Счетно-импульсная система программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскивСоцивлистицескиРеспублик ц ц 45280(51 3.73 С в 19/18 с присоединением заяв Государственный намнтеСовета Мнннстроа СССпо делам нзаоретеннйн отнрытнй.Т 72) Авторы изобретения Куйбышевский политехнический институт имени В.В, Куйбышев(71) Заяви 4) СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УП ЕН ьсная систесодержащая стна счетно-импул многоуправления, мпульсный датчик й счетчик, счетч Извепрограмввода,перемещения, рек фиксированногор, логический версивньчисла иблок и мпульсов, генерат сполнительный ор н известнои системе блок вво вяза с реверсивным счетчиком ч нозначности, а для получени рез схему равя сигналов упмени между двуна выходе К-го еверсивного импульсы. ромежуток вреи импульсами+1-й разряд рются пробные ждения, вя очередны етения являетс и надежности повышеннистемы. разряда, на Ксчетчика под Схема рав Эта цель дост оженной систем ен к блоку срав ов, блоку ввода ик импульсов к игается тем е логический то в иедблск нодк,",:ратору нх.п ь и через счетному органу, ульсная еноте поа зн н нозначности не позволяет и тии привода, а мноеденне пробных 2 аботки перемешесть сбоя работы ри задании перего определяется м удвоенного чис лучить сигнал о направле гократное введение и выв импульсов в процессе отр ния увеличивает вероятно реверсивного счетчика, П мешения, величина которо числом импульсов меньши ния, гене рограммы полнител етно-имн Предлагаемаяма программногоертеже,управления Изобретение относится к области авто матизации промышленного производства и может найти применение в системах упра пения металлорежушими станками. иков, Ю.Н. Коломийцев и М.К. Клебано ла единиц в К разрядах реверсивного сч.тчика, сигнал упреждения не выдается иливыдается позже предусмотренного схемойсчетчика фиксированного числа импульсов,Задание величины упреждения ограниченопромежутком времени между двумя очередными импульсами на выходе К-го разрядареверсивного счетчика, а дискретность изменения и разброс ее при отработке не могут быть менее числа единиц в К разрядахреверсивного счетчика, Это усложняет программирование, снижает быстродействие инадежность и ограничивает область применения систем,Целью изобр ябыстродействия сОна состоит из блока 1 ввода, блока 2 сравнения, реверсивного счетчика 3, импульсного датчика 4 перемещения, логического блока 5, генератора 6, счетчика 7 фиксированного числа импульсов и исполнительного органа 8, В качестве блока ввода используется вводное устройство со счетными входами у блоков памяти.Блок 2 сравнения состоит из логических элементов "И", "ИЛИ" и "НЕ". Выходами (+) и (-) блок 2 сравнения соединен с исполнительным органом 8 и логическим блоком 5.Блок 5 состоит из логических элементов "И", "ИЛИ" и "НЕ" и связывает блок 2 сравнения, импульсный датчик 4 и генератор 6 с блоком 1 ввода и счетчиком 7 фиксированного числа импульсов.В качестве импульсного датчика 4 перемешения может быть использован любой известный импульсный датчик со схемой формирования сигналов направления счета. Выходы (+), (-) и счетный выход импульсного датчика связаны с реверсивным счетчиком 8 и схемой 5,Выходы В, ВВ счетчика 7 фикси 1 2рованного числа импульсов связаны с исполнительным органом 8, их число и порядковые номера (индексы) определяются свойствами привода (числом ступеней ре-улирования, величиной выбега и т, д.). Привод может быть ступенчатым, шаговым, с бесступенчатым регулированием и т. д. Система работает следующим образом.Число Х, соответствующее задаваемой координате положения перемешаемого объекта, запоминается" в элементах памяти блока 1 ввода. Блок 2 сравнения сравнивает число Х с числом Х в реверсивномз дсчетчике, которое соответствует действительной координате перемешаемого объекта, Если Хз ) Х , то на выходе (+) блодка 2 сравнения появляется единичный сигнал, который поступает на исполнительный орган 8 и включает положительное (на увеличение координаты Х направление двиЮжения привода. Если Х Х единичный сигз днал появляется на выходе (-) и включает ся отрицательное (на уменьшение координаты Х ) направление, Таким образом,дне требуется определять и программировать направление движения привода, что упрощает составление программы и уменьшает ее объем. Единичные сигналы на выходах (+) или(-) блока 2 сравнения включают соответственно счетные входы (-) или (+) блока 1ввода, после чего на блок 1 ввода подают ся от генератора 6 импульсы упреждения,которые одновременно суммируются в счетчике 7 фиксированного числа имт.ульсов,Число Я импульсов упреждения соответствует величине упреждения, При появлении 10 числа Д в счетчике 7 генератор 6 включается, а в блоке ввода оказывается число, равное Х +з -Затем включается в работу исполнительныи орган, Во время движения перемещаемого объекта от импульсного датчика 4 на реверсивный счетчик 3 поступают сигналы)- направления счета и импульсы перемещения.Когда Х = Х + , т, е. когда число в 20 д зреверсивном счетчике равно числу в блоке ввода, на обоих выходах блока 2 сравнения появляется нулевой сигнал. При этом подается первая команда упреждения на испол нительный орган 8, выходы импульсногодатчика 4 подключаются к счетным входам блока 1 ввода и счетчика 7. После этого импульсы перемещения поступают через логический блок 5 на счетные входы блока 1 З 0 ввода и счетчика 7, При этом направлениесчета импульсов перемещения в блоке 1 ввода такое же, как и в реверсивном счетчике 3, а в счетчике 7 они вычитаются.На выходах В , ВВ , В и В(-) -2 2 1счетчика 7 поочередно появляются сигналы, число которых равно (7 - 1. Таким образом, на исполнительный орган 8 можно податькоманд упреждения с дискрет ностью, не большей чем дискретность отсчета координаты положения перемещаемого объекта, Это расширяет область применения системы, повышает быстродействие и надежность ее работы.45При этом отсутствует разброс величины упреждения, что уменьшает участок пути около заданной координаты, на котором движение отрабатывается с малой скоростью, и не требуются какие-либо дополнительные переключения в цепях реверсивного счетчика, кроме счета импульсов перемешения.Появление сигнала на выходе В счеточика 7 служит сигналом окончания отработки заданного перемещения (координаты).В этот момент число в блоке ввода равно15 Х , и поступление в него импульсов перезмещения прекращается.Если (Х - Х ) =Д , Я , т. е. зада 1з дется перемещение меньше величины нормального упреждения, то генератор 6 включается при,Х = Х + - нулевыми сигд зналами на обоих выходах блока 2 сравнения, т. е. величина упреждения автоматис 1 1чески уменьшается до (.у, Это упрощает составление программы, так как не требуется никаких дополнительных команд при (х -х )(б.з д Предмет изобретения Счетно-импульсная система программного управления, содержашая генератор импульсов, счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещения, подключенный к логическому блоку, реверсивный счетчик, блок сравнения, связанный с блоком ввода программы, и исполнительный орган, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы системы, логический блок подключен к блоку сравнения, генератору импульсов, блоку ввода программы и через счетчнк импульсов к исполнительному орга11111111111 Гостив рстпспного комитета Совета министров СССР по делам изобретений п откоытий Москва, 113035, Раушская паб., 4