Система двухкоординатного программного управления с коррекцией программы

О П И С А Н И Е (11) 45 О 59ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) Я 6 05 Ь 19 Государственнын комитет Совета Министров СССР(53) 21-503.55088.8) по делам изобретений и открытий) Автор изобретения ПТБ А, Руд ФМ 3 3 ЙЯУЯ 3(71) Заявител 54) СИСТЕМА Д УПРАВЛЕН ХКООРДИНАТНОГО ПРОГРАММНОГО С КОРРЕКЦИЕЙ ПРОГРАММЫ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и, в частности, к системам программного управлениястанками с записью информации на магнитную ленту. 5Известны системы двухкоординатного программного управления с коррекцией программы, содержащие блок считывания технологической информации, блок считывания опорного сигнала и по каждой координате последовательно соединенные блок считывания управляющей информации, детектор отклонения,блок управления приводом, привод, датчикобратной связи, подключенный к блоку считывания опорного датчика, и блок ввода коррекции, подключенный к детектору отклонения,ельно соединенные дву асштабирования, блоки п коррекции и регулятор и подключены к блокам угой координаты. редставлена блок-схемачерез последова нальный блок м ключения знаколичины коррекци да коррекции др На чертеже п ка- ресисение трудоемко в систему введе рекции, последотчик эталонного ок обратной свясштабирования и ения, подключен по каждой коорзнаков коррексчитывания техпричем блоки упждой координате 3 Цель изобретения - снисти подготовки программы.Это достигается тем, чтоны регулятор величины кова тельно соединенные задсигнала, блок сравнения, бзи, двухканальный блок маблок геометрического сложный к блоку сравнения, идинате блоки переключениции, подключенные к блокунологической информации,равления приводами по ка темы.Система содержит блоки 1, 2, 3 считывания сигналов с магнитной ленты соответственно для координат х, у управляющей информации и опорного сигнала, детекторы 4, 5 отклонения, блоки 6, 7 управления приводом, приводы 8, 9, датчики 10, 11 обратной связи, блоки 12, 13 ввода коррекции, двухканальный блок 14 масштабирования, блоки 15, 16 переключения знаков коррекции, регулятор 17 величины коррекции, блок 18 геометрического сложения, блок 19 сравнения, задатчик 20 эталонного сигнала, блок 21 обратной связи и блок 22 считывания технологической инфор.мации.Сигнал с магнитной ленты поступает на блоки считывания 1, 2 и 3, выходные сигналы которых поступают соответственно на детекторы 4 и 5 отклонения, а опорный сигнал через датчики обратной связи 10 и 11 и блоки 12 и 13 ввода коррекции - на вторые входы детекторов 4 и 5 отклонения. При совпадении управляющих и опорных сигналов, т. е. при отсутствии перемещений по программе, сигнал с выходов детекторов отклонения равен нулю, С выходов блоков 6 и 7 управления в этом случае также нет сигналов, и приводы не перемещаются.При появлении сдвига фазы в какой-либо из координат по отношению к опорному сигналу на выходе детектора отклонения соответствующей координаты появляется сигнал, пропорциональный этому сдвигу фаз, и блок управления соответствующей координаты начинает перемещать привод, связанный с датчиком, в таком направлении, чтобы управляющий и опорный сигналы на входах детектора отклонения были равны.При наличии перемещений по координатам сигналы с блоков 6 и 7 управления поступают также и на входы двухканального блока 14 масштабирования, с выходов которого они поступают на входы блока 18 геометрического сложения, направляющего сигнал на блок 19 сравнения, где производятся его сравнения с сигналом эталонного задатчика 20. Сигнал отклонения с выхода блока 19 сравнения через блок 21 обратной связи устанавливает выходную величину двухканального блока 14 масштабирования, равную эталонному сигналу. Величина эталонного сигнала выбирается такой, чтобы обеспечить максимальную величину коррекции,С выходов двухканального блока 14 масштабирования сигналы поступают через блоки 15 и 16 переключения знака коррекции, ручной регулятор 17 величины коррекции на блоки 12 и 13 ввода коррекции, причем сигнал с одной координаты поступает на блокввода коррекции другой координаты.5 Предмет изобретенияСистема двухкоординатного программногоуправления с коррекцией программы, содержащая блок считывания технологической ин формации, блок считывания опорного сигнала и по каждой координате последовательно соединенные блок считывания управляющей информации, детектор отклонения, блок управления приводом, привод, датчик обратной 15 связи, подключенный к блоку считыванияопорного сигнала, и блок ввода коррекции, подключенный к детектору отклонения, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости подготовки программы, в сис тему введены регулятор величины коррекции,последовательно соединенные задатчик эталонного сигнала, блок сравнения, блок обратной связи, двухканальный блок масштабирования и блок геометрического сложения, под ключенный к блоку сравнения, и по каждойкоординате блоки переключения знаков коррекции, подключенные к блоку считывания технологической информации, причем блоки управления приводами по каждой координате 30 через последовательно соединенные двухканальный блок масштабирования, блоки переключения знаков коррекции и регулятор величины коррекции подключены к блокам ввода коррекции другой координаты.Подписи оров СССР 66/7 Ш 4 ИИПИ аказ Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.495 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская