Устройство для перемещения исполнительного органа

(19) (11) А 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СССР1984.НИЯ ИС 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Новосибирский электротехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к областиобработки металлов резанием и можетбыть использовано как при обработкеотверстий, так и наружных поверхностей деталей, Цель изобретения - расширение технологических возможностепосредством применения устройства 1) 4 В 23 В 47/04 В 25 Л 9/ в качестве обрабатывающего с обеспечением его жесткости в различных направлениях относительно основания,Основание 1 связано с платформой 2для размещения шпинделя 3 посредствомприводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателейсо встроенными шариковинтовыми передачами. Винты 4 последних связаныдвухстепенными шарнирами 5 с платформой 2. Плита 6 жестко связана сплитой, расположенной Г-образно относительно плиты б, Обе плиты жестко связаны с основанием и установлены перпендикулярно по отношению кнему. На плитах и основании 1 двухстепенными шарнирами закреплены корпуса приводов линейного перемещения,причем на плитах шарнирно закрепленпо крайней мере один корпус привода.2 ил, 1450928Изобретение относится к обработкеметаллов резанием и может быть ис. пользовано как при обработке отверс тий, так и наружных поверхностейдеталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством применения устройства в качествеобрабатывающего с обеспечением его 10жесткости в различных направленияхотносительно основания.На фиг1 изображено устройстводля перемещения исполнительного органа, общий вид; на Фиг. 2 - то же, 15вид со стороны.Устройство для перемещения исполнительного органа содержит основание1, связанное с платформой 2 для размещения исполнительного органа, например шпинделя 3, и шесть приводовлинейного перемещения, выполненныхв виде электродвигателей со встроенными шариковинтовыми передачами , :винты 4 которых двухстепенными шаркирами 5 связаны с платформой 2. Пли"ты и 6 7 Г-образно закреплены междусобой, установлены перпендикулярно , относительно основания 1 и жесткосвязаны с ним. На плитах 6 и 7 и основании 1 двухстепенными шарнирами 8закреплены корпуса 9 приводов линейного перемещения причем на плитах . 6, 7 шарнирно закреплен по крайней мере один корпус, а на основаниичетыре корпуса приводов линейного перемещения.Устройство работает следующим образом.Перемещение платформы 2 с рабочим 40 органом в пространстве осуществляется путем изменения вылетов винтов 4. Необходимые вылеты винтов задаются системой управления устройством (непоказана), Информация о текущих вели чинах вылетов винтов снимается с датчиков угла поворота ротора электродвигателя относительно корпусов 9 (не показаны). Требуемое изменение вылетов винтов определяется разностью между необходимыми и текущими величинами вылетов винтов.При этом обеспечивается более высокая точность обработки по сравнению с устройством-прототипом в общем случае, когда сила резания, действующая на шпиндель 3, направлена не перпендикулярно основанию, Например, при горизонтальном расположении оси шпинделя 3 в силе резания Р, направленной вдоль оси ОУ (Фиг.1), наличие привода, корпус которого связан с плитой 6 и развивающего силу Й, противодействующую силе Р, повышает жесткость устройства по оси ОУ., а следовательно, и точность обработки при указанном направлении силы. Аналогично наличие привода, корпус которого связан с плитой 7, повышает точность обработки при приложении силы Г, направленной вдоль оси ОХ. В общем случае эффект повышения точности обработ ки обусловлен действием всех приводов линейного перемещения, корпуса которых шарнирно закреплены на плитах 6 и 7.Формула изобретенияУстройство для перемещения исполнительного органа, содержащее основание, связанную с последним платформу, несущую исполнительный орган, и шесть приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными в них шариковинтовыми передачами, причем винты последних шарнирно связаны с платформой, а часть корпусов приводов шарнирно со-. единена с основанием, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено двумя Г-образными закрепленными между собой плитами, жестко связанными с основанием перпендикулярно последнему, при этом с каждой плитой шарнирно связан по крайней мере один корпус привода линейного перемещения.1450928 Составитель Г.СиротовскаяТехред Л.Сердюкова Корректор М.Максимишинец едактор М.Келеме Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 7015/9 Тираж 831 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5