Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1445955
Автор: Дмитриев
Текст
ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК1445 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ЗОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ СПИ.47 е произвическогоиев .8)идетельст25 1 15/ одственное объе машиностроения о СССР 1984.ЯСТВОя к машиностроеовано в промыша цилиндрических ФиМ ВТОРСНОМУ СВИ(21) 4157982/25-08 (22) 08.12.86 (46) 23.12.88. Бюл (71) Ленинградск динение полиграф (72) М. В. Дмитр (53) 62-229.72 (088 (56) Авторское св1311924, кл. В(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРО (57) Изобретение относитс нию и может быть исполь ленных роботах для захват(5 И 4 В 25 1 15/02, 15/00 деталей или заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в форме стакана с отверстием для подвода рабочей среды, например воздуха. Внутри корпуса установлен с возможностью поступательного перемешения поршень 5, выполненный с глухим отверстием, В корпусе и на поршне выполнены спиральные канавки, в которых держится зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины 3 сжатия. Зажим детали осуществляется при разжиме пружины 3 ее внутренней поверхностью. 2 ил.1445955 формула изобретения Составитель Л. АлексеевРедактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор В. РоманенкоЗаказ 6648120 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же, в момент захвата детали.Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, в который ввернута резьбовая втулка 2, в которой одним концом закреплена винтовая пружина 3, предназначенная для захвата детали 4. Другой конец пружины соединен с поршнем 5. 15 Устройство работает следующим образом.Рабочая среда подается под поршень 5, пружина 3 сжимается, ее внутренний диаметр увеличивается. Деталь подается в по 20 лость поршня, при этом дно поршня является ограничителем хода детали, а воздушная подушка между корпусом 1 и поршнем 5 образует амортизатор, смягчающий удар при соприкосновении с деталью. Затем подача рабочей среды прекращается, пружина 3перемещает поршень 5 и своей внутренней поверхностью захватывает деталь. Захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, установленные в нем приводной элемент и зажимной элемент, выполненный в виде спиральной пружины и связанный одним концом с корпусом, а другим - с приводным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, приводной элемент выполнен в виде поршня с глухим отверстием со стороны крепления спиральной пружины, а корпус выполнен в виде стакана, в полости которого размещены спиральная пружина и поршень, причем полость, образованная дном стакана и поршнем, связана с системой подачи рабочей среды, кроме того, в поршне и стакане выполнены спиральные канавки, в которых с возможностью регулировки размещены, противоположные крайние витки спиральной пружины,
СмотретьЗаявка
4157982, 08.12.1986
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПОЛИГРАФИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ДМИТРИЕВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 23.12.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1445955-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Пружинный демпфер маятникового станка
Номер патента: 459334
Опубликовано: 05.02.1975
МПК: B27B 5/38
Метки: демпфер, маятникового, пружинный, станка
...одним концом с упором 6штока, а другим - с крышкой 7 корпуса.Пружинь, рабочего хода 8 одним концом 30 упираются в упор штока, а друп 1 м - в амор. тизатор. Последний выполнен в виде винтовой пары и содержит регулировочцое устройство 9, пружину 10, закрепленную винтом 11, и регулировочное устройство 12, С помощью этого устройства можно регулировать усилие сжатия пружины 10 амортизатора и устанавливать нужное расстояние между штоком 2 ц винтом 11,Регулировочное устройство 9 позволяет осуществлять предварительное полжатце ц регулировку усилия сжатия пружин рабочего хода 8 и обратного хода 5.Устройство работает следующим образом.При рабочем ходе маятника упором штока сжимаются пружины рабочего хода 8, в конце хода штоком...
Захватное устройство
Номер патента: 876420
Опубликовано: 30.10.1981
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...к оси устройства, а верхние части содержат бурты 10, выполняющие функцию подвижных контак тов, которыми пальцы опираются на неподвижные контакты 11 в виде колец, закрепленных в токонепроводящем диске 12, установленном между разъемными частями корпуса. Надежность прилегакия буртов пальцев к неподвижным кольцевым контактам, а также возврат пальцев в исхолное положение обеспечиваются пружинами 3. Одна фаза питающего напряжения подведена к неподвижным кольцевым контактам через блок сравнения управляющего устройства, другая - к корпусу захватного устройства. На обеих сторонах плоских упругих вставок закреплены тензорезисторы 14,Захв,атное устройство работает следуюгцим образом.В исходном положении пальцы 8 (фиг. 1) выдвинуты из...
Приспособление, предохраняющее пружину патефона от разрыва при ее заводе
Номер патента: 52102
Опубликовано: 01.01.1937
Автор: Мещерин
МПК: G11B 3/34
Метки: заводе, патефона, предохраняющее, пружину, разрыва
...щаться вместе с осью заводной пружины,При образовании угла в 20 между корпусом звонка и бойком последний соскакивает с рычага 4 и ударяется о корпус звонка, давая звуковой сигнал о предельном заводе. Как только пружина начинает работать, зазор между корпусом и пружиной исчезает, и пружина выталкивает носик рычага. Задняя часть рычага опускается и в таком положении уже не достает до бойка звонка. Если задняя часть рычага 1 еще не опустилась, а пружина начала работать (играть), корпус начнет вращаться (по стрелке ВС фиг, 2); в этом случае боек звонка не будет оттягиваться (благодаря вращению не вала, а корпуса), а плавно пройдет через верх задней части рычага, для чего по следняя слегка изогнута (фиг. 3).Плавному прохождению будет...
Захватное устройство для грузов с отверстием
Номер патента: 895894
Опубликовано: 07.01.1982
МПК: B66C 1/66
Метки: грузов, захватное, отверстием
...2 закреплены захватные рычаги3 с хвостовиками 4. В верхней части корпус 1 заканчивается кольком 5, к которому крепится крюк грузоподъемного механизма, а в средней части тела корпуса установлены для каждого поворотного рыча га магнитные защелки 6 для удержаниярычагов в замкнутом состоянии при выводе захватного устройства из гнезда. В центре основания корпуса выполнено от895894 формула изобретения 31верстие 7, для ориентации устройства в гнезде с помощью штыря 88.Предложенное устройство используют для подъема груза, снабженного отверстием в виде цилиндра 9, имеющего в верхней части опорный бурт 10, а в нижней части-. конусное днище 11 с вершиной вверх. Вершина заканчивается штырем 12. Магнитные защелки могут быть выполнены в виде...
Проволочная пружина, используемая в дисковых тормозах для вертикального подпружинивания колодок относительно губок сквозного отверстия перемещаемой на неподвижной опоре скобы, и дисковый тормоз под эту пружину
Номер патента: 1189356
Опубликовано: 30.10.1985
МПК: F16D 55/00, F16D 65/02
Метки: вертикального, губок, дисковый, дисковых, используемая, колодок, неподвижной, опоре, отверстия, относительно, перемещаемой, подпружинивания, проволочная, пружина, пружину, сквозного, скобы, тормоз, тормозах, эту
...к другу упруго за счет деформации центральной дугообразной части 30 9 хомутиков 2, чтобы позволить этим1лапкам пройти в окно Б до тех пор,пока они не достигнут угла междуэтими окнами и седел 29 выемки 28.Затем лапки отпускаются и занимают 35 первоначальное положение в пространстве, ограниченное горизонтальными ков 2, находящихся в контакте с противоположными скошенными краями 27отверстия в дугообразной части. Приэтом первая 3 и вторая 4 лапки будутудерживаться относительно друг друга за счет упора в седле 29 выемки26. Когда губки 10 поворачиваютсяв нормальное рабочее положение отпружины 1 создает усилие на стяжку 6.В этом случае две торцовые соединительные петли 7 пружины 1 будутзанимать положение, показанное нафиг. 3, и...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Устройство для управления электромагнитным схватом робота
Случайный патент: Устройство для формирования серий импульсов