Устройство для программного позиционирования с коррекцией

.п.ФФ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(1 ) 4528 О 7 1) Зависимое от авт, свидетельства -83/18(22) Заявлено. 17Я 21) с присоединением заявки 1) М, Кл.04 ь 19/04 Гасударстеенный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.4 (088,8) Опубликовано 05,12,74 Бюлл Дата опубликования описания ень4 1.05.7(72) Авторы изобретения Каунасский полите кий институт(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С КОРРЕКЦИЕЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ УСТАНОВКИ чность их Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено дляИспользования в автоматических системахточного программного позиционирования.Известны устройства для программногопозиционирования с коррекцией погрешностей .установки, содержащие блок программногоуправления с подключенным к его выходушаговым двигателем, вал которого соединенс кинематической парой вал-гайка, связан Оной с позиционируемой кареткой.Недостатками этих устройств являютсималое быстродействие и низкая тоработы.Отличие описываемого устройства состо Иит в том, что оно содержит электромагнитс многосекционной обмоткой и рычажнуюпередачу. Каждая секция обмотки электромагнита подключена к блоку. программногоуправления, а якорь электромагнита через йорычажную передачу связан с гайкой,Это позволяет повысить быстродействиеи точность работы устройства.На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства. 25 Оно содержит блок программного управления 1, шаговый двигатель 2, электромагнит с многосекционной обмоткой 3, винт 4,гайку 5, рычажную передачу 6 и 7, якорь8, направляющие 9, подшипник 10, воздушный демпфер 11 и пружину 12.Устройство работает следующим образом.Электромагнит имеет многосекционнуюобмотку 3, составленную из нескольких катушек. Номинальные числа витков катушекуправления бинарно взвешенны, так что первая катушка имеет й витков, вторая - 2 3 Ъ,и т. д. На катушке с числом обмоток тепоставлена катушка с числом обмоток 2 И.;и т. д. Поэтому перемещение якоря 8 при;подаче одиночных управляющих импульсов,из блока программного управления нропорционально усилию, развиваемому якорем,электромагнита. Якорь 8 имеет 2 Ждискретных положений, гдеттт, - число катушек многосекционной обмотки,При поступлении адреса выбираемой позиции из блока программного управлениязапускается шаговый двигатель 2, которыйповорачивает винт 4, дискретно перемеша452807 Составитель В.КазаковРеда кторов, Утехина Тех ред И,КарандашовМо р ректоры; Н. Аук Заказ Яфф Изд М 331 Тираж Я Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 ает гайку 5, а с ней и направляющие 9 до заданного адреса позиционирования. Сигнал определяемой величины из блока дискретного программного управления 1 поступает в электромагнит с обмоткой 3 (одновременно запускается шаговый двигатель), якорь 8 перемешается в определенное положение и через рычажную передачу 6, 7 поворачи вает гайку 5. Гайка 5, поворачиваясь, перемешает по направлению параллельной оси вращения винта 4 на определенную величину направляющие 9. Пружина 12 способст вует созданию уравновешивающих сил и воз вращению якоря 8 в начальное положение. Угол поворота гайки 5 для каждого положе-. ния исполнительных органов определяется индивидуально по замеру точности позиционирования собранного устройства и вносится в запоминающее устройство блока программного управления приводом. Величина усилия, развиваемого электромагнитом с 4многосекционной обмоткой пропорциональнапогрешности позиционирования,б Предмет изобретения Устройство для программного позиционирования с коррекцией погрешностей установки, содержащее блок программного уп 10 равления с подключенным к его выходу шаговым двигателем, вал которого соединен скинематической парой вал-гайка, связаннойс позиционируемой кареткой, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повышения15 быстродействия и точности работы устройства, оно содержит электромагнит с многс- секционной обмоткой и рычажную передачу;,причем каждая секция обмотки электромагнита подключена к блоку программного уп 20 равления, а якорь электромагнита через рычажную передачу связан с гайкой,