Релейная система автоматического регулирования

и 11 451064 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(32) Приоритет Опубликовано 25.11,74, Бюллетень43 Государственный комитет авета Министров СССР(088.8) елам извбретений и открытий ата опубликования описания 17.06.75(72) Авторы изобретен Дврогов и С. Н. Швайкодена Ленина авиационный инстим, Серго Орджоникидзе ий(71) Заявител 54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКО РЕГУЛ И РО ВА Н ИЯНа чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.Релейная система автоматического регулирования, например, для термообработки наматываемого материала 1, содержит камеру термообработки 2 (например, камеру нагрева электрическим полем высокой частоты), сумматор 3, генератор 4, интегратор 5, задатчик 6 напряжения реле (например, потенциометрический), преобразователь 7 (например, реле уровня), релейный элемент 8, элемент сравнения 9, датчик степени полимеризации(например, емкостного вида) и задат 10 чи 15 Термообработка наматываемого композиционного материала осуществляется в камере термообработки 2, сигналы на которую поступают через контакты релейного элемента 8 с преобразователя 7, а также через обмотку ре лейного элемента с элемента сравнения 9. На входы пре налы с задатчик матора 3, слага 25 лебания с генер тора 5. Сигнал с элем ся в виде соотно с датчика степе 30 датчика 11.Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано при термообработке неметаллических материалов, например формируемой стекло- пластиковой ленты, и предназначено для использования в оборудовании для изготовления стеклопластиковых изделий оптимальной структуры.Известны релейные системы автоматического регулирования, например, для термообработки наматываемого композиционного материала, в частности по авт, св.391533, содержащие элемент сравнения, входы которого соединены с задатчиком, с датчиком степени полимеризации и с генератором, релейный элемент, вход которого подключен к выходу элемента сравнения и к входу интегратора, а выход соединяет через камеру термообработки объект регулирования с преобразователем, входы которого подключены к задатчику напряжения реле и к выходу интегратора. Предлагаемая система отличается от известных тем, что генератор соединен через сумматор, второй вход которого подключен к выходу интегратора, с преобразователем. Такое выполнение позволяет повысить точность регулирования за счет компенсации изменений одновременно постоянной времени и коэффициента передачи объекта,образователя 7 подаются сига 6 напряжения реле и с сумемыми которого служат коатора 4 и сигналы с интеграента сравнения 9 формирует шения или разности сигнало ни полимеризации 10 и с за451054 где Предмет изобретения 30 Составитель А, Моторинактор Е. Гончар Техред О. Гуменюк Корректоры: А. Степанови О, Тюрин Изд.525 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Раказ 1388/20ЦНИ Типографи апунова,Повышение точности регулирования достигается путем ввода линеаризирующих колебаний с генератора 4 на вход камеры термообработки 2 и параллельного соединения интегратора 5 к релейному элементу 8.Сущность рассматриваемого способа повышения точности регулирования заключается в следующем.Известно, что А - ЯКв В (о)А, А - соответственно амплитуда вынужденных колебаний на входе релейного элемента и линеари.зирующих колебаний на входе камеры термообработки 2;К - коэффициент усилениялинейной части системы в разомкнутом состоянии;4 Сд = -- коэффициент линеарилАзации реле по колебательной составляющей;С - уровень выходного напряжения реле;а - частота вынужденныхколебаний;А (1 о), В (со,) - полиномы, характеризующие систему.Если дв,1, то выражение (1) можно представить в таком виде где а, О, д - коэффициенты, зависящие от параметров линеаризирующих колебаний и системы.К 5При фиксированных Аь со отношениеАпостоянно. Это обеспечивает неизменность общего коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии.Способ компенсации изменений постоянной 10 времени объекта регулирования, приближенно описываемого апериодическим звеном, аналогичен приведенному в авт. св.391533. Колебания с генератора 4 линеаризируют 15 релейную характеристику элемента 8. Сигналом с сумматора 3 управляется преобразователь 7 (например, триггер уровня с выходным усилителем, корректируемым по коэффициенту передачи сигналом с задатчика напряже ния реле 6). Выполнение задатчика 11 в виде программоносителя, связанного с программой намотки изделий, позволяет компенсировать влия ние кривизны поверхности оправки на структуру наматываемого материала. Релейная система автоматического регулирования по авт. св,391533, от л ич а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и расширения функцио нальных возможностей, в ней установлен сумматор, один вход которого подключен к выходу интегратора, другой вход - к выходу генератора, а выход - к входу преобразователя. Тираж 760 Подписимитета Совета Министров СССРтений и открытийушская наб., д. 4/5