Адаптивный регулятор с переменной структурой

Номер патента: 451983

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

ZIP архив

Текст

Союз СоветскихСоциалистическихРеслубпик ИЯ ЕТ ОРСКОМ ИДИТЕЛЬСУВ(61) Зависимое от ав (22) Заявлено 22.05,идетельства -21)191972 24 3/О рисоединением ваяв есудврственныи иомит Вевета Министров ССС ее делам изобретений и открытий(53) УД Опубликовано ЗО 6.7 ,8) юллетень Дата опубликования описания 1 О 4 2) Авторы изобрет С, В. Емельянов,М. Шубладзе, А, Г. УланП Окунев(71) Заявитель дена Ленина Инстит м управления) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРО 10 15 нциатор 1, лок умноРегулятор содержит диффер,сумматоры 2-4, интегратор 5жения 6, блоки определения мблок деления 9, ограничительзоны 10, инерционное звено 1формирования уставки 12. дуля 7,8 нейнойлок Изобретение относится к системам ав: томатического управления с переменной структурой и может быть использовано для управления объектами, характеризующимися наличием инерционностей и запаэдывания.Известны адаптивные регуляторы с переменной структурой, содержащие последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, интегратор и второй сумматор, к другому входу которого подключен выход блока умножения, дифференциатор, вход которого соединен со входом первого блока определения модуля и первым входом первого сумматора, а выход его подключен ко второму входу первого ФумматоРа и входу второго блока определения модуля, последовательно соединенные ограничитель линейной эоны и инерционное звено, выход которого подключен к другому входу блока умножения и блок делениЕ.Недостатком известных адаптивных регуляторов о переменной структурой яв-,ляется ни.Фое качесгЬо Регулирования при одновременйом йзменении параметров ":;. объекта и условий внешней среды.Целью изофретения является повышение качества регулирования; Поставленная цель достигается тем, что в регуляторе выход каждого блока определения модуля подключен к соответствующему входубло ка деления, выход которого через дополнительно установленный третий сумматор соединен со входом ограничителя линейной зоны, а другой вход третьего сумматора подключен к дополнительно установленному блоку формирования уставки.На чертеже представлена,структурная схема регулятора.Составитель В. Чекали 1(орректор Редактор В. ЛевятовТехред Т,Курилко ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская ыаб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская ыаб., 24 заказ Ць/ Изд. М ЯЯ Тираж 760Подписное

Смотреть

Заявка

1919722, 22.05.1973

ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ

ЕМЕЛЬЯНОВ СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ШУБЛАДЗЕ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, УЛАНОВ АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ, ОКУНЕВ АЛЕКСЕЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

Опубликовано: 30.11.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-451983-adaptivnyjj-regulyator-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Адаптивный регулятор с переменной структурой</a>

Похожие патенты