устройство выполнено в виде фильтра, вход которого подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатора канала грубого отсчета. Выход фильтра через последовательно соединенные триггер Шмитта, пеРвый дифференцируюший контур и первый выпрямитель подключены к первому входу триггера, выход которого подключен к третьему входу схемы сравнения. Источник прямоугольного напряжения через последовательно соединенные второй лиф ференцируюший контур и ннвертор, параллельно которому подключен второй выпрямитель, соединен со вторым входом триггера,На фиг, 1 приваемой следяшей Изобретение относится к следящим сиемам, имеюшим каналы точного и грубо. го отсчетов,Известна следяшая система, содержашая каналы грубого и точного отсчетов,состоящие из датчиков и приемников, выполненных на вращаюшихся трансформаторах, и синхронизируюшее устройство. Статорные обмотки врашаюшихся трансформаторов подключены к источнику прямоугольного напряжения, роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механическисоединены соответственно через первый ивторой редукторы с роторами датчика иприемника канала точного отсчета, Выходнаобмотка вращающегося трансформатораканала точного отсчета подключена к первому входу схемы сравнения, ко второмувходу которой подключен датчик обратнойсвязи. Выход схемы суммирования черезусилитель соединен с цепью управлениядвигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и датчикомобратной связи. 1) М. Кл 8 051 1/ ведена блок-схема описысистемы; на фиг, 2 -гра 452804вороте ВТ - приемников в "нулевуф" зону канала грубого отсчета напряжение Д становится равным нулю, и двигатель вращается только от напряжения й, и на7 пряжения обратной связи с выхода ВТ- приемника 7 канала точного отсчета, которое в зоне согласования роторов ВТ - приемников и ВТ - датчиков стабилизирует их положение, т. е. устраняет колебательные процессы.Предмет изобретенияСледящая система, содержащая каналы грубого и точного отсчетов, состоящие из датчиков и приемников, выполненных на вращающихся трансформаторах, статорные обмотки вращающихся трансформаторов подключены к источнику прямоугольного напряжения, роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механически соединены соответственно через первый и второй редукторы с роторами датчика и приемника канала точного отсчета, выходная обмотка вращающегося трансформатора канала точногоотсчета подключена к первому входу схемысравнения, ко второму входу которой подключен датчик обратной связи, выход схемысравнения через усилитель соединен с цепьюуправления двигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором идатчиком обратной связи, и синхронизируюшее устройство, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности и надежности работы системы, синхронизируюшееустройство выполнено в виде фильтра, входкоторого подключен к выходной обмоткевращающегося трансформатора канала грубого отсчета; выход фильтра через последовательно соединенные триггер Шмитта,первый дифференцирующий контур и первый выпрямитель подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к третьему входу схемы сравнения, источник прямоугольного напряжения через последовательно соединенные второй дифференцирующийконтур и инвертор, параллельно которомуподключен второй выпрямитель, соединен совторым входом триггера.
СмотретьЗаявка
1935122, 22.06.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Х-5827
ЗУБОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, НИЖНИК ИГОРЬ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/12
Метки: следящая
Опубликовано: 05.12.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-452804-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Двухканальный электроакустический тракт с общей шиной
Номер патента: 1746906
Опубликовано: 07.07.1992
Автор: Калина
МПК: H04R 5/00
Метки: двухканальный, общей, тракт, шиной, электроакустический
...останавливает слушателя на пути к достижению полной компенсации связи каналов, В результате связь каналов компенсируется неполностью и тракт частично сохраняет свойства фазового детектора, что ведетк неполному устранению амплитудно-фазовых искажений,Неполная компенсация. связи каналов ведет также к неполному восстановлению сигналов местных ревербераций, присущих исходным сигналам стереофонии, т.е. к потере части информации об акустической об.- становке концертного зала (к ослаблению эффекта присутствия в зале).В известном устройстве не предусмотрена воэможность обеспечения эффекта псевдостереофонии при подаче на устройство монофонического сигнала, т.е. это устройство не универсально.В известных устройствах отсутствует возможность...
Канал точного отсчета преобразователя угол-код
Номер патента: 714455
Опубликовано: 05.02.1980
МПК: G08C 9/04
Метки: «угол-код», канал, отсчета, преобразователя, точного
...постоянна. С целью компенсацииэтой составляющей погрешности фазовыйдетектор выявляет на частоте выходногосигнала параметрического преобразователя масштаба угла колебания ротора микродвигателя и после фильтрации егофильтром нижних частот подает на элемент управления,На чертеже приведена блок-схема кайала точного отсчета преобразователяугол-код.Канал точного отсчета преобразователя угол - код содержит генератор 1 импульсов, делитель частоты 2, блок 3 команд, усилитель 4, микродвигатель 5,параметрический преобразователь 6 угла,нуль - индикаторы 7 и 8, блок 9 управления, счетчик 10 периодо блок 11 разности, блок 12 умножения, блок 13масштаба, счетчик 14, сумматор 15,регистр 16 памяти.Выход усилителя 4 подключен ко входумикродвигателя 5, вал...
Электрогидравлический следящий привод
Номер патента: 732802
Опубликовано: 05.05.1980
Авторы: Курченков, Школьников
МПК: G05B 11/01
Метки: привод, следящий, электрогидравлический
...(второго) электромагнита 24(25) . Шток гидроусилителя 5 продолжает двигаться с прежней скоростьювперед (назад) . Второй импульс через четвертый элемент ИЛИ 17,второй (четвертый) элемент И 18(19,пятый (шестой) элемент ИЛИ 20 (21)и первый (второй) ключ 22 (23) подтверждает включение первого (второго)электромагнита 24(25) и через третий (пятый) элемент И 18(19) и шестой (пятый) элемент ИЛИ 21(20) включает второй (первый) ключ 23(22).При этом через время Т включаетсявторой (первый) электромагнит 25(24)и перекрывает сливную и напорнуюмагистрали гидроусилнтеля 9. Штокгидроусилителя 9 останавливается.Таким образом, рассогласованияб чсЭ+ дЕ т отРабатываютсЯ на полной скорости.При рассогласовании Е с цэ - дтвключается только первый...
Электрогидравлический следящий привод
Номер патента: 802918
Опубликовано: 07.02.1981
Авторы: Авраменко, Жир, Курченков, Школьников, Яковлев
МПК: G05B 11/01
Метки: привод, следящий, электрогидравлический
...) элемент И 19 (25), четвертый (пятый) 20 элемент ИЛИ 28 (33), второй ( третий) ключ 35 (36 ) подтверждает включение второго ( третьего ) электромеханичес кого преобразователя 38 (39 ), через третий (пятый ) элемент И 24 (26), пятый(четвертый) элемент ИЛИ 33.( 28) включает третий ( второй)ключ 36 (35). При этом через время ТЗ включается третий (второй 1 электромеханический преобразователь 39 (38 и перекрыва-, ет сливную и напорную магистрали гидроусилителя 40, Шток гидроусилителя останавливается. После исчезновения сигнала на первом элементе задержки 20 через второй элемент НЕ 17, седьмой элемент И 30, девятый элемент И 32 и первый ключ 27 включается первый электромеханический преобразователь 37, который через время Г...
Преобразователь угол-код
Номер патента: 1016807
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Ананьев, Горшков, Петров
МПК: G08C 9/00
Метки: «угол-код»
...считывающих элементов датчиков 5 и б гру бого и точного отсчетов кодирующего устройства 7, Выходные сигналы кодирующего устройства 7 параллельно со всех разрядов одновременно поступают,В целом узел Формирования выходных сигналов 1 =го разряда кодирующего устройства 7, состоящий иэ блоков 8 и 9 сравнения верхнего(8) и нижне-,. 5 го (9) уровней селекции-, одновибратора 10, элемента И 11 соответствующей им ячейки,13 (14) памяти регистра 12 представляющей собой, например КЗ-.триггер, мржно отнести к амплитудным. квазиселекторам,.характеризующихся следующей логикой работыЪ Овык=; 4-1где 08 к ." .состояние ячейки регистра12 памяти;0 у -. значение амплитуды выходного сигнала кодирующего 20устройства 7 преобразователя;Еэ, - значение верхнего...
Предыдущий патент: Устройство позиционирования
Следующий патент: Следящая система
Случайный патент: Электростатический фильтр