Окрент

Номер патента: 1445954

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Кудин, Куковинец, Окрент

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в каждом пазу 16. Внутри клина20 смонтирована кулиса 19, подвижно соединенная с плечом 20 дополнительного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе 1 на оси 21, Второе его плечо 22 установлено с возможностью взаимодейст вия с одним из упоров штока 9, например с упором 11, который для обеспечения хорошего контакта с рычагом имеет сферическую поверхность.Устройство работает следующим образом В штоковую полость привода 2 подается З 0 воздух, шток 9 перемещается влево, упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными, Далее после взаимодействия траверс с другой парой упоров З 11 и 12 начинается передача усилия от привода через рычаги 4 - 6 шарнирных...

Номер патента: 1350004

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Куковинец, Окрент, Перетятько, Фидря

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...являющихся осями поворота при их сведении-разведении. Своим зубчать м участком 9 поворотный элемент 8 взаимодействует с зубчатой рейкой 13, жестко сое. диненной посредством щек 14 с двусторонним штоком 15 силового цилиндра 16 привода поворота, установленного в корпусе. Схват работает следующим обр зом.По команде системы управления рука робота подводит схват к зажимаемой детали 17, находящейся в фиксированном положении и закрепленной с обоих концов. 3 .жимные рычаги 3 с губками 4 разведены пружиной 7, а шток-клин 6 силового цилиндра 5 находится в верхнем положении. Радиус поворотного элемента 8 выбирается, исходя из размеров части детали, контактирующей с губками, и требования свободного вхождения детали в зев поворотного элемента 8, ось...