Система программного управления

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(11) 451985 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт. свидетельства 21) 1825630/1аявкн " Явлено 04 09 72 присоединением 51) М. Кл. 605 8 19 Д Государственный комитет Совота Министров СССР оо делам изоорвтвний и открытий(71) Заявитель РАИМНОГО ВЛЕНИ б программ кими уст агрегатов мости от ого управ ко эти системы не обического изменения аой защиты агрегатовмов работы установок,нжается безопасность Одн автома аварийн от реж чего сн установвследствие ксплуатапии 20 диональных возмомйффвведены комуюутаго управления,, формирователь расширении фук истемы в нее к дистанпионн рнйной защит тей ор, б локка Авторызобретения Г.А.Седов и А,А. Шехо тение относится к областиного управления технологичесновками, состав действующих которых изменяется в зависярежимов работы установок. Известны системы программн ленни, содержащие задатчик режима работы, подключенный через последовательщ соединенные блок управления и блок аы ; 1 О ходных команд к исполнительным органам, схемы совпадении но числу исполни;рельных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор.ймиульсов, поюцаоченный к.эадаачику режима работы, и по числу исполнитель. ных органов схемы запрета элементы блокировки и триггеры, причем исполнительные органы соединены с коммутатороьт, выходы которого подключены к входу индикатора, входам блоков управления и аварийной защиты, соединенных между собой, запрещающим входам схем запрета и упрввлиюшим входам элементов блокировки, запрещающие входы которых соединены с единичными выходами триггеров и управляющими входами схем запрета, Фпричем выходы последних подключены к "первым входам схем совпадения непосреа ственио и через последовательно ооеди;. пенные схему сборки и элемент задержкик вторым входам схем совпадения. Выходы схем совпадении подключены к триггерам, другие входы которых подклкь.,чены к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены свходами блока аварийной зашиты, подключенного к блоку выходных команд, и с входами формирователя импульсов, аблок дистанционного управления подкшочен к блоку аварийной защиты и к блокувыходных команд. На чертеже показана функциональнаясхема предлагаемой системы,бСистема программного управлениясодержит задатчик 1 режима работы,подключенный через последовательносоединенные блок 2 управления и блок 3выходных команд к исполнительным органам 4, схемы 5,6,7 совпадения по числуисполнительных органов, схему 8 сборки,элемент 9 задержки, индикатор 10,коммутатор 11, блок 12 дистанционногоуправления, блок 13 аварийной зашиты,формирователь 14 импульсов, подключенный к задатчику 1 режима работы, и почислу исполнительных органов схемы15,16,17 запрета, элементы 18,19,20блокировки и триггеры 21,22,23.Исполнительные органы 4 соединены скоммутатором 11, выходы которогоподключены к входу индикатора 10,входам блоков 2 и 13, соединенныхИмежду собой, запрещающим входам схем15,16,17 запрета и управляющим входамэлементов 18, 19,20 блокировки, запрещающие входы которых соединены с единичными выходами триггеров 21,22,23 и ЗОуправляющими входами схем 15,16,17запрета.Выходы схел 1 запрета подключены кпервым входам схем 5,6,7 совпадениинепосредственно и через последовательносоединенные схему 8 сборки и элемент 9задержки - к вторым входам схем 5,6,7совпадения. Выходы схем 5,6,7 совпадения подключены к триггерам 21,22,23,другие входы которых связаны с формирователем 14 импульсов. Выходы элементов18, 19,20 блокировки соединены свходами блока 13 аварийной зашиты,подключенного к блоку 3 выходныхкоманд, и с входами формирователя 14импульсов, а блок 12 дистанционногоуправления подключен к блоку 13 аварнйной защиты и к блоку 3 выходных команд.В нормальных эксплуатационных режимахуправление и защита исполнительных орга- Ынов 4 осуществляется блоками 2 управльния и 13 аварийной зашиты.При отказах блоков 2,1.3 переходят наручное дистанционное управление исполнительными органами 4.ббПо коландам оператора от блока 12 дистанционного управления отключаютсяканалы автоматического управления исполнительными органами 4 и формируются команды ручного дистанционного управления на включение или отключение исполнительных органов.Контроль за состояййем исполнительных органов осуществляется по индикатору 10, сигналы на который поступают от коммутатора 11.В коммутатор сигналы подаются от контрольных точек, связанных с состоянием исполнительных органов 4. При этом в коммутаторе 11 выделяются сигна лы, требующие блокировок перед изменьнием режима работы исполнительных органов для обеспечения программного управления последними.При исправных блоках 2 и 13 режим работы исполнительных органов изменяется по команде оператора от задатчика режима работы. В исходном состоянии исполнительные органы отключены или находятся в одном из возможных режимов работы, при этом триггеры 21,22,23 установлены на "О", а с блокируемых выходов коммутатора 11 на входы блока 13 через элементы 18,19,20 блокировки поступают сигналы аварийного отклонения параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов, запрещающие формирование команд блока управления на изменение исходного состояния исполнительных органов,Задатчиком режима работы вводят в блок управления необходимую программу изменения исходного состояния исполнительных органов и воздействуют на форми-. рователь 14 импульсов, который в завися- мости от сигналов фактического состояния исполнительных органов, поступающих с выходов элементов блокировки, посылает кратковременные импульсы на единичные входы триггеров, устанавливая их в ф 1 ф,Сигналы с выходов триггеров 21,22,23 поступают на запрещающие входы элементов 18,19,20 блокировки и запрещают прохождениена входы блока 13, аварийной зашиты сигналов аварийного отклон ния параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов 4, тем самым снимаются сигналы с выходовФблока 13 аварийной защиты, запрещающие работу блока 2 управления в соответствии с заданной программой изменения исходного состояния исполнительных, органов.По мере ввода блоком 2 правления исполнительных органов 4 в работу снимаются сигналы аварийного отклонения параметров с выходов коммутатора 11 и5 восстанавливается прохождение сигналов по ранее заблокированным каналам аварийной зашиты. Например, при исчезновении сигнала аварийного отклонения параметра по каналу, связанному с элементом 18 блокировки, схемой 15 запрета и триггером 2 Х, сигнал с выхода, триггера 21 проходит на выход схемы 15 запрета, так как отсутствует сигнал.т с выхода коммутатора 11 на запрешакьшем входе схемы 15 запрета. Сигнал с выхода схемы 15 запрета поступает непосредственно на один вход схемы 5 совпадения и через схему 8 сборки на вход элемента 9 задержки, время выдержки которого превышает длительность ложных исчезновений аварийных отклонений блокируемых параметров исполнительных органов 4 в процессе изменения режимов работы последних. 20 Если длительность снятия сигналааварийного отклонения параметра навыходе коммутатора 11 превышает времявыдержки элемента 9, то сигнал с еговыхода поступает на другой вход схемы5 совпадения. С выхода схемы 5 совпадения сигнал подается на нулевой входтриггера 2 1 и устанавливает его в фОф,восстанавливая тем самым прохождениесигнала с выхода коммутатора 11 навход блока 13 аварийной зашиты,Восстановление действия аварийцойзашиты исполнительных органов 4 пЬдругим каналам происходит аналогичнорассмотренному случаю.При управлении установкой на режимах,не учитываемых программами блока 2 Если длительность исчезновения сигнала аварийного отклонения параметра на выходе коммутатора 11 меньше времени выдержки элемента 9 задержки, то сигнал на другой вход схемы 5 Совйй= З 0 дения не поступает, триггер 21 неУустанавливается в "0" и тем самым исключается возможность ложного срабатывания аварийной зашиты по упомяну тому каналу из-эа случайных кратковременных исчезновений аварийных отклонений параметров во время протекания переходных процессов в исполнительных органах.фо управления, или при отказе последнего отключают блок 2 и осушествляюг изменение режима работы исполнительных органов при помощи блока 12 дистанциой ного управления.С помощью задатчика режимов работы подают команду начала изменения режима работы исполнительных органов, которая поступает через формирователь 14 импуль сов на единичные входы триггеров 21, 22, 23. С выходов триггеров подаются сигналы на запрещающие входы элементов 18, 19,20 на блокировку сигналов аварийных зашит, поступающих от коммутатора 11 и соответствующих отключенным исполнительным органам. Блокировки сит- напав аварийной зашиты при ручном дистанционном управлении исполнительными органами необходимы потому, что в противном случае при запуске исполни тельных органов 4 они будут отключаться блоком 13 аварийной зашиты.После ввода блокировок с помощью блока 12 дистанционного управления осуществляют в требуемой последовательности запуск и отключение исполнительных органов,По мере ввода исполнительных органов в работу снимаются сигналы аварийного отклонения параметров с запрещающих входов схем 15,16,17 запрета и восстанавливаются каналы прохождения сигналов аварийной зашиты от коммутатора 11 через элементы 18,19,20: блокировки в блок 13 аварийной зашиты аналогично режиму автоматического управления исполнил"ельными органами. Тем самым повы 1 шается безопасность ручного дистанционного управления исполнительными органами, так как блокировка и деблокировка каналов аварийной зашиты исполнительных органов осуществляется автоматически, а не вручную. При этом так же, как и в случае автоматического управления установкой, восстановление аварийной зашиты установки не зависит от времени запуска исполнительных органов исокращается время работы последних при отключенцых каналах аварийной зашиты.Предмет изобретенияСистема программного управления,содержащая задатчик режима. работы,, подключенный через последоватепвно, соединенные блок управления и блок выходсных команд к исполнительным органам,схемы совпадения по числу исполнительныхорганов, схему сборки, элемент задержкии индикатор, о т л и ч а ю ш а я с ятем, что, с пелью расширения функциональных возможностей-системы, в нее введеныкоммутатор, блок дистанционного управления, блок аварийной зашиты, формирователь.импульсов, подключенный к задатчикурежима работы и по числу исполнительныхорганов схемы запрета, элементы блокировки и триггеры, причем исполнительныеорганы соединены с коммутатором,выходы которого подключены к входуиндикатора, входам блоков управления иаварийной зашиты, соединенных междусобой, запрешающим входам схем запрета и управляюшим входам элементов блокиювки, запрещающие входы которыхсоединенЫ с единичными выходами трит- геров и управляющими входами схембзапрета, причем выходы последних подключены к первым входам схем совпадениянепосредственно и через последовательносоединенные схему сборки и элементзадержки - к вторым входам схем совпа 10дения, выходы схем совпадения подключенык .триггерам, другие входы которых подключены к формирователю импульсов,выходы элементов блокировки соединены(с входами блока аварийной зашиты,15подключенного к блоку выходных команд,и с входами формирователя импульсов,а блок дистанционного управления подключен к блоку аварийной зашиты и к блокувыходных команд,