Алдакушин

Номер патента: 1560831

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Алдакушин, Бейня, Руденков

МПК: F04F 5/02

Метки: эжектор

...г.ужгород, ул. Гагарина, 1 Изобретение относится к струйной технике, преимущественно к зжекторам для откачки различных газообразных сред. 5Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 представлен предлагаемый зжектор, продольный разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез 10 Б,-Б на фиг.1.Эжектор содержит установленный в напорном трубопроводе 1 для подачи йктивной среды корпус 2 с активным соплом 3, камерой 4 смешения и кана Лами для подвода активной и пассивной сред, Активное сопло 3 и камера 4 омешения расположены соосно под углом ы к продольной оси выполненного Цилиндрическим корпуса 2, наружный 20 диаметр 0которого соответствует внутреннему диаметру Вэ трубопровоДа 1, активное сопло 3 выполнено в биде...

Номер патента: 1535665

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Алдакушин, Клиновский, Мумай, Стасюк, Юрченко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: гибкий, листовой, модуль, производственный, холодной, штамповки

...над позицией 12. С помощью захвата 16 тележка-оператор 15 захватывает налету 24 со штамповым пакетом 21 и переносит ее на позицию 9. Тележка-оператор5 отпускает палету 24 и готова к выполнению новой команды системы управления 18. Ьлок 23 на этой позиции считывает код палеты (тем самым осу 1 цествляется проверка правильности выполнения операции). В памяти системы управления,18 вновь происходит перенос информации о местонахождении налеты. После установки на позицию 19 устройство 2 автоматической смены цтамповых пакетов с помощью механизма подачи штямпового блока перемешает штамповый пакет 21 и устанавливает его в штамповый блок пресса 1,Для того, чтобы установить на промышленные роботы схваты, соответствующие операции (в данном случае...

Номер патента: 1445952

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с губками 2. Каждая из полостей цилиндра А и Б ограничена внутренней поверхностью цилиндра 5, наружной поверхностью штока 4 и крышкой 6 и соединена с источником давления (не показан). При осуществлении захвата между нижним торцом клина 7 и нижней крышкой 6 цилиндра 5 образуется зазор б . В губках 2, в местах их соединения с корпусом 1, выполнены пазы 8, большие оси которых перпендикулярны продольной оси захвата, что обеспечивает перемещение губок в направлении, перпен дикулярном перемещению клина 7, Кроме того, губки охвачены кольцевыми пружинами 9, расположенными в два яруса, один из которых выше, а другой ниже зоны контакта клина с губками.Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении перед захватыванием объекта...

Номер патента: 1431924

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Алдакушин, Ващенко, Петров, Семчик

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...корпу сом 1 и качающимся ведущим звеном 3. Ведущие звенья обоих трехзвенииков связаны между собой зубчатыми секторами 28При этом межцентровое расстояние этого зубчатого соединения равно расстоянию между шарнирами подвески грузовой платформы 2 к ведомым звеньям 4.К корпусу 1 на оси 29 прикреплен шатун 30, который вместе с ведущим звеном 3 и промежуточным звеном 5 образует шарнирный параллелограмм.Рука манипулятора работает следующим образом.Исходное положение - грузовая платформа 2 внизу, После подачи команды на перемещение. электромагнит отпускает колодки тормоза 12 и освобождает барабан 11 вместе с валом 10 электродвигателя, что приводит к его включению. Г 1 ри этом вращение вала 10 через шестерню 13 передается на редуктор...

Номер патента: 1423368

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Алдакушин, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Поскольку ограниченное упором 16перемещение штанги 14 в этом направленни невозможно, остается неподвижной и каретка 11, при этом рычаги 19,20 параллелограммного механизма поворачиваются и рука 18 с захватным устройством 23 опускается и захватываетверхнюю деталь 7,По сигналу СУ подается давление в поршневую полость силового цилиндра 3, При этом шток 8 перемещаетсвправо, упор 10 освобождает ползун 12, который под действием пружины 13 перемещается вправо и приводит в дей" ствие рычаги 19 и 20 параллелограммного механизма, которые поднимают руку 18 с захватным устройством 23 и деталью 7. В это время каретка 11 остается неподвижной, т.к. она поджата пружиной 13, и через штангу 14, упор 16 упирается в переднюю крышку 15 силового...

Номер патента: 1395482

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических5 процессов .Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную поверхности.На фиг, 1 показан захват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг, 2 - захват с разведенными пальцами, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность; на фиг, 3 - захват со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверх- ность,Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, прикрепленной к нему трех- лепестковой пружинной пластины 2 с опиранжгимися на нее пальцами, состоящими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них...

Номер патента: 1393631

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: стыковочное

...пальцы 17 утапливаются, сжимая пружину 18, и их заходная фас ка совмещается с нижней. Фаской отверстия захвата, при этом заходная фаска базовых штырей 6 совмещается с верхней Фаской отверстия, захват 15 расфиксируется в кассете 16 ( т,е, получает возможность перемещения в горизонтальной плоскости) и базовые штыри 6 выставляют захват относительно переходного блока 1 (фиг. 6), рычаги 11 с запорами 10 вводятся в пазы захвата 15.Ианипулятор 14 выдвигает захват 15 иэ кассеты 1 б. Двуплечие рычаги 12, наезжая на упоры 20, поворачиваются. Ось 8, взаимодействуя с втулкой 4 (правая резьба 1, и ось 9, взаимодействуя с втулкой 5 (левая, резьба ), совершают движение по винтовой линии (поворачиваются и поднимаются от схвата). Запоры 1 О,...

Номер патента: 1373903

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Алдакушин, Бейня, Руденков

МПК: F04F 5/14

Метки: эжектор

...из1373903 Составитель С.Ковбаса Техред М.Ходанич Редактор М,Бандура Корректор М,Шароши Тираж 574 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 550/29 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к струйной технике, преимущественно к газовым эжекторам для перекачки газовых сред.Целью изобретения является увеличение производительности.На чертеже представлен эжектор, продольный разрез.Эжектор содержит корпус 1, центральное активное сопло 2, установленный коаксиально ему патрубок 3, образующий с корпусом 1 коническое щелевое активное сопло 4, а с центральным активным соплом 2 - кольцевой канал 5 подвода...

Номер патента: 1355483

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...программе работы манипулятора и типоразмеру детали.Захватное устройство работает следующим образом.При поступлении в систему управления сигнала о наличии кассеты с деталями манипулятор подводит захватное устройство к шаблону 11. При этом рычаг 10, взаимодействуя роликом 16 с выступом шаблона 11, поворачивается (фиг.2). Фиксатор 13 задвигается вкорпус 1. Расстояние от нижнего торца рейки 3 до ролика 12 шаблона 11 определяется типоразмером детали. В бесштоконую полость силового цилиндра 2 подается сжатьп воздух. Поршень 6 с рейкой 3 совершают ход до упора в ролик 12 шаблона 11, одновременно поворачивая шестерню с осью 8 и выдвигая 5 10 15 20 25 ЗО рейку 4, Копир 9 поворачивается вместе с осью 8 и н конечном...

Номер патента: 1321581

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Алдакушин, Петров

МПК: B25J 11/00, B25J 15/04

Метки: манипулятор

...команда на взятие схвата, Для этого магазин 19, поворачиваясь вокруг вертикальной оси, предоставляет нужный для работы схват 21 в позицию смены, Затем подается давление в левую полость горизонтально расположенного силового цилиндра и его подвижный корпус 9 перемещает"- ся вправо (по чертежу). При этом рука 1 вместе с вилкой 3 на рычагах 7 и 8 опускается в нижнее положение,Геометрические параметры параллелограммного механизма подобраны так, что горизонтальное перемещение осей крепления рычагов 7 и 8 (боковых звеньев) к вилке 3 (основному звену) при движении корпуса 9 (второго основного звена параллелограммного механизма) равно и противоположно направлено горизонтальному перемещению осей 15 крепления рычагов 7 и 8 к подвижному корпусу...

Номер патента: 1293018

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Алдакушин, Будников, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...45 по неподвижному зубчатому колесу 12. Ось 10 начинает вращаться. В относительном движении палец 13 начинает описывать эпициклоиду, увлекая за собой рычаг 14. Ползушка 15 при этом перемещается по пазу рычага 14. Функция изменения угла поворота рычага 14 от угла поворота водила 8 выражается формулой= т" - агс 1 д гдет - угол поворота водила 8; ф - угол поворота рычага 14 (и соответственно ведомого вала 3); е - эксцентриситет расположения осипальца 13 от оси 10; г - радиус зубчатого колеса 11; К - радиус зубчатого колеса 12, На фиг. 3 изображены графики скорости и ускорения ведомого вала 3 в зависимости от изменения углапри следующих соотношениях: К = 2 г, е = 0,5 г, т. е, когда выходной вал привода поворачивается на 180,В...

Номер патента: 1278081

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Алдакушин, Бовт, Клиновский

МПК: B21D 43/00

Метки: крупногабаритных, манипулятор, многооперационной, штамповки

...от него загру" зочным 2 и разгрузочным 3 устройства-ми, над которыми на порталах 4 за" креплены манипуляторы загрузки 5 и разгрузки 6. Оба манипулятора имеют одинаковую конструкцию и состоят из основания 7, на котором с возможнос 25 тью вертикального перемещения установлен корпус привода 8 горизонтального перемещения руки 9. Сама рука 9 имеет в сечении внутренние 10 и наружные 11 опорные поверхности. Внутренние поверхности 10 контактируют с роликами 12, а наружные - с роликами ,13. Опорные ролики 12 и 13 установлены под корпусом привода 8. Для передачи движения служит тросовая передача 14, Рука 9 расположена по линии 35 центров пресса 1 и устройств 2 и 3, т.е. схват 15, прикрепленный на руке 9, проходит внутрь штампа 16 между колонок...

Номер патента: 1242350

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Алдакушин, Петров

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...показаны). С возможностью вращения в корпусе платформы 2 установлена ось 9, па которой собран дифференциальный механизм, содержащий ведущие коницеские фрикционы 10 и 1. При этом фрикцио 11 выполнен заодно со шкивом 12 гибкой кинсматической связи (например, зубчато-ременной передачи).Фрикциоп 10 установлен на ступице шкива 13 и может перемещаться по ней в продольном направлении, не теряя кинематической связи с ним (за счет шлицевого или шпоночного соединения). На водиле 14, жестко связанном с осью 9, установлены конические фрикционные колеса 15, которые могут свободно вращаться вокруг осп водила 14. Также свободно вокруг оси 9 логут вра 1 цаться фрикционы 10 и 11 со 5 10 15 20 25 30 35 40 45 своими шкивами. Для обеспечения сцепления...

Номер патента: 1222545

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...пару и подпружиненный относительно корпуса пружиной 11. На полэуне 10 закреплены сведенные концы упругой ленты 12 в форме ромба, причем стороны 13 и 14 ромба проходят между упорами 6 и 8, 1 н 9 соответственно, Жесткость ленты 12 превышает жесткость пружины 11, Расстояние между свободными противоположными вершинами ромба должно быть больше диаметра отверстия детали 15, В исходном положении деталь 15 лежит на рабочей поверхности загрузочного устройства 16, в котором выполнено отверстиедля заходаленты 12. Диаметр этого отверстия большемаксималъного расстояниямежду свободными противоположными вершинамиромба.Захват работает следукщим образом.Державка 2 опускает корпус 1 захвата на деталь, Упругая лента 12 засе установлены фиксирующие...

Номер патента: 1216000

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2. Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого переме. щения втулка 4, подпружиненная пружиной 5. Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на...

Номер патента: 1207756

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Алдакушин, Кац, Юрченко

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...манипуляторах захвата предметовпроизвольной формы, например лабо.раторных проб.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счетобеспечения возможности захвата де-.талей различной форьы,На фиг, 1 изображено захватное )Оустройство; на,фиг. 2 - разрез А-Ана фига 1(Захватное устройство состоит изкорпуса 1 с размещенным н нем приводом возвратно-поступательного пере"- 15мещения, например, пненмоцилиндрам 2,На штоке цилиндра 2 шарнирно закреплено коромысло 3 с осью 4 качания,Коромысло 3 подпружинено относительно корпуса 1 возвратными пружинами 5. 20На коромысле 3 закреплены подвижныеблоки б и 7 механизмов сведения эажимных элементов, Гибкие элементы 8и 9 охватывают жестко связанные скорпусом неподвижные блоки 10 и 11...

Номер патента: 1136926

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Алдакушин, Бовт, Кац

МПК: B23Q 7/00

Метки: отделения, плоских, поштучного, стопы

...надежностиотделения плоских деталей от стопы путемсообщения отделяемой дейли изгибттьтх колебаний,сложной формы.На фиг. 1 изображено устройство для поштуч Оного отделения плоских деталей от стопы,продольный разрез; на фиг, 2 - форма отделяемой детали; а - в исходном положении;5 - при подъеме крайних механизмов возврат.но-постунательного перемещения; в - прц 15подъеме дополнительного мехадптзма.Устройство для поштучного отделенияплоских деталей от стоны имеет несущуюконструкцито 1, ца краях которой закрепленыс воэможностью качания на осях 2 мехаццзмы возвратно-поступательного перемещенияв вцдс тпдевмоцилтдттдров 3, а посередине неподвижно закреплен дополнительный, механизмвозвратно.поступательного церемешсция в...

Номер патента: 1133086

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Алдакушин, Кац

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с двух сторон на оси блока, при этом ось блока выполнена полой и в ее полости расположена пружина скручивания, причем одно из плеч каждого рычага соединено с тягой привода, а другое - с концами пружины скручивания.На фиг. 1 показано устройство захвата манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение прижимов до захвата предмета; на фиг. 4 - положение прижимов после захвата предметов,Захват манипулятора состоит из корпуса 1, тяги 2, блока 3, размешенного на оси 4, выполненной полой. Прижимы 5 выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных с двух сторон на оси 4 блока 3,причем в полости оси 4 расположена пружина 6 скручивания, при этом одно из плечкаждого рычага 5 соединено с тягой 2 привода, а другое - с...

Номер патента: 1125423

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Алдакушин, Петров

МПК: F15B 15/22

Метки: торможением, цилиндр

...содержащий корпус, поршень со штоком, тормозную втулку, закрепленную на поршне, крышку с каналом подвода-отвода рабочей среды и тормозной камерой, расположенной в крышке с возможностью взаимодействия с тормозной втулкой 2) .Недостатками известной конструкции являются сложность устройства для торможения и ступенчатая характеристика торможения.20Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.Указанная цель достигается тем, что в цилиндре с торможением, содержащем корпус, поршень со штоком, тормозную втулку, закрепленную на поршне, крышку с каналом подвода-отвода рабочей среды и тормозной камерой, расположенной в крышке с возможностью взаимодействия с тормозной втулкой, последняя выполнена из пористого твердого материала и...

Номер патента: 1114550

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Алдакушин, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...фиг.2 - разрез А-А ла фиг. 1,Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, зажимныс губок 2 и 3, соединенных с ним с помощью шарнирных многозвенников, выполненных из ведущих звеньев 4 и тяг 5. Каждое ведущее звено 4 составляетединое целое с полукорпусом 6 блока7, составленного из двух таких полукорпусов, жестко соединенных другс другом. Блок 7 установлен в корпусе1 на неподвижной оси 8 с возможностью поворота. Внутри него расположена возвратная спиральная пружина 9, К наружным поверхностям блока 7крепится гибкий элемент 10, петля которого охватывает третий блок 11, закрепленный с возможностью поворотана оси 12, установленной в вилке 13,находящейся с одной стороны пазаштока 14 силового цилиндра 15. Вилка 13 подпружинена пружиной 16...

Номер патента: 1085753

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Алдакушин, Родин

МПК: B23Q 7/00

Метки: ориентации, плоских, прямолинейными, сторонами

...матрицу 7 чувствительных элементов, размещенную неподвижно над поверхностью 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 механизма 3 продольного перемещения, датчик типа излучатель 8-приемник 9 (например, светодиод и фототранзистор), два чувст. вительных элемента 1 О и 11 матрицы 7, расположенные на линии сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, причем элемент 11 установлен одновременно на оси вращения поворотного стола 5.Устройство работает следующим образом.Режим обучения,После совмещения одной из вершин детали 12 с чувствительным элементом 11 на поверхности механизма продольного перемещения 3 и перекрытия сигнала датчика излучатель 8-приемник 9, деталь 12 разворачивается поворотным столом 5 по часовой стрелке вокруг своей вершины (так как...

Номер патента: 1079428

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Алдакушин, Новожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки.На фиг.изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6, В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два 2поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9, Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с...

Номер патента: 1007971

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий...