H02P 8/00 — Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора

Номер патента: 132717

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Колесников

МПК: H02P 8/00

Метки: типа, шагового, двигателя, схема, включения

...колеоания ротора двигателя при низких частотах и низкий к.п.д. преобразователя,Предложенный преобразователь отличается схемой включения шуц-,овых конденсаторов це между выводямц концов обмоток двигателя, я к каждой обмотке в отдельности через общий диод, включешый в цепи питания. Это позволяет повысить к.п.д. реобразовагеля и расширить частотный диапазон его работы,На приведенной схеме вклкченп 5 двигателя шагового типа показаны обмотки 1, 2 ц 3 шагового исполнительного двигателя, которые сое. дицены параллельно через управляемые вентил Д, Д, и Да. Напряжеие питания на обмотки двигателя подается через нулевой диод Д 4, и которому подклочаОтея конденсаторы С С. и Сз, шунтируощце обмотки двигателя. едмет и зоб тсн Схема включения д динены...

Номер патента: 155527

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02P 8/00

Метки: 155527

...от пндуктивности пусковой обмотки.Так как число витков пусковой обмотки невелико (примерно 1/а - /6 часть общих витков), то индуктивность пусковой обмотки составляет 9 в , часть общей индуктивности обмотки. Обладая малой индуктивностью, пусковая обмотка обеспечивает кратковременность указанного всплеска.При изменении тока в пусковой обмотке в пей наводится противодействующая э, д. с равнаяЕ-У.сйгде Е- - индуктивность пусковой обмотки искорость изменениясйтока в ней.Пусковую и рабочую обмотки можно рассматривать как две обмотки автотрансформатора, Поэтому величина э. д. с, рабочей обмотки определяется соотношением:РрЕр - ЕпПгде Ур - число витков рабочей обмотки и Т - число витков пусковой обмотки.При возрастании тока в пусковой обмотке...

Номер патента: 156596

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: H02P 8/20, H02P 8/00

Метки: 156596

...поступают на вход формирова 1 еля Фь При этом схемы И и Из заперты, Пусть также оба триггера находятся в состоянии 1. Тогда на выходах триггеров имеются сигналы 1100 (сигналы соответствуют первой, второй, третьей и четвертой фазам, читая слева направо).156596 Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазным электрическим шаговым двигателем, состоящее из двух несимметричных триггеров с раздельными входами и логических ячеек на входах каждого триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения электрической схемы устройства, потенциальные входы логиче. ских ячеек одного триггера соединены с выходом другого для получе. ння на выходе устройства сдвига по фазе между двумя соседними импульсами...

Номер патента: 161801

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: H02P 8/00

Метки: 161801

...включенной П) оказываются под напряжением 11 . Идет форсированное нарастание тока в обмотках и отработка единичного перемещения (шага).Процесс форсировки заканчивается при возвращении реактивного триггера РТ в исходное положение, Диод Д является развязывающим элементом для источника питания. Врем 11, в течение которого должен быть открыт усили. тель Т-выбирается в зависимости от величины постоянной времени обмоток ШЭД, величины форсировки 1/в/11, максималь 1 ой частоты управления, желательной характеристики М = ср(1) и динамических свойств ШЗД Указанные величины взаимосвязаны. Способ регулирования напряжения ня уп. равляющих обмотках шаговых электродвигателей в функции частоты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения рабочих...

Номер патента: 175551

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Киреев

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем

...Т, ТО ЭТОМ С)усС ЧС- рез диоды Д, Дг) Дг,.:1(. - 1), Гл; закрываются все остальные транзисторы, В точках В ц Л в цепях загуска будут потенциалы +Е, в остальных точках в .1, Я(, 3, В,И,Т,с(, Д, Л, Е - потенциалы - Е, т. е. все диоды, кроме Д и Д заперты. Когда первый отрицательный импульс, поступивший нд гход В, проходит на сазу Т 1)днзисто 1)2 Т., последний откроется, при этом через лиод Д, закрывается транзистор Т,. Схема принимает второе устойчивое состояние, при котором в точках Ви Я( системы запуска потенциалы Е.,остальных точках потенциалы - Е, Второйупрдвляюший импульс, поступивший на входВ, мо)кет поступить только на базу транзистора Тс Очевидно, что при прохождении пгцмпульсо" по входу В схема примет исходноесостояш е, В этом...

Номер патента: 176000

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Киреев

МПК: H03K 7/06, H02P 8/00

Метки: импульсов, двигателем, электрическим, шаговым, распределитель

...на работу схемы, Однако в этом случае уровень подмагничивания ферритов Л, - А 4 выбран таким, чтобы количество ампер-витков обмоток подмагничивания 1 Г было мень ше количества ампер-витков обмоток записи 1 Г: 45531 28+ 52 2 МИШП 1 аЛЫ 1 ОЕ ЗНаЧЕНИЕ дмПЕР-ВнтКОВ мотки подмагничив 1 Ния 5 берется и зоне насыщения ферритд:Б . н(0+4021 2+0 8 " 08М 11ГДЕ С./ нд+Р 4 жЕ 11 ИЕ ПИтаШ 15О, - оэрцитивная сила феррита (э), 0 -- наружный диаметр феррита (с 41 ), с - внутренний диаметр феррита (с,и). Последнее условие позволяет обмоткам подмагничнвания устанавливать всегда в двух ферритах из четырех состояние О, При этом, состояние ферритов Л 1 - А 4 зависит от состояния триггеров Л и Б.Предположим для определенности, что после включения схемы на...

Номер патента: 188756

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Смирнов

МПК: H02P 8/20, H02P 8/00

Метки: транзисторный, коммутатор

...проводят транзисторы 3, 4 и 5, б, и двигатель (на чертеже не показан) делает один шаг по часовой стрелке. Второй импульс на входе 17 через открытый диод 20 и емкость 21 поступает на базы транзисторов 5, б, и второй триггер перебрасывается.На базы транзисторов 3, 4 этот импульс не поступает, поскольку диод 22 закрыт отрицательнь 1 м потенциалом ключа на транзисторах 7, 8. После прихода второго импульса открыты ключи а транзисторах 3, 4 и 7, 8, и двигатель делает еще один шаг по часовой стрелке. С приходом третьего импульса откроется ключ на транзисторах 1, 2, а с приходом четвертого - на б, б, т. е. схема окажется в исходном состоянии. При поступлении положительных импульсов на вход 23 поря док переключения обмоток меняется на...

Номер патента: 194912

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Лузин, Архипенков

МПК: H02P 8/00

Метки: 194912

...обеспечивающая плавное нарастание частоты мультивибратора.Такое выполнение устройс асширить рабочий диапазон чНа чертеже изображена енного устройства.Устройство для управления шаговым двигателем 1 состоит из симметричного мультивибратора 2 с делителем напряжения на сопротивлениях Я, Рс и й емкости С в цепи делителя и распределителя импульсов 3.В устройстве использовано свойство симметричного мультивибратора изменять частоту при изменении напряжения на базах транзисторов ПП, и ПП, с помощью делителя на сопротивлениях, При уменьшении напряжения, снимаемого с делителя, часгота мультивибратора увеличивается,В цепь делителя напряжения, выполненногона сопротивлениях Р /т. и Рь параллельно одному из сопротивлений включена емкость С, которая...

Номер патента: 196966

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: H02P 8/00

Метки: 196966

...для четырсхтактиого шагового двигателя. 2С помощью отключающего узла ОУ, содержащего транзисторы Т), Т Тз, Т, и Т;происходит запираиис выходного усилителя ВУ ( транзисторы Т Т- Т, Т,) через некотордс время после отработки системой последнегд 3 ГОВЫМ ДВИ ГАТЕЛ Е;т)Шибаев ктор Заказ 2138/17 Тираж 5 ЗоЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прМосква, Центр, ио. Серога, д. 4 Подписно всте Министров СССТипсграфия, ип. Саи 1 п 1 ова,ми выходных каналов распределителя импульсов РИ, к которым эти точки подсоединены через разделительные диоды Д Д, Дь Дь Таким образом, после включения схемы на напряжение гранзистры Т Т-Т, 7 выходного усилителя.выставляются в состоянис, определяемое состоянием распределителя импульсов. При этом два из них...

Номер патента: 249056

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Мешечкин

МПК: H02P 8/20, H02P 8/00

Метки: шаговыми, двигателямиgt, ththo, тхйичесидя, библиотека, jjjaa

...обмоток щаговых двигателей, собирательные схемы 2, вентили 3, триггеры приемных регистров 4, формирователь-распределитель 5, генератор импульсов 6.Схема работает следующим ооразом.По командам из ЦВМ по заданным в программе каналам на входы триггеров приемных регистров 4 поступает параллельный двоичный код числа шагов со знаковым разрядом направления вращения, который и фиксируется в нпх. После этого по отдельной команде ЦВМ запускается формирователь-распределитель 5, который из непрерывной серии импульсов от генератора импульсов 6 формирует калиброванные по двоичному закону весовые серии импульсов, распределяет пх во времени друг за другом и выдает по отдельным разрядным шинам на входы всех вентилей 3, управляемых триггерами...

Номер патента: 249451

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мерлин, Анциферова, Жукова

МПК: H02P 8/20, H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем

...повышает надежность 10 эксплуатации тиристоров.Известное устройство имеет недостаточную помехозащищенность вследствие того, что в нем управление диодно-трансформаторными клапанами осуществляется с помощью сопро тивлений, включенных в катодные цепи тиристоров и зашунтированных конденсаторами, При этом управляющее напряжение на КС- ячейках непрерывно уменьшается по экспоненциальному закону, начиная с момента ком мутации.Целью настоящего изобретения является повышение помехозащищенности устройства управления по авт. св.174693.Данная цель достигается использованием 25 диодов, включенных в анодные цепитиристоров, к катодам которых подключены концы первичных обмоток импульсных трансформаторов; начала вторичных обмоток соединены с...

Номер патента: 251939

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Михайлычев

МПК: H02P 8/00, H02P 8/40

Метки: цифровое, двигателями, шаговыми

...генератор 14 такто вых импульсов,Здесь нижние индексы означают номера кода (канала), верхние - номер разряда. Программа производит последовательное выделение каждого разряда (начиная с младшего) и выдачу этого разряда параллельно по У каналам на регистр схемы отработки - триггеры 2./Иными словами, матрица Х транспортируется в Х с последующей выдачей строк па триггеры 2.В результате первой выдачи на схеме 1 запоминания окажется код, равныйТ, Т,Т,Х, Х,Х,Составитель В. А. Субботинедактор К. С. Опенченко Техред 3. Н. Тараненко Корректор О, И. Усов Подписное инисгров СССРЗаказ 23/4ЦНИИПИ Комите Тираж 480 по делам изобретений и открыгий при Совете Москва Ж.35, Раушская наб д, 4/5пография, пр. Сапунова Одновременно с выдачей разряда на...

Номер патента: 252446

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Суходолов, Брейтер

МПК: H02P 8/00

Метки: патентно

...Тр, 7 р; и Тр и открываются тпрпсторы Тр Тр; и Тр;. Ток, проходящий через обмотку ВУ, разветвляется по двум обмоткам АХ и СЛ. Дальше цикл переключения повторяется. Закрываются тиристоры прекраще нием подачи отп ир ающпх им пульсов.Управление тиристорами (фиг, 2) осуществляется трехразрядной кольцевой пересчетной схемой на бесконтактных магнитных лопческих элементах 11, 12, 13 с разрядами схемы 10 1111, 21 И, Л 11, 12 И, 22 И, 32 И, на логическихэлементах функции 11 ИЛИ, 12 ИЛИ, 22 ИЛИ, ;11 ИЛИ, логических элементах фучкции с запретом 11 ИЛЗ, 12 ИЛЗ, 21 ИЛЗ, а также на лопческих элементах 10 ИЛИ, 1 И,1 И, 2 ИЛИ, 15 311 ЛИ, 4 ИЛИ, 5 ИЛИ, 6 ИЛ 11 и ГНОИЛИ(фиг, 3).Кнопки 1 КУ и 2 КУ служат для пуска и останова электропривода (фиг. 2),...

Номер патента: 260295

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ларин, Институт, Приходько

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем

...импульсов, схемы разгона 2, содер. жащей элементы задержки 8 - б, количество которых зависит от типа шагового двигателя, момента инерции нагрузки и скорости вращения двигателя, мультивибратора 7, коммутатора 8, шагового двигателя 9. Для уничтожения влияния сигналов элементов задержки друг на друга в схеме использованы разделительные диоды 10, объединенные в схему ИЛИ 11. Выход каждого элемента д - б, кроме б, подсоединен ко входу последующего элемента и к управляющему входу коммутатора 8, выход элемента б подсоедичен к мультивибратору 7 и к управляющему воду коммутатора, выход коммутатора - к шаговому дв:ггателю 9.Устройство работает следующим образом.На элемент задержки 8 от пусковой кнопки или от любого другого источника...

Номер патента: 275204

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Стецюк

МПК: H02P 8/00

Метки: измельчителя, различных, загрузки

...опорного напряжения той же частоты, заданного трансформатором напряжения ТН. Разность указанных напряжений имеет фазу, зависящую от тока, и при подачи его на зажигающий электрод тиратрона угол зажигания, а значит и амплитуда колебаний вибропитателя изменяются в зависимости от тока электродвигателя привода. В подключенном к трансформатору тока феррорезонансном контуре при определенном значении тока происходит резонанс, и в этой области небольшому 10 изменению тока соответствует изменение фазы напряжения на контуре из отстающей в опережающую. В последовательной цепи, состоящей из трансформатора тока, нагруженного феррорезонансным контуром, и трансфор матора напряжения, производится вычитаниенапряжения на контуре из большего,по амплитуде...

Номер патента: 283361

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лаосковский, Садор, Ратмиров, Рубцов, Нститут, Филатов, Тсхййчйская

МПК: H02P 8/00

Метки: мощности, шагового, усилитель, двигателя

...Тогда конденсатор б зарядится до напряжения с/., причем полярность напряжения будет такой, как показано на чертеже. В рассматриваемом положении усилитель может находиться сколь угодно долгое время, сохраняя величину и полярность напряжения на конденсаторе б неизменной. Величина напряжения на конденсаторе б не изменится итом случае, если напряжение регулируемого сточника У 1 питания станет равным нулю,=сОл 5 Ф У,тавитель 3. Горник Корректор О. Б. Т В, фельдман ышник хред кт Заказ 3500118 Тираж 480 Поди псиоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 шография, пр. Сапунова, 2 так как диод 8 отделяет источник У от У, а резистор 5 обеспечивает непрерывный подзаряд конденсатора б,...

Номер патента: 335774

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Миц, Шапочка, Белоцерковский, Ральцев, Прохоренко, Кирей, Стороженко, Солоха, Цымбал

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, электродвигателем

...моща с друкоторого датчик,аемом устроистве с цел четном числе фаз кажды связан с двумя усилител цм - непосредственно, з инвертор, в качестве использован магнитный На фиг. 1 привописываемого устртырехфазному ша2 - временные диапульсов напряженрехфазного шаговосхема оцисываемозовании в качесдатчиков.Предлагаемое унитных датчиков едена структурная схема ойства применительно к чеовому двигателю; на фиг. граммы распределения имия по обмоткам для четыго двигателя; на фиг. 3 - го устройства при испольве инверторов магнитных При прохождениидатчиков 1 в них выримпульсы, сдвинутые пры 5 сдвигают сигнаНа обмотках 6 двигаленная последовательснмости от направлета 2. мого устройствдат шков,тронство состоит из маграсположенных у каната Такое...

Номер патента: 337885

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: H02K 37/00, H02P 8/00

Метки: 337885

...первому, шунтирует резистор совместно с первым диодом. На чертеже приведена схема соединенифаз описываемого двигателя, включающаясебя резистор 1, диоды 2, д и фазы двигате чя 4.При введении в цепь двиг (дросселя или конденсатора полнительные возмущающие чина и фаза которых подбир подавления существующих ментов, вызванных механичес ной несимметрией двигателя.При введении в цепи дву. добавочных сопротивлений противления фазы устраняется влияние любой практически встречающейся асимметрии.Для двигателей, питаюгцихся знакопеременным напряжением, в частности синхронных 5 двигателей, резисторы включены последовательно с диодами, а полученные цепочки шунтированы дополнительными диодами, подключенными встречно первым. При этом по фазам...

Номер патента: 353326

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Руднев, Прокофьев, Сенышв

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: шаговым, двигателем

Номер патента: 368707

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: шаговым, двигателем

...работу генератора с частотой ;. Управляющий импульс, поступающий на вход счетчика 6, выводит его 30 из пулевого состояния, что приводит к откры.368707 ираж 755 Заказ 622 1 зд. М 172 одписнон Типография, пр. Сапунова 5ванию ключа 2. Импульс от генератора 1 проходит через открытый ключ 2 на вход распределителя 3, переключая усилитель 4 и шаговый двигатель 5 на один шаг. Одновременно импульс с выхода ключа 2 поступает на второй вход счетчика б, возвращая его в нулевое состояние (ключ 2 закрывается).При поступлении следующего управляющего импульса описанный процесс повторяется.Если частота генератора 1 меньше частоты импульсов упр авления (у) ген. мнп), узел сравнения частот 7 увеличивает частоту генератора. Темп изменения частоты...

Номер патента: 433612

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Клшенко, Сергеев

МПК: H02P 8/00

Метки: 433612

...на фиг.2 - временные диаграммы напряжейий на отдельных элементах устройстваЗадающее устройство 1 (например интерполятор с фазоимпульсным преобразователем) связано своими выходами со схемами кодирования 2 53) УЙК621.313.13-133.3 з 62,кратного Б на фиг. Г в последо- .ванный импульс устанавливает сбиввательностяхипри- шийся счетчик 5 на нуль, обеспеменительно к четцрехфазнЗЙ 3 шаго- чивая тем самым требуемйй угол по-. вом и ивод изменена полярность ворота без потери шага.5 Частота управляющих импульсов 2 оп и Х аб выбиРаетсЯ сУ- щественно выше максимальной частоты приемистости шагового двигатеу Р укаждого четвертого импульса). Схемами декодирования б выделяются кодированные импульсы, с помощью которых осуществляется сброс счетчиков 5 на...

Номер патента: 451063

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Алваридзе, Зазиев

МПК: G05B 19/40, H02P 8/00

Метки: шаговым, приводом

...устройства,Для осуществления этой цели в устройстве применен второй вентиль и инвертор,вход которого подключен к выходу первогогенератора, а выход - к первому входувторого вентиля, ко второму входу которого подключен выход второго генератора, 25 устроиства,Устройство сод вый генератор 2,вертор 4, второй ратор 6 и элеме При установке положение от сигна на вентиль 3 пройриггер ентиль и ервыи ин- гене вторжки 7,1 в ед вентиль нт задер триггера ла с ген дет толь сигналкончания ратора о посл достигаетс ора 2, что у инверто тиля 5, на сигнала с генерат а 4, управлявторой входс генераторастоты геневключением в схем ющего работой вен которого поступа 6, частота которо ратора 2. После нала с генератора генератора 6 прох элемент задержки...

Номер патента: 451162

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Туровский, Новиков, Старчиков

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, двигателем, трехфазным

...к источнику переменногония.3В исходном состоянии при подаче питания на обмотку возбуждения 16 положениевала двигателя таково, что контакт 7замкнут.При поступлении пускового импульса с генератора 15 триггер 10 срабатывает, включается реле 12, замыкаетсяего контакт 14 и подается. управляющий,импульс на ключ 1, который:закорачивает"обмотки В С,Ротор двигателя поворачивается на 60 о . 1 рв направлении контакта 8. Контакт 7 размыкается, а контакт 8 замыкается, подавая управляющий импульс на ключ 2, закорачивающий обмотку А В, в результатечего ротор двигателя поворачивается еще 16на 60 в направлении контакта 9, При заомыкании этого контакта импульс подаетсяна второй вход триггера 10 вызывающий,его переключение. Реле 12 выключается,его...

Номер патента: 452906

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Фурсин, Ивоботенко, Рубцов, Мелькумов, Прытков, Сазонов, Грицина

МПК: H02P 8/00

Метки: дифференциальным, п-ступенчатым, двигателем, шаговым

...на движение отрабатываетсяступенью двигателя с наименьшей ценойшага. При этом информация в счетчикекоммутатора 1, равная разности междузаданной программой и отработанным двигателем, числами шагов не накапливается.При отсутствии в счетчике информацииключ 4 закрывается и коммутация двигателя прекрашается.При частоте входных импульсов большей,чем частота генератора 7, низкая ступеньдвигателя не успевает отрабатывать полностью требуемое перемешение. Блок 3коммутатора 1 заполняется и при накоплении в нем числа команд, равных отношению цен шагов двух ступеней, происходитперенос единицы в блок 3 коммутатора 2с одновременным сбросом блока 3 коммутатора 1, При этом одновременно с переносом единицы продолжается работа младшейступени двигателя....

Номер патента: 470050

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Долженко, Наполов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...10.Устройство работает следующим образом.Прп поступлении на вход (входилп вход 1) распределителя импульсов 1 управляющего сигнала усилители мощности б коммутируют обмотки двигателя 3. Одновременно управляющий импульс через импульсный трансформатор 7 запускает ждущий мультивибратор 8, длительность импульса которого выбирается больше длительности импульса э.д.с, самоиндукцпи. Последний фронт импульса ждущего мультпвибратора 8 через дпфференцпрующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состояние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилителя обратной связи 6 снято. Э.д.с. само- индукции и другие сигналы в это время на выход формирующей схемы не проходят.После выдержки времени импульс ждущего...

Номер патента: 472435

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Дитер, Адельбрехт

МПК: H02P 8/00

Метки: шаговым, многофазным, двигателем

...источника с уровнем напряжения ниже основного, а эмиттер каждого силового транзистора, связанный с основным источником питания через резистор, соединен с коллектором соответствующего управляющего транзи стора, причем эмиттеры всех управляющих транзисторов также объединены и подключены ко второй шине указанного дополнительного источника.На чертеже приведена принципиальная схе ма устройства. транзисторов 12 - 15 и соответственно обмоток 16 - 19 шагового двигателя. Резисторы 20 - 23 связывают эмиттеры силовых транзисторов с уровнем Уг, обеспечивая запирающее смещение на их базах,Оконечный каскад на транзисторах 12 - 15 образует схему с общей базой и обеспечивает стабилизацию тока в обмотках 16 - 19 шагового двигателя. Резисторы 20 - 23...

Номер патента: 473272

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Гумен, Калининская

МПК: H02P 8/00

Метки: электродвигателем, шаговым

...коммутации, то коммутатор переходит сразу же на нужный режим. Если же состояние включенных обмоток не соответствовало нужной системе коммутации, то в прежней системе коммутации будет отработан еще один шаг.После появления на одной из схем совпадения 1 или 2 сигнала задания системы коммутации и сигнала обратной связи управляющие импульсы проходят через схему 1 (ди-".грамма Ж на фиг, 2) или через схему 2 (диаграмма 3) и далее через схемы ИЛИ 3 НЕ 4 и дифференцирующую цепь 5 (диаграмма И на фиг. 2) на вход распределителя 9 куда одновременно приходят импульсы с дифференцирующей цепи 6 (диаграмма К),б 0б 5 литроце 14. Г 1 а,ецце напряженги ца резисторе 1 О выбирается цз условия .111.=.-.ЛЮ-ЛЬц, где индекс 1 означает режим, когда под током...

Номер патента: 487438

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Чумаков, Смирнов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: электродвигателем, шаговым

...ц 11 явлецця типа меяцдр, частота которых /1 равна г О/2, где 0 - частота импульсов ца Пггцс тактов 8. С этого Выходя последовательность цмпульсов поступает ца В ход О.1 0 к с 1 и с р е к,1 ю ч е 11 и й 6 и и р 0 х 0 Л ц т 11 я Одиц цз его ВьХодов В заПОМОСТ От сигця - Лс ЗЦЯКЯ, ПОСТУПЯЮГЦЕГО ПО ШЦЦС 7 ЦЯ ВХОЛ блока псреключсццй 6,Г 1 ри поступлении импульсов ца тот цлц ццои Вход распределителя импусЬсов 4 происходит его переключение в прямом цли обрятцом цяпряВлеции. При этом ця еГО Выходе формируется четырехканальная последовательность импульсов, соответствующая четырехтактцому алгоритму парой коммутации четырехобмоточцого ШЗД, Этя последозятельцость поступает ця сцгцяльцый Вход коммутатора микропрограмм 3, ца второй сигналыый вход...

Номер патента: 487439

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Овчинников, Земсков

МПК: H02P 8/00

Метки: приводом, ручного, импульсов, шаговым, формирования

...1 отнейтрального положения перемещающиеся вместе с ней шторки 2 и 8 управляют световыми потоками от ламп 4 и 5, освещающи светочувствительные площа чи дифференциальных фоторезисторов 6 и 7, сигналы с которых поступают на формирователи импульсов 8 и 9.При освещении, па пимен е" х ей частисветочувствительной члоща и фотопезнстопа 6 последний меняет сое со-чотилепие, и всоответствии с этим начинает изменяться частота следования импульсов генератора 12 формирователя импульсов 8.Чувствительность пороговой схемы 10 установлена так, чтобы возможные механические 5 люфты при нейтральном положении ручки управления 1 не вызывали срабатывания пороговой схемы 10. Как только сопротивление фоторезистора б под влиянием светового потока достигнет...

Номер патента: 492990

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Бочаев, Вайнштейн, Степанов, Зайцев, Бураков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...6,0 7 и 8, вторые входы которых подключены к выходу усилителя 2 и цепочке сзаземленной средней точкой, состоящейиз диодов 9, 10 и резисторов 11, 12,Устройство работает следующим обб разом.С выхода усилителя 2 синусоидаль.ный сигнал, имеющий частоту сети, пвтупает на базы входных транзисторов 5и 7, образующих с транзисторами 6 и 8 0 схемы совпадения трехпозиционного регулятора 3. На базы транзисторов 6 и 8поступают прямоугольные импульсы сформирователя 4 тактовых импульсов,питание которого осуществляется опорным 2 бнапряжением, имеющим частоту сети.492 390 4 Заказ зд. М 1 ЬТнранс 782 Подписное Преднрнятне Гатент, Москва Г.59, Бережковская наб., 24 Когда амплитуда. сигнала рассогласования достигнет уровня срабатывания триггера Шмитта...