Устройство для задания угла в системах автоматического управления

.ОП ИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(11) 461984 К АВТОРСКОМУ СВИДИТБЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетел аявлено 20,06,72(21) 179 ства 537/18(51) М. К Яв 19/02Ф и исоедннен аяв 1 ооударственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений и открытийнь 44 та опубликования описания 01 О 4 Авторыизобретен. Гвоздев,А. Надворны Жар ино 1) Заяви 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛА В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 е выво саво полн Изобретение относится к области автоматического управления и может быть иснользовано в одно- и двухотсчетныхсистемах для задания угла остановки рабочего органа одной или нескольких следящихсистем, работающих от одного блока управления, выполненного на сельсин-датчиках, без нарушения непрерывности слежения остальными следящими системами, работающими от того же основного блокауправлеиия,Известные устройства для задания угла в системах автоматического управленнясодержат основной блок управления, в котором вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединениепервого редуктора, первого сельсин-датчика точного отсчета, второго сельсин-датчика точного отсчета, второго редуктора,второго сельсин-датчика грубого отсчетас валом кулачка. Статорнце обмотки сельсии-датчиков точного и грубого отсчетовосновного. блока управления подключены кв:,точнику. аеременнквго напряжения, рото ные обмотки первых сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов-соответственно, к 1роторным обмоткам сельсин-приемников грубого и точного отсчетов первой следящей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через третий редуктор, Роторные обмотки вторых сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов основного брюха управления подключены соответственно через нормально закрытые контакты и якоря контактных групп командного р ле к роторнык обмоткам сельсин-приемников точного и т грубого отсчетов второй следящей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через четвертый редуктор. Первый вывод обмот- ки командного реле подключен к минусовой шине постоянного напряжения, второйд через микровыключатель - к плюй шине постоянного напряжения и доительный блок управления, в котором вал сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последователь, ное механическое соединение пятого ре3дуктора, сель.ин-датчик точного отсчетаи застопорен на заданном углева,с помощью механического узла стопорения,Статорные обмотки сельсин-датчиков гру-бого и точного отсчетов дополнительного блока управления подключены к источнику переменного напряжения, роторныеобмотки сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов к соответствующим нормаль=но открытым контактам контактных группкомандного реле.Однако в таких устройствах дополнительный блок управления содержит значительное количество электромеханических и механических элементов (по два сельсин-датчика с редуктором и узлом стопорения накаждую останавливаемую следящую систему), что приводит к снижению надежностиустройства, усложнению и удорожанию конструкции, увеличению ее веса и габаритов,Наличие узла стопорения понижает точность и требует значительного времени наустановку заданного угла,Предлагаемое устройство для заданияугла в системах автоматического управления отличается тем, что в нем дополнительный блок управления содержит переключатель и трансформатор, первичная обмотка которого подключена,к источникупеременного напряжения, а вторичные обмотки через переключатель - к соответствующим нормально открытым контактам контактных групп командного реле.Это позволяет отказаться от использования сельсин-датчиков и связанных с ними узлов стопорения и редукторных передач между сельсинами грубого и точногоотсчетов в дополнительном блоке управления и тем самым повысить надежность работы устройства за счет сокрашения числаэлектромеханических и механических эле ментов в дополнительном блоке управленияс одновременным повышением его компакт=ности (снижение габаритов и веса) и технологичности при сборке, повысить точность задания угла остановки следящихсистем при одновременном упрощении иус=:корении операции установки нового угла.На чертеже показана схема предлагаемого устройства, где 1 - основной блокуправления; 2 - первый сельсин-датчикгрубого отсчета; 3 - первый редуктор; 4 первый сельсин-датчик точного отсчета;5 - втациЪ сельсин-датчик точного отсче; - .та; 6- второй редуктор; 7 - второй сельсин-датчик грубого отсчета; 8 - кулачок(устанавливаемый на ось второго сельсиндатчика грубого отсчета основного блока.,-управления или в механической связи сним в отношении 1: 1); 9 - источник пе. ременного напряжения; 10- сельсин-при;.емник грубого отсчета; 11 - сельсин-при емник точного отсчета, 12, - первая слеб,дящая система (неостанавливаемая); 13третий редуктор; 14- командное реле; 15 сельсин-приемник точного отсчета; 16 сельсин-приемник грубого отсчета; 17 -вторая следящая система (останавливаемая);10 18 - четвертый редуктор; 19 - микровыключатель; 20 - дополнительный блок управления; 21 - переключатель (величиныуглов фиксации); 22 - трансформатор (задания угла),15 Так как одноотсчетная схема системавтоматического управления является составной частью двухотсчетных систем, ограничимся описанием более обшей схемыдвухотсчетной,Ю В основном блоке управления вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика точного25 отсчета, второго сельсин-датчика точногоотсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета с валом кулачка., Я," статорные обмотки сельсин-датчиковточного и грубого отсчетов основного блока управления подключены к источникя переменного напряжения (частотой и напряжением отвечающему паспортным даннымсельсинов, используемых в данной системе автоматического управления),Роторные обмотки первых сельсин-датчиков грубого и цочного отсчетов связанысоответственно с роторными обмоткамисельсин-приемников грубого и точного от4 О счетов первой (неостанавливаемой) следящей системы, валы сельсин-приемников .10и 11 в которой механически соединенымежду собой через третий редуктор 13,Роторные обмотки вторых сельсин-датчи 45 ков точного и грубого отсчетов основногоблока управления подключены соответственно через нормально закрытые контакты и, якоря контактных групп командного реле кроторным обмоткам сельсин-приемников5 Оточного и грубого отсчетов второй (останавливаемой) следящей системы 17, валысельсин-приемников 15 и 16 в котороймеханически соединены между собой через, четвертый редуктор 13. Первый вывод обЮмотки командного реле 14 подключен к,минусовой шине постоянного напряжения,второй вывод через микровыключатель19-к плюсовой шще иостояннога напряжения. Дополнительный блок управления 20 содержит переключатель 21 и трансформа тор 22, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного напряжения 9, от которого осуществляется питание основного блока управления, а вторичные обмотки подключены через переключатель 21 к соответствующим нормально открытым контактам контактных групп командного реле 14, На чертеже показано подключение вторичных обмоток трансформатора 22 только для одного положения остановки второй следящей системы 17 (заданный угол р,).Предлагаемое устройство для задания угла в системах автоматического управления работает следующим образом.По достижении сельсинами системы автоматического управления заданного угла А-остановки следящих систем и продолжении вращения в сторону запрета кулачок 8, механически связанный с осью второго сельсин-датчика грубого отсчета основного бпока управления, замыкает контакты микровыклкчателя 19, отрегулированного на включение при угле ,Микровыключатель включает командное реле 3 4, в результате чего происходит его переключение и роторные обмотки сельсин-приемников 15 и 16 второй следящей системы 17 отключаются от вторых сельсин-датчиков 5 и 7 основного блока управления и через якоря и нормально открытые контакты контактных групп командного реле 14, через переключатель 21 подключаются к вторичным обмоткам трансформатора 22, с которых в роторные обмотки сельсин-приемников 15 и 16 поступают напряжения, соответствук- шие по амплитуде и фазе заданному углу л.остановки, которые и удерживают вторуюостапа вли на емую) следящую систему на заданном углева Первая следящая система 12 (неостанавливаемая после переключения второй следящей системы на управление от трансформатора 22 продолждет управляться от основного блока управления, Продолжают синхронное вращение и отключенные от второй следящей системы .17 вторые сельсин-датчики 5 и 7 основного блока управления.При обратном движении с помощью того же кулачка 8 по достижении угла обеспечивается переключение контактов командного реле 14, и вторая следящая система 17 вновь подключается к основному блоку управления. При необходимости изменения угла остановки второй следящей системы 17 с величины р на опроисходят перестановка кулачка 8 и перерегулировка микровыкжечателя 19 на новый угол оостановки и с помощью переключателя 21 подключение соответствующий новомууглу о вторичных обмоток трансформатора 22 к соответствующим нормально от.крытым контактам контактных групп командного реле 14,10Предмет изо бретенияУстройство для задания угла в системах автоматического управления, содержа,щее основной блок управления, в которомвал первого сельс:ин-датчика точного отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчикагрубого отсчета, второго сельсин-датчикаточного отсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета свалом кулачка, статорные обмотки сельсиндатчиков точного и грубого отсчетов основного блока управления подключены кисточнику переменного напряжения, роторныеобмотки первых сельсин-датчиков точногои грубого отсчетов подключены соответственно к роторным обмоткам сельсин-приемников точного и грубого отсчетов первой следящей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединенымежду собой через третий редуктор, роторные обмотки вторых сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов основного блокауправления подключены соответственно через нормально закрытые контакты и якоряконтактных групп командного реле к роторным обмоткам сельсин-приемников точного и грубого отсчетов второй следящейсистемы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собойчерез четвертый редуктор, первый вывод 45обмотки командного реле подключен к минусовой шине постоянного напряжения, второй вывод через микровыключатель - кплюсовой шине постоянного напряжения, идополнительный блок управления о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью повы 1шения надежности работы устройства и повышенияя точности задания угла, дополнительный блок управления содержит переключатель и трансформатор, первичная обмотка которого подключена к истоЧникупеременного напряжения, а вторичные обмотки через переключатель - к соответсч- вуюшим нормально открытым контактамконтактных групп командного реле,