Многокоординатный линейно-круговой интерполятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
пц 4 ЯО 61 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик 61) Зависимое от вт. св идетел ьс 22) Заявлено 16.04.73 (21) 1907839/18- с присоединением заявки(51) М. Кл, 6 05 Ь 19 сударственный комитет вета Министров СССР о делам изобретенийн открытий(71) Заявитель ордена Ленина политехническии инсти им. В, И, Ленина рьковсНЕЙНО-КРУГОВОЙ О тносится к числовому пр авлению металло еж щим Изобретение ограммному упр р устанками.Известный многокоординатный линейно-крговой интерполятор, содержащий блок лиейно-круговой интерполяции, соединенныйвыходом блока задания скорости, обладаенедостаточно широкими функциональнымвозможностями, ограничивающими областего применения, так как в конкретный моменвремени известный интерполятор позволяотрабатывать лишь один линейно-круговоконтур.Цель изобрет инальных возмо т и т й ения - расширение функцжностей интерполятора. ерполятор ения, втополяции икоторого 20 скорости, йно-кругоов, причем одами схе 25 предлагаеблок задатерполяции интерполясчетчик 5, 30 Это достигается тем, что в интвведены два счетчика, схема совпадрой блок линейно-круговой интерблок линейной интерполяции, входподключен к выходу блока заданияа выход - ко входам блоков линевой интерполяции и входам счетчиквыходы последних соединены со вхмы совпадения.На чертеже представлена схемамого интерполятора, содержащаяния скорости 1, блок линейной ин2, первый блок линейно-круговойпии 3, первый счетчик 4, второй второй блок линейно-круговой интерполяции 6, схему совпадения 7.В качестве исходных данных в режиме круговой интерполяции задаются; в блок 1 - код скорости, в блок 2 - сумма координатных перемещений первого и второго контуров (Лх+Лу) и (Лх 2+Лу 2), в блок 3 - координаты начальной точки дуги окружности хауа 1 первого контура, в блок 4 - сумма (Лх,+Лу,), в блок 5 - сумма (Лхз+Луз), в блок 6 - координаты начальной точки дуги окружности хаз, уаз второго контура.Все интерполяционные блоки 2, 3 и 6 работают по методу вычисления оценочной функции. Каждый приходящий на вход интерполяционного блока импульс в зависимости от знака оценочной функции в данный момент поступает на тот или другой выход этого блока.Блок линейной интерполяции 2 распределяет поступающие на его вход импульсы с блока 1 так, что на каждый из блоков 3 и 6 поступает число импульсов, равное длине интерполируемой этим блоком дуги окружности. Отработка дуг обоих контуров проводится синхронно и заканчивается одновременно.Аналогично работает схема в случае одновременной интерполяции двух линейных контуров. В блоки 3 и 6 задаются при этом проекции отрабатываемых отрезков Лх Лу Лхз,451061 Предмет изобретения Составитель В. ТройниковТехред О. Гуменвк Корректор Л. Брахнина Редактор О. Степина Заказ 1066/9 Изд. И 495 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Лгу во все остальные блоки - как и в предыдущем случае. Возможна отработка контуровсмешанного типа; один линейный, второй -круговой. Много координатный линейно-круговой интерполятор, содержащий блок задания скорости и первый блок линейно-круговой интерполяции, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения интерполятора, в него введены первый и второй счетчики, схема совпадения, второй блок линейно- круговой интерполяции и блок линейной ин терполяции, вход которого подключен к выходу блока задания скорости, а выход - ко входам блоков линейно-круговой интерполяции и входам счетчиков, причем выходы последних соединены со входами схемы совпа дения.Приоритет исчислять с 02.11.72 г.
СмотретьЗаявка
1907839, 16.04.1973
ХАРЬКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
РАИСОВ ЮРИЙ АБРАМОВИЧ, ТРОЙНИКОВ ВАЛЕНТИН СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный
Опубликовано: 25.11.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-451061-mnogokoordinatnyjj-linejjno-krugovojj-interpolyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многокоординатный линейно-круговой интерполятор</a>
Устройство для измерения линейной скорости перемещения блока магнитных головок накопителя на дисках
Номер патента: 691759
Опубликовано: 15.10.1979
МПК: G01P 3/48
Метки: блока, головок, дисках, линейной, магнитных, накопителя, перемещения, скорости
...этом выходпоследнего соединен совторым входом схемы ИЛИ. Анализатор экстремумов сигналапозиций и блок компараторов вырабатывают сигналы соответственно в моменты достижения сигналм позиций экстремальных значений и в моменты:достижения им уровней опорных напряжений,величина которых лежит в тромежуточной области изменения сигнала по зиций,Промежуточная область (от экстремума до экстремума) оказывается,таким образом, разбитой на несколько равных интервалов (при постояннойчастоте следования сигналов позиций,т, е, при равномерной скорости перемещения сервопривода).Деление сигналограммы сигналапозиций на дискретные интервалы исклю 60чает зависимость точности выработкисигнала, пропорционального скоростиперемещения сервопривода, от внешних...
Устройство для измерения пульсаций линейной скорости одиночной нити
Номер патента: 547695
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Гусев, Осипов, Расторгуев
МПК: G01P 15/00
Метки: линейной, нити, одиночной, пульсаций, скорости
...между собой и с входом грпгп;рд здпретд 16. К схемам совпадения 6 и 10 через ключи 24 и 25 подключены индикаторы зидкд 26 и 27.К блоку регулируемой задержки подключен индикатор 28, позволяющий судить о срсдггегт скорости нити.Устройство работает следуюпдгм образом, Ин.формацию о случайной тгеровностн кити по толщине снимагот двд датчика индуктируемой э.д,с. с мембранным чувствительпглм механизмом, которые рдсгюложепы пд фиксированном расстоянии друг от друга. Конструкция датчиков позволяет при лгобой средней скорости движения вити получать сигналы, обусловленные случайггой неровностью нити по тол. щице, в удобном дчя измерении диапазоне частот (с помощью регулировки зазора между чувствительным элементом датчика и...
Устройство для измерения пульсации линейной скорости одиночной нити
Номер патента: 590680
Опубликовано: 30.01.1978
Авторы: Гусев, Осипов, Расторгуев
МПК: G01P 15/00
Метки: линейной, нити, одиночной, пульсации, скорости
...причем выход сигнализатора связан через мультивибратор с управляющими входами, которые включены каждый между датчиком импульсов и формирователем измерения средней скорости.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства. Датчик 1 первый по направлению движениянити через ключ 2 и формирователь 3 импульсов связан с одним из входов блока 4 измерения .измерителя средней скорости. Датчик 5 5 через ключ 6 и формирователь 7 импульсасвязан с вторым входом блока измерения 4 измерителя средней скорости. Сигпализатор положения нити 8 через мультивибратор 9 соединен с ключами 2 и 6, блок 4 измерения 0 измерителя средней скорости соединен черезблок 10 оценки величины пульсации с измерителем 11 длительности импульсов и блоком 12...
Устройство для измерения пульсации линейной скорости одиночной нити
Номер патента: 792147
Опубликовано: 30.12.1980
Авторы: Врублевский, Гусев
МПК: G01P 15/00
Метки: линейной, нити, одиночной, пульсации, скорости
...25, переводя его в другое состояние (фиг, 2,ж). В результате этого ключ 21 открывается. Импульс сброса счетчика измерителя 11 длительности импульсов устанавливает55 счетчик 24 в нулевое положение.При поперечном движении нити 13 вследствие вращения нитераскладчика 15 она последовательно проходит датчики 17 и 18 полокения нити, расположенныена выбранном расстоянии друг от другаи установленные по линии поперечногоиерем еш ения нити, Да тчик 17 фиксируетпрохождение нити под ннм и запускаетждуший мультивибратор 18, который открывает ключ 20. Перемешаясь дальше,нить проходит над сигнализатором 8, который,тоже фиксирует ее и запускаетждущие мультивибраторы 9 и 19, Мультивибратор 9 подает разрешающий импульс необходимой длительности на ключи 2...
Устройство автоматического поддержания оптимального отношения линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драги
Номер патента: 899756
Опубликовано: 23.01.1982
Авторы: Багаутинов, Середа
МПК: E02F 3/16
Метки: бокового, драги, линейных, оптимального, отношения, перемещения, поддержания, скоростей, цепи, черпаковой
...входного сигнала на сигнал, пропорциональный радиусу черпания драги. Радиус черпания драги зависит от угла наклона черпаковой рамы, измеряемого при помощи сельсина. Сигнал с выхода блока 9 подают на вход блока 1 О деления в памяти, на второй вход которого подают сигнал тахогенератора 11 двигателя лебедки. На входе блока 10 в конце каждого интервала дискретности получают дискретно- постоянный сигнал, который подают на вход блока 12 памяти и алгебраического сумми. рования, где хранят значения дискретно- постоянного сигнала для предыдущего интервала дискретности. На выходе блока 12 пОлучают приращение дискретно-постоянного сигнала, подают его на вход блока 13 деления и памяти, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока 8,...
Предыдущий патент: Трехмерный интерполятор
Следующий патент: Система управления приводом подач станка с цифровой индикацией
Случайный патент: Способ получения полиэтилена