Логическое устройство для управления исполнительными органами

О П И С А Н И Е пц 45087ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик, б 06 15/4 аявкиприсоединени Государственный комитет овета Министров СССР по делам изобретенийн открытий 2) Приоритетпубликовано 25,11,74. Бюлата опубликования описан 3) УДК 62-50(088,8) ень4328.05.75 вторыобретения А, Н. Дмитриев, А, И. Евтодьев, Б. ф, Кузьмин, А,и О, Н. Ярочкин еховцов(54) ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РдИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ н ьВР, з:.; 2 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах с длительным временемнепрерывной работы,Известно логическое устройство, содержащее датчики, блок распределения, два вентиля, триггеры, дифференцирующие цепочки, логическую схему ИЛИ, одновибратор и источник питания.При изменении состояний датчиков в немвозможно появление искажений выходных сигналов,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит два реле времени, вход первого из которых подключен квыходу одновибратора, выход первого релевремени соединен с управляющим входом второго вентиля и со входом второго реле времени, выход которого подключен к управляющему входу первого вентиля.Это позволяет исключить появление сигналов на выходах триггеров как под действиемимпульсных помех на выходах датчиков, таки при включениях и отключениях питанияблока распределения.На чертеже приведена структурная схемапредложенного устройства,Оно содержит датчик 1 с прямыми и инверсными выходами, которые через последовательно соединенные блок распределения 2 и первый вентиль 3 соединены с соответствующими входами триггеров 4, к выходам которых подключены исполнительные органы 5; дифференцирующие цепочки 6, через которые 5 каждый выход датчиков 1 подключен к соответствующему входу логической схемы ИЛИ 7, выход которой подключен ко входу одновибратора 8; источник питания 9, подключенный через второй вентиль 10 к блоку распределе ния 2 и два реле 11, 12 времени, вход первогоиз которых подключен к выходу одновибратора 8, выход первого реле времени 11 соединен с управляющим входом второго вентиля 10 и со входом второго реле времени 12, выход ко торого подключен к управляющему входу первого вентиля 3.Задержка на срабатывание второго релевремени 12 выбрана больше как длительности помехи на выходах датчиков, так и длитель ности переходного процесса, возникающегопри включении блока 2 распределения. Выдержка на отпускание первого реле времени 11 больше задержки на срабатывание реле времени 12 и времени восстановления чувстви тельности одновибратора и дифференцирующих цепочек.В исходном состоянии отсутствуют сигналына выходах одновибратора 8 и реле времени 11 и 12; питание блока 2 распределения вы ключено; с выходов триггеров 4 на исполнительные органы 5 поступают сигналы, соответствующие исходному состоянию датчиков 1.При изменении состояния какого-либо датчика 1 на выходе соответствующей дифференцирующей цепочки 6 появляется импульс, поступающий через схему ИЛИ 7 на вход одновибратора 8. Одновибратор 8 включает реле времени 11, выходной сигнал которого одновременно поступает на вход реле времени 12 и на управляющий вход вентиля 10, подключающего источник питания 9 к блоку 2 распределения.Через промежуток времени, равный задержке реле времени 12, появляется сигнал на управляющем входе вентиля 3, разрешающий прохождение выходных сигналов блока 2 распределения на входы триггеров 4, которые устанавливаются в положение, соответствующее новому состоянию датчиков. При этом, если положение какого-либо триггера 4 совпадает со значением соответствующего выхода блока 2 распределения, то. его состояние не изменяется, обеспечивая непрерывность выдачи управляющих сигналов на исполнительные органы 5.После окончания импульса одновибратора 8 снимается сигнал с входа реле времени 11, после чего через промежуток времени, определяемый выдержкой на отпускание реле времени 11, снимается сигнал с управляющего входа вентиля 10 и реле времени 12; отключается питание блока 2 распределения, запирается вентиль 3 и устройство переходит в ждущий режим работы. При этом с выходов триггеров 4 на исполнительные органы 5 поступает набор управляющих сигналов, соответствующих новому состоянию датчиков 1. Импульсные помехи на выходах датчиков 1 не воздействуют на триггеры 4, так как разрешение на прохождение сигналов блока 2 распределения на триггеры 4 выдается после появления помехи на входах блока 2 распределения через промежуток времени, определяемый задержкой реле времени 12 на срабатывание, превышающей длительность помехи. Наличие реле времени 12 с задержкой на срабатывание, кроме того, исключает запись в триггеры 4 ложных сигналов блока 2 распределения, появляющихся в момент включенияпитания блока 2 распределения,Наличие реле времени 11 с выдержкой наотпускание исключает искажение набора вы 5 ходных управляющих сигналов устройства, которое могло бы возникнуть из-за необходимости восстановления чувствительности дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8к изменениям состояний датчиков 1. Действи 10 тельно, если во время процесса восстановления чувствительности дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8, начинающегося поокончании импульсов соответственно дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8,15 какой-либо датчик 1 изменит свое состояние,то новое состояние датчика 1 передается натриггер 4, так как выдержка на отпусканиереле времени 11 согласно условию большевремени восстановления чувствительности20 дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8. Тем самым производится защита наборауправляющих сигналов системы от искаженийпри изменениях режимов работы устройства,25 Предмет изобретенияЛогическое устройство для управления исполнительными органами, содержащее датчики, первые и вторые выходы которых через30 последовательно соединенные блок распределения и первый вентиль соединены с соответствующими входами триггеров, к выходам которых подключены исполнительные органы,каждый выход датчиков через соответствую 35 щую дифференцирующую цепочку подключени соответствующему входу логической схемыИЛИ, выход которой подключен ко входу одновибратора, и источник питания, подключенный через второй вентиль к блоку распреде 40 ления, отличающееся тем, что, с цельюповышения помехоустойчивости устройства,оно содержит два реле времени, вход первогоиз которых подключен к выходу одновибратора, выход первого реле времени соединен с45 управляющим входом второго вентиля и совходом второго реле времени, выход которогоподключен к управляющему входу первоговентиля,451087 Составитель А. ДмитриевТехред О. Гуменюк Корректоры: Е. ДавыдкинаиВ Дод Редактор О. Степина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1163/10 Изд.513 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5